Giới thiệu chung về Robot trong công nghiệp

Robot trong công nghiệp là gì?

Robot trong công nghiệp là những cánh tay máy có thể chuyển động theo nhiều hướng và được lập trình để thực hiện nhiều loại nhiệm vụ trong nhiều môi trường khác nhau một cách hoàn toàn tự động.

Robot trong công nghiệp lắp ráp bảng mạch điện tử tại CNCVINA

Ưu điểm của robot trong công nghiệp

Hiệu quả cao

Robot trong công nghiệp được thiết kế và lập trình với độ chính xác cao có thể thay thế con người. Trên thực tế chúng được sử dụng để tự động hóa các quy trình để tối ưu thời gian và nguồn lực, nâng cao hiệu quả sản xuất.

Chất lượng cao

Do mức độ chính xác cao, robot ít tạo ra những sai lầm trong công việc. Giảm thiểu chi phí sai hỏng và giảm thời gian cho các công đoạn khác như kiểm tra chất lượng sản phẩm.

Cải thiện môi trường làm việc

Robot trong công nghiệp có thể làm việc trong môi trường khắc nghiệt. Chúng không mệt mỏi, không bị tác động bởi môi trường nên không gây ra những sai lầm nguy hiểm. Qua đó, cải thiện điều kiện làm việc và sự an toàn trong nhà máy.

Lợi nhuận cao

Bằng cách tăng hiệu quả và chất lượng quy trình sản xuất, trong khi tối ưu nguồn lực và thời gian sản xuất, giúp giảm chi phí sản xuất từ đó tăng lợi nhuận trên mỗi sản phẩm.

Công việc không bị gián đoạn

Máy móc có thể hoạt động liên tục cả ngày và đêm mà không bị gián đoạn khi công nhân giải lao, đổi ca hay nghỉ ốm thông thường.

Ứng dụng robot trong công nghiệp

Lắp ráp

Ngành công nghiệp ô tô là một trong những ngành đầu tiên áp dụng robot trong công nghiệp để lắp ráp. Ngày nay, robot được ứng dụng trong lắp ráp các chi tiết và thiết bị điện tử nhỏ. Tốc độ cao nhưng vẫn đảm bảo độ chính xác.

Robot trong công nghiệp trong dây chuyền lắp ô tô

Gia công (cắt laser, cắt plasma…)

Các phương pháp gia công hiện đại như cắt laser, cắt plasma,… đem lại rất nhiều ưu điểm và lợi ích kinh tế. Nhưng môi trường làm việc của chúng lại cực kỳ nguy hiểm khi người công nhân phải làm việc trong điều kiện nhiệt độ cao. Robot có thể hoạt động liên tục trong môi trường khắc nghiệt mà vẫn đảm bảo năng suất.

Đóng gói và xếp hàng lên pallet

Đóng gói là một lĩnh vực có sự phát triển nhanh chóng, có nhu cầu sử dụng các thiết bị tự động hóa cao. Vì vậy robot được ứng dụng lớn trong lĩnh vực này. Chúng có tự động đóng thùng, niêm phong sản phẩm và vận chuyển đi.

Hàn

Các phương pháp hàn nhìn chung đều yêu cầu người công nhân ổn định về tốc độ và chất lượng mối hàn. Điều chỉ có thể thực hiện bởi các công nhân có kinh nghiệm cao. Sử dụng robot được lập trình chính xác có thể thực hiện các mối hàn ở mọi vị trí một cách chính xác.

Robot trong công nghiệp trong lĩnh vực hàn.

Sơn

Robot sơn đem lại kết quả đồng đều, chất lượng cao, hoạt động liên tục. Công nhân không phải tiếp xúc với hóa chất và mùi sơn độc hại, cải thiện môi trường làm việc.

Mài, đánh bóng

Đánh bóng bằng robot có thể đo chính xác lực tác dụng và lặp lại các chuyển động với độ chính xác cao, mang lại kết quả nhất quán và chất lượng cao.

Lấy via

Via (phoi) là phần vật liệu thừa trong quá trình cắt gọt bị tách ra khỏi chi tiết gia công, chúng có thể bị mắc kẹt tại những vị trí mà con người khó có thể tiếp cận được. Trong khi sử dụng robot công nghiệp có thể chạm đến mọi góc độ của chi tiết để làm sạch, điều này làm tăng tính an toàn trong sản xuất.

Nâng hạ

Thường là một loại Cobot (robot hợp tác) hỗ trợ nâng hạ trong các dây chuyền lắp ráp, máy gia công và hàng hóa. Chúng giảm thiểu tối đa sức người trong khâu vận chuyển và đảm bảo an toàn lao động trong sản xuất.

Kiểm tra

Robot có thể quan sát mọi góc độ dựa trên camera. Phát hiện các khuyết tật bề mặt, sai số kích thước từ đó tiến hành đánh giá sản phẩm. Một số robot có thể hoạt động dưới môi trường chất lỏng. Ứng dụng trong việc kiểm tra các đường ống dẫn dầu, trục vớt các thật thể dưới nước.

Phân loại

Chúng được trang bị hệ thống quan sát có thể nhận dạng các đặc điểm của sản phẩm như hình dạng, màu sắc,… từ những đặc điểm nhận dạng đó và thông qua các điều kiện chọn lọc, chúng có thể phân loại sản phẩm. Ứng dụng nhiều trong lĩnh vực logistics.

Các thương hiệu Robot trong công nghiệp phổ biến

KUKA

• Xuất xứ: Đức.

• Lĩnh vực hoạt động:

Robot của KUKA được ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp bao gồm gia công kim loại, thực phẩm hay và các dây truyền tự động hóa. Ứng dụng lớn nhất là trong gia công hàn kim loại.

• Ưu điểm:

Nước Đức có nhu cầu sử dụng những loại robot trong công nghiệp rất lớn để phục vụ cho việc sản xuất ô tô. Lĩnh vực rất phát triển của đất nước này. Là một công ty lâu đời, KUKA đã sớm đầu tư nghiên cứu và phát triển những loại robot để thương mại. Những loại robot của hãng này được đánh giá là khả năng hoàn vốn cao và dễ sử dụng so với các robot cùng loại. Đặc biệt, KUKA vượt trội trong lĩnh vực robot hạng nặng. KUKA đứng đầu về doanh số trên những robot có tải trọng từ 400 – 600 kg.

ABB

• Xuất xứ: Thụy Sĩ.

• Lĩnh vực hoạt động:

ABB nổi tiếng trong công nghệ điều khiển robot chuyển động. Điểm mạnh của công ty nằm ở khả năng cải thiện độ chính xác, tốc độ, thời gian chu kỳ,… của robot – những yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất công việc.

• Ưu điểm:

Là một người em “sinh sau đẻ muộn” mà vì thế ABB có thể khắc phục được đa số những nhược điểm của hãng khác. Nhưng cũng vì lẽ đó mà hãng khó có thể cạnh tranh hơn. Với điểm mạnh về công nghệ điều khiển như kể trên, hãng tập trung nâng cao hiệu suất làm việc của robot bằng cách tối ưu hóa tốc độ và độ chính xác của chuyển động robot. Hệ thống điều khiển của ABB cũng dễ giao tiếp hơn, chúng có thể sử dụng PLC của nhiều hãng khác nhau.

FANUC

• Xuất xứ: Nhật Bản.

• Lĩnh vực hoạt động:

FANUC là hãng nổi tiếng trong sản xuất máy CNC trên toàn cầu. Robot của họ cũng vô cùng đặc biệt bởi khả năng điều khiển thuận tiện, kích thước nhỏ gọn hơn.

• Ưu điểm:

Cũng giống như Đức, Nhật Bản là quốc gia mạnh về công nghệ. Với kinh nghiệm sản xuất máy CNC có độ chính xác cao, họ đã áp dụng trong sản xuất những loại robot trong công nghiệp. Ngoài độ chính xác, robot của FANUC còn rất nhỏ gọn và dễ điều khiển. Đặc biệt, khi robot hoạt động hết tải và đạt 80%, chúng sẽ cảnh báo quá tải đảm bảo an toàn trong sản xuất. Vì thế, FANUC thành công trong những lĩnh vực có tải trọng nhẹ, độ chính xác cao – điều trái ngược hoàn toàn với KUKA.

Giải pháp tích hợp robot trong công nghiệp cho lĩnh vực lắp ráp thiết bị điện tử tại CNCVINA

YASKAWA

• Xuất xứ: Nhật Bản.

• Lĩnh vực hoạt động:

YASKAWA là hãng đứng đầu trong sản xuất động cơ servo. Hãng sản xuất nhiều loại robot phục vụ cho lĩnh vực hàn, lắp ráp và sơn.

• Ưu điểm:

Là hãng có thế mạnh trong sản xuất servo. YASKAWA đã tối ưu hóa quán tính của động cơ để tăng độ ổn định tải và tải trọng của robot. Chính ví thế, robot của hãng có thể hoạt động ở tốc độ cao mà vẫn đảm bảo độ ổn định. Trái với FANUC, robot của YASKAWA có độ chính xác thấp hơn. Tuy nhiên, giá thành robot của YASKAWA có phần mềm hơn so với các hãng khác, tạo điều kiện để cạnh tranh.

NACHI

• Xuất xứ: Nhật Bản.

• Lĩnh vực hoạt động:

NACHI là hãng nổi tiếng trong ngành sản xuất những chi tiết và dụng cụ cơ khí như dụng cụ cắt, vòng bi, bộ phận thủy lực,… Hãng đã có những đóng góp đáng kể cho sự phát triển trong ngành sản xuất.

• Ưu điểm:

Nếu ABB tập trung vào xử lý thuật toán để tăng độ chính xác thì NACHI tập trung cải những những chi tiết của máy móc. Vì thế, robot của NACHI không chỉ chính xác mà còn có những tính năng mạnh mẽ

Tham khảo một số bài viết liên quan của CNC VINA

Hệ thống cấp phôi tự động

Hệ thống gắp thả sản phẩm