Dây chuyền lắp ráp tự động tích hợp robot của CNC VINA

Tổng quan về Dây chuyền lắp ráp tự động tích hợp robot

Dây chuyền lắp ráp tự động đã trở thành một giải pháp hiệu quả cho việc tăng năng suất và giảm chi phí trong ngành công nghiệp. Công nghệ này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian và sức lao động mà còn mang lại sự ổn định và độ chính xác cao trong quá trình sản xuất.

CNC VINA, một công ty hàng đầu trong lĩnh vực cung cấp các giải pháp tự động hoá sản xuất, đã phát triển dây chuyền lắp ráp tự động tích hợp robot đáng tin cậy và hiệu quả. Bài viết này sẽ giới thiệu về thông số kỹ thuật, tính năng nổi bật và đặc điểm của dây chuyền lắp ráp tự động tích hợp robot của CNC VINA.

Dây chuyền lắp ráp tự động tích hợp robot xếp chi tiết máy in

Dây chuyền tự động của CNC VINA được thiết kế và hiệu chỉnh linh hoạt để đáp ứng yêu cầu của từng khách hàng. Đây là một hệ thống robot tích hợp với các thiết bị khác nhau để đảm bảo nâng cao năng suất và hoạt động ổn định trong suốt 24/7. Dưới đây là một số thông số kỹ thuật quan trọng của dây chuyền lắp ráp tự động CNC VINA:

Thành phần của dây chuyền lắp ráp

Máy dập: Đây là bước đầu tiên trong quá trình lắp ráp. Máy dập được sử dụng để dập ra tấm xương máy in (printer frame) với sản lượng lớn. Tốc độ ra sản phẩm của máy dập là 1.2 giây/2 sản phẩm/1 lần dập.

Hệ thống băng tải: Sau khi tấm xương máy in được dập ra, nó sẽ được đẩy vào băng tải để chuẩn bị cho công đoạn tiếp theo.

Robot ABB gắp sản phẩm: Hệ thống sử dụng robot ABB tốc độ cao để nhặt gắp và đặt tấm xương máy in vào giá sản phẩm (Rack) để chuyển sang công đoạn tiếp theo.

Hệ thống cảm biến, điều khiển và kiểm soát: Đây là hệ thống điều khiển và giám sát toàn bộ quá trình lắp ráp, đảm bảo hoạt động ổn định và chính xác.

Ứng dụng linh hoạt cho các loại sản phẩm khác nhau

Dây chuyền tự động của CNC VINA có khả năng sử dụng cho nhiều loại model sản phẩm khác nhau. Điều này được thực hiện thông qua việc thay đổi cơ cấu gắp trên robot một cách nhanh chóng. Bằng cách thay đổi cơ cấu gắp, kẹp sản phẩm trên cánh tay robot, ta có thể áp dụng robot cho các sản phẩm khác nhau một cách dễ dàng.

Robot ABB có khả năng gắp một lần từ 5 đến 9 sản phẩm trên 2 băng tải ở dưới và trên, tùy thuộc vào các model khác nhau. Điều này mang lại tính linh hoạt cao cho dây chuyền tự động và giúp tiết kiệm thời gian.

Cơ cấu gắp linh hoạt

Để đáp ứng nhu cầu của từng sản phẩm, dây chuyền lắp ráp tự động của CNC VINA sử dụng cơ cấu gắp sản phẩm bằng đầu hút chân không hoặc kẹp thủy lực linh hoạt. Điều này cho phép hệ thống áp dụng cho nhiều loại sản phẩm khác nhau, từ nhẹ đến nặng.

Tính năng nổi bật của Dây chuyền tự động tích hợp robot của CNC VINA

Dây chuyền lắp ráp tự động tích hợp robot của CNC VINA có những tính năng nổi bật sau:

Tăng năng suất và giảm chi phí

Với sự kết hợp giữa robot ABB tốc độ cao và các thiết bị tự động, dây chuyền lắp ráp tự động của CNC VINA giúp tăng năng suất và giảm chi phí lao động. Thay vì cần tới 4 nhân công để đảm bảo kịp tốc độ cho dây chuyền, chỉ còn cần 2 người điều khiển và giám sát quá trình lắp ráp.

Hoạt động ổn định và chính xác

Hệ thống cảm biến, điều khiển và kiểm soát của dây chuyền tự động CNC VINA đảm bảo hoạt động ổn định và chính xáRobot ABB được điều khiển một cách chính xác để gắp và đặt sản phẩm vào vị trí cần thiết, đồng thời hệ thống kiểm soát giúp đảm bảo các công đoạn lắp ráp diễn ra đúng theo quy trình.

Linh hoạt và dễ dàng sử dụng

Dây chuyền tự động của CNC VINA được thiết kế linh hoạt và dễ dàng sử dụng. Việc thay đổi cơ cấu gắp để áp dụng cho các loại sản phẩm khác nhau chỉ mất ít thời gian. Hơn nữa, robot ABB có thể làm việc trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt mà không gặp vấn đề.

Những cân nhắc khi triển khai Dây chuyền lắp ráp tự động tích hợp robot

Đầu tư ban đầu và phân tích chi phí tổng thể

Robot công nghiệp là một loại máy móc hiện đại và nói chung giá thành tương đối đắt. Thứ đắt nhất của robot không phải phần cơ khí hay điện tử, mặc dù có thể vật liệu hiện đại rất đắt và giá thành các phương pháp gia công tiên tiến cũng vậy nhưng phần cơ-điện cơ bản robot chỉ bao gồm các khâu dạng chuỗi, động cơ, hộp giảm tốc, hệ thống cảm biến (có thể có) các bo mạch điện tử điều khiển động cơ và bo mạch thực hiện các chức năng robot có.

Thứ đắt nhất chính là hệ thống điều khiển, phần mềm, hệ điều hành kết nối các phần cơ khí, điển tử lại với nhau. Thông thường hệ điều hành, điều khiển robot là bí mật công nghiệp của các hãng phát triển robot, nó cung cấp nền tảng để người mua lập trình trên đó. Các hệ điều hành này dùng cho có thể dùng cho toàn bộ robot của hãng.

Khi một robot hỏng hệ điều hành hay phần mềm, có thể xảy ra trường hợp phải mua lại một robot mới hoàn toàn vì có thể hãng đó không có các dịch vụ hỗ trợ cài lại và doanh nghiệp cũng không đủ kinh phí để mua lại hệ điều hành của họ.

Tóm lại chi phí đầu tư ban đầu cho các robot công nghiệp là tương đối cao. Nó không chỉ bao gồm chi phí mua mà còn bao gồm nhiều khoản thiết lập ban đầu khác như vận chuyển, lắp ráp, đào tạo vận hành, lập trình, hệ thống phụ trợ, chi phí xây dựng phương án tích hợp vào dây chuyền hiện có, v.v.

Yêu cầu về không gian và cơ sở vật chất

Có nhiều kích thước robot công nghiệp, động cơ của robot càng lớn cho giới hạn tải trọng làm việc của robot càng lớn càng chiếm nhiều diện tích, thể tích.

Cùng một nhiệm vụ có rất nhiều loại robot công nghiệp có thể thực hiện. Ví dụ như việc gắp sản phẩm là một nhiệm vụ cơ bản và có thể nói robot công nghiệp nào cũng làm được.

Việc lựa chọn robot phụ thuộc rất nhiều yếu tố nhưng nếu như doanh nghiệp đã có sẵn dây chuyền và cơ sở vật chất thì thường nên lựa chọn sao cho chúng phù hợp với nền tảng có sẵn này thay vì thay đổi hệ thống để phù hợp với robot. Vấn đề quan trọng cần xem xét là liệu không gian của xưởng có đủ để tích hợp loại robot công nghiệp mình chọn không.

Để xác định yêu cầu về không gian và cơ sơ vật chất có đủ hay không cần căn cứ vào không gian chiếm chỗ khi robot không hoạt động (các tham số động học bằng không) và không gian làm việc của robot.

Nếu không phù hợp lúc đó có thể tính đến các giải pháp như mở rộng xưởng, thay đổi dây chuyền hay chọn loại robot khác vẫn thực hiện được nhiệm vụ đó nhưng bỏ đi các yếu tố không thực sự cần thiết ở thời điểm hiện tại.

Đào tạo và kỹ năng cần thiết cho lực lượng lao động

Robot công nghiệp là một loại máy móc công nghệ cao, đắt tiền, các công việc liên quan tới nó thường phải được đào tạo bài bản để tránh tai nạn, hỏng hóc nghiêm trọng không những làm thiệt hại kinh tế to lớn còn có thể ngây mất an toàn lao động cho con người. Tất nhiên đây cũng là một khoản chi phí đáng kể:

Các kỹ năng cần thiết phải đào tạo cho lực lượng lao động:

• Kỹ năng lập trình.

• Kỹ năng vận hành, giám sát hoạt động.

• Kỹ năng an toàn.

• Kỹ năng khắc phục sự cố.

• Kỹ năng kiểm tra, bảo trì, sửa chữa cơ bản.

Những cân nhắc về bảo trì và hỗ trợ

Việc bảo trì, kiểm tra, thay thế các chi tiết, bo mạch linh kiện điện tử, thuật toán, phần mềm chuyên sâu có thể cực kì khó khăn và chỉ có các nhà sản xuất nắm giữ hồ sơ công nghệ, bí mật công nghệ về loại robot công nghiệp doanh nghiệp đang dùng mới có thể thực hiện.

Trước khi mua hay đặt robot hãy chú ý đến các dịch vụ sau bán của nhà sản xuất, dự đoán các tình huống khi robot gặp sự cố các dịch vụ này sẽ giúp ích như thế nào hay liệu mình có thể giải quyết rắc rối mà không có các các dịch vụ này không. Tất cả nhằm tránh hay hạn chế thiệt hại kinh tế đến mức tối thiểu khi gắp các sự cố.

Điều chỉnh và tối ưu

Một vấn đề nữa là liệu robot công nghiệp đó có thể được nâng cấp nữa không. Khi mở rộng sản xuất hay với các nhu cầu tăng năng suất sẽ đòi hỏi robot hoạt động hiệu quả hơn, tốc độ nhanh hơn, công suất hơn hay là thực hiện các nhiệm vụ khác. Các thuật toán và phần mềm đi cùng robot có thể được cập nhật để có thêm nhiều tính năng hay ổn định, tối ưu việc lập trình, tối ưu hoạt động của robot hơn hay không. Các cơ cấu, công suất động cơ, hộp giảm tốc liệu có thể thay thế, điều chỉnh hay không v.v.

Tất cả thông tin hãy liên hệ với nhà sản xuất và đảm bảo bạn đủ thông tin trước khi đưa ra quyết định.

Ứng dụng khác của Dây chuyền lắp ráp tự động tích hợp robot

Công nghiệp ô tô

Robot tay máy lắp ráp, hàn khung trong dây chuyền lắp ráp ô tô

Các phần vỏ tấm, khung của ô tô sau khi được chế tạo bằng nhiều phương pháp gia công như đúc, dập, mài, v.v, cần được lắp ráp lại với nhau để tạo thành bộ khung cơ khí ô tô hoàn chỉnh. Quá trình này đòi hỏi cao về độ chính xác cũng như tốc độ để đảm bảo năng suất sản xuất, môi trường thì độc hại do nhiệt và khói khét từ nguyên công hàn khiến việc sử dụng con người rất bất cập.

Ứng dụng robot công nghiệp vào lắp ráp trong dây chuyền sản xuất ô tô giúp thành phẩm vừa chính xác vừa tiết kiệm thời gian sản xuất khiến giá thành rẻ hơn lại con đảm bảo an toàn cho con người, cắt giảm chi phí nhân công.

Robot công nghiệp vận chuyển tải trọng lớn

Những chiếc ô tô hay những linh kiện của chúng rất nặng con người khó có thể vận chuyển chúng hiệu quả. Nếu dùng các hệ thống vận chuyển cứng như băng tải thì công suất rất lớn mà lại khó tùy biến khi cần thay đổi điểm đầu cuối của quá trình vận chuyển.

Tay máy công nghiệp được ứng dụng giúp quá trình vận chuyển trở nên cực kì linh hoạt, điểm đầu cuối dễ dàng thay đổi nhờ lập trình. Ngoài ra chúng có thể được lắp thêm bánh xe khiến chúng càng linh hoạt hơn.

Công nghiệp điện tử

Robot cắm và hàn linh kiện điện tử

Việc hàn linh kiện điện tử là một công việc khá đơn giản nhưng để đạt được chất lượng và năng suất cao không phải là một điều dễ dàng. Một bo mạch điện tử lớn có thể có đến hàng nghìn, hàng triệu linh kiện, việc một linh kiện không có mối hàn tiếp xúc tốt sẽ biến cả bo mạch trở thành phế phẩm. Việc rà soát kiểm tra lại cũng cực kỳ khó khăn.

Việc sử dụng nhân công đem lại chi phí đầu tư máy móc ít nhưng rủi ro cao đối với các bo mạch có giá trị đắt tiền.

Robot công nghiệp với ứng dụng cắm và hàn linh kiện là giải pháp điều kiện để tối ưu quá trình này. Chúng hoạt động ổn định, lâu dài, tốc độ cao đảm bảo đáp ứng được năng suất mà độ chính xác hay chính xác lặp cũng rất cao, có thể được điều chỉnh và tối ưu liên tục.

Hơn nữa với khả năng khả trình, robot dễ dàng thay đổi hoạt động của mình để phù hợp với các loại bo mạch, tạo ra một hệ thống linh hoạt hóa sản xuất. Không như con người phải mất một thời gian để thích ứng xác định vị trí của linh kiện.

Ngành dược phẩm

Robot chọn và đặt

Chỉ đơn giản là việc nhặt và di chuyển đồ vật. Đây có thể là những sản phẩm cần được lấy ra khỏi băng chuyền và đưa vào khu vực làm việc hoặc phân loại các mặt hàng để xử lý tiếp. Đối với ngành dược phẩm, bạn có thể nghĩ đến việc phân loại chai thuốc hoặc sắp xếp ống tiêm.

Robot kiểm tra chất lượng đóng gói thuốc

Kiểm tra là công việc vất vả đối với người lao động vì họ phải có sự tập trung cao độ trong suốt quá trình làm việc. Một sai sót trong việc kiểm tra có thể gây ra hậu quả nghiêm trọng cho người bệnh. Robot có thể là một giải pháp tối ưu ở đây vì chúng có thể hoạt động cực kỳ nhất quán. Ví dụ: robot có thể kiểm tra xem các vỉ thuốc đã được lấp đầy hoàn toàn chưa hoặc phát hiện các khuyết tật.

Robot đóng nắp

Dùng cho các ứng dụng đóng nắp các chai thuốc tự động.

Robot chiết rót, đóng gói

Liều lượng trong ngành dược phẩm là tối quan trọng việc đóng gói sai liều lượng thuốc có thể gây hậu quả nghiêm trọng. Việc sử dụng con người dễ gây ra sai sót trong khi máy móc có thể điều chỉnh độ chích xác và độ chính xác lặp khiến sai số trong mức cho phép.

Ngành thực phẩm và đồ uống

Về cơ bản các ứng dụng như gắp và đặt, kiểm tra chất lượng, chiết rót, đóng gói, đóng nắp của ngành dược phẩm đều có thể áp dụng cho ngành thực phẩm và đồ uống. Tuy nhiên, mức độ yêu cầu chính xác về định lượng và định tính có thể không khắt khe như dược phẩm.

Một số ứng dụng khác:

Robot rắc gia vị, nguyên vật liệu

Công việc rắc nguyên liệu và gia vị là công việc rất đặt biệt, thường thấy ở ngành chế biến thực phẩm. Việc sử dụng robot giúp đẩy nhanh tốc độ, tăng năng suất và giúp thành phẩm có nguyên liệu phân bố đồng nhất và đều hơn.

Robot nhào trộn nguyên liệu

Nguyên công nhào trộn nguyên liệu không chỉ thấy ở việc chế biến các loại thực phẩm mà còn là cả ở các loại đồ uống.

Có rất nhiều cách nhào trộn nguyên liệu khác nhau, việc sử dụng máy nhào trộn bình thường rất khó thể thay đổi phương pháp nhào trộn, thường chỉ có thể thay đổi tốc độ và dụng cụ nhào trộn và cần đổ nguyên liệu vào lòng máy rồi lấy ra. Việc sử dụng robot công nghiệp giúp nguyên công này linh hoạt, đa dạng hơn.

Ngoài ra nếu yêu cầu tính thẩm mỹ, nguyên vật liệu không bị nát, việc tái tạo chuyển động tay của con người bằng robot có thể cho kết quả tốt hơn.

Các ngành công nghiệp khác

Có rất nhiều ngành công nghiệp khác có thể ứng dụng robot công nghiệp như công nghiệp chế tạo cơ khí, công nghiệp hàng không vũ trụ, công nghiệp đóng tàu, v.v. Nói chung các ứng dụng cơ bản như gắp đặt, phân loại, sử dụng dụng cụ ở các ngành công nghiệp nêu trên cũng đều áp dụng được vào những ngành công nghiệp khác.

Tất nhiên một số công việc đặc thù của từng ngành khác nhau sẽ mang lại những ứng dụng của robot công nghiệp khác nhau. Ví dụ trong công nghiệp hàng không vũ trụ, robot công nghiệp được sử dụng để thay thế lao động làm việc trong môi trường thí nghiệm khắc nghiệt hay dùng cho ứng dụng cấp phôi trong chế tạo cơ khí.

Một số Dây chuyền tự động tích hợp robot mà CNC chế tạo

Các dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử và các ứng dụng tích hợp robot trong dây chuyền sản xuất, lắp ráp, chế tạo và vận hành kho thông minh của chúng tôi:

Robot cộng tác

Robot công nghiệp cho lắp ráp

Robot xếp hàng lên pallet

Robot 6 trục Universal

Xe tự hành AGV

Khách hàng có nhu cầu tư vấn, thiết kế, chế tạo và lắp đặt dây chuyền tự động tích hợp robot và các giải pháp tự động hóa với robot công nghiệp vui lòng tham khảo các dự án tiêu biểu của chúng tôi dưới đây và liên hệ để được hỗ trợ.

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM
Nhà máy: Điểm công nghiệp sông Cùng, Xã Đồng Tháp, Huyện Đan Phượng, TP Hà Nội, Việt Nam.
Hotline: +84.916 63 9355 / +84.915 74 4664
Website: www.cncvina.com.vn ;
Email: Sales01@cncvina.com.vn | Sales03@cncvina.com.vn