Các loại bộ cấp phôi thông dụng cho máy lắp ráp

Chức năng của bộ cấp phôi trong máy lắp ráp tự động

Bộ cấp phôi tự động được tích hợp tự động hóa, có chức năng lưu trữ, sắp xếp, định hướng, định vị, phân phối các chi tiết cho công đoạn sau chuỗi sản xuất công nghiệp

Bộ cấp dạng bậc thang (Step feeder)

Đặc tính bộ cấp phôi dạng bậc thang:

Bộ cấp phôi dạng bậc thang hay còn gọi là bộ cấp phôi dạng bước định hướng phôi dựa vào cơ chế bẫy lên xuống. Các cơ chế bẫy chính xác được thiết kế cho từng loại chi tiết cụ thể bằng cách sử dụng đặc điểm riêng của chi tiết đó và quy luật tự nhiên để chủ động loại bỏ và sắp xếp đầu ra theo ý muốn.
Bộ cấp phôi dạng bậc thang được sử dụng để nạp các chi tiết hình trụ hoặc hình cầu nhỏ ứng dụng rộng rãi trong hầu hết các ngành sản xuất: ô tô, xe máy, điện, điện tử, sửa chữa máy móc,…

Bộ cấp phôi dạng bậc thang

Ưu điểm của bộ cấp phôi dạng bậc thang:

Quá trình cấp phôi này không dựa vào chuyển động rung (giống như phễu rung cấp phôi truyền thống), cấp phôi theo dạng bậc thang chính là giải pháp tốt hơn cho việc cấp ốc vít truyền thống. Quá trình cấp phôi theo bậc thang có độ mài mòn thấp và các vít không bị trầy xước quá mức. Điều này cũng duy trì tuổi thọ của chính bộ cấp phôi, vì khay và rãnh thoát sẽ ở trong tình trạng tốt hơn trong thời gian dài hơn so với bộ cấp phôi dạng phễu rung.

Cụm bậc thang được sử dụng thay cho phễu rung thông thường, giúp giảm tiếng ồn và cũng giúp xử lý các vít được phủ ít va chạm hơn.

Bộ cấp phôi dạng bậc thang nâng các vít ra khỏi khay và vào rãnh thoát, dẫn đến loại bỏ sự phân bố không đồng đều giữa các vít với nhau.

Bộ cấp phôi linh hoạt sử dụng camera và robot gắp (Flex feeder)

Đặc tính bộ cấp phôi linh hoạt:

Cấp liệu linh hoạt hoặc cấp liệu linh hoạt đề cập đến một quy trình được sử dụng để cấp các chi tiết vào quy trình sản xuất. Hệ thống cấp liệu linh hoạt bao gồm một bộ cấp liệu linh hoạt (để cấp liệu cho bộ phận), hệ thống vision (để giúp rô-bốt xác định vị trí bộ phận) và rô-bốt (để chọn và đặt bộ phận). Ưu điểm chính của hệ thống cấp liệu linh hoạt là nó cho phép các bộ phận khác nhau được cấp liệu vào cùng một hệ thống mà người vận hành không cần hoặc rất ít can thiệp. Với sự sẵn có của rô-bốt giá rẻ và nhiều loại máy cấp liệu linh hoạt hiệu suất cao, hệ thống cấp liệu linh hoạt hiện đang rất được ưa chuộng nhưng chúng có thể không phù hợp với tất cả mọi người.

Hệ thống hỗ trợ giao tiếp dễ dàng với hệ thống Vision, Robot qua IO hoặc qua các chuẩn truyền thông công nghiệp phổ biến

Bộ cấp phôi dạng linh hoạt

Ưu điểm của bộ cấp phôi linh hoạt:

Các thành phần, linh phụ kiện được chế tạo tiêu chuẩn hàng loạt, đảm bảo tính đồng đều và độ ổn định cao.

Khi thay thế sản phẩm, chỉ việc lựa chọn chương trình đã cài đặt cho sản phẩm đó từ trước, không cần can thiệp gì đến phần cơ khí, chỉnh sửa hay thay đổi. Mỗi phễu rung có thể dùng cho nhiều sản phẩm có hình dạng khác nhau

Phù hợp với các kích thước to nhỏ khác nhau, biên dạng từ đơn giản đến phức tạp, model sản phẩm thay đổi nhiều trong quá trình sản xuất,thời gian thay đổi model nhanh, tích hợp hệ thống dễ dàng và hướng tới nhà máy thông minh.

Bộ cấp phôi sử dụng phễu rung cấp phôi (Vibratory feeder)

Đặc tính bộ cấp phôi sử dụng phễu rung:

Phễu rung cấp phôi, phễu cấp liệu, mâm rung là thành phần quan trọng trong hệ thống cấp phôi tự động của các dây chuyền chế tạo, lắp ráp và kiểm tra.
Các bộ cấp rung dựa vào nguyên lý cơ học của chi tiết, sản phẩm cần phân loại. Do đó khi được nhẹ nhàng lắc xuống một máng có hình dạng phù hợp với chi tiết, chúng sẽ dần bị rung và được căn chỉnh bởi các bẫy. Do đó, chi tiết rời khỏi máng dẫn từng chiếc một, tất cả theo cùng một hướng. Sản phẩm sau đó dẫn trực tiếp đến máy lắp ráp hoặc đóng gói phía sau của dây chuyền.

Bộ cấp phôi dạng phễu rung

Ưu nhược điểm của bộ cấp phôi sử dụng phễu rung:

Bộ cấp phôi dạng phễu rung có các ưu điểm chính sau:

• Dễ dàng lắp ráp và vận hành, sử dụng đơn giản.
• Độ ồn thấp, ít rung động, kích thước gọn nhẹ, độ ổn định cao.
• Máy rung cấp phôi, cấp sản phẩm có thể được sử dụng trong hầu hết các ngành: công nghiệp cơ khí, điện tử, thực phẩm và y tế cho nhiều loại vật liệu khác nhau.

Tuy nhiên, bộ cấp phôi sử dụng phễu rung cũng có hạn chế là bộ cấp phôi được thiết kế theo từng loại sản phẩm với kích thước, hình dáng không thay đổi. Sản phẩm cần cấp liệu có hình dạng hoàn toàn đối xứng hoặc kích thước quá lớn sẽ khó hoặc không thể phân loại, định hướng

Bộ cấp phôi dạng thẳng (Linear feeder)

Bộ cấp phôi dạng thẳng

Đặc điểm

Hệ thống cấp phôi dạng thẳng là một thiết bị cơ học có thể vận chuyển vật liệu, chi tiết, sản phẩm được đưa ra từ tấm rung, phễu rung theo đường thẳng.

Ứng dụng

Các sản phẩm ứng dụng gồm chi tiết máy nhỏ: lò xo, ốc vít, bulong, long đen, đinh rút, chi tiết điện tử, y tế,…Thanh rung cấp phôi được kết hợp với phễu rung và các cơ cấu khác để tạo thành hệ thống cấp phôi tự động rất phổ biến trong các dây chuyền lắp ráp, kiểm tra.

Ưu nhược điểm của bộ cấp phôi dạng thẳng

• Các phôi được di chuyển trơn tru và gọn gàng.
• Có thể chuyển phôi đến một khoảng cách xa.
• Lắp đặt thuận tiện và kết nối dễ dàng với các thiết bị.
• Nâng cao năng suất của công đoạn di chuyển chi tiết từ sau phễu rung bằng việc tự động và giữ được độ chính xác về hướng, chiều quay của sản phẩm. Kết hợp các cảm biến dừng, ngắt phễu rung khi có sự cố giúp hệ thống vận hành tin cậy và ổn định.

Centrifugal feeder – Bộ cấp phôi ly tâm

Bộ cấp phôi dạng ly tâm

Đặc điểm

Hệ thống cấp phôi ly tâm sử dụng mâm kết hợp động cơ quay chạy bằng điện để định hướng các chi tiết. Các mâm khi quay tạo ra lực ly tâm, lực này dẫn các chi tiết đến cạnh của phễu. Tại cạnh của mâm sẽ bố trí một cơ cấu dẫn hướng riêng biệt sẽ định hướng chúng vào vị trí thích hợp trước khi chúng đi vào dây chuyền lắp ráp.

Ưu điểm

• Hoạt động êm hơn và nhanh hơn nhiều (lên đến 1.000 chi tiết/phút).
• Ngoài ra, vì chúng không dựa vào rung động để di chuyển và định vị, chúng thích hợp để sử dụng với các bộ phận nhỏ và tinh vi, ngay cả trong các hoạt động cấp phôi tốc độ cao.

  Để có thêm thông tin về bộ cấp phôi tham khảo các loại phễu rung cấp phôi tự động, thanh rung cấp phôi, do CNC VINA chế tạo