Robot 6 truc Universal-cobot UR-CNCVina

Robot 6 trục Universal

Robot 6 trục UR do CNCVina phân phối tại Việt Nam là sản phẩm robot công nghiệp của Universal Robots (UR) – Cty sản xuất robot cộng tác hàng đầu thế giới.

Việt Nam là quốc gia thứ 6 tại Đông Nam Á có mặt Universal Robots. Trên toàn thế giới, Universal robots được sử dụng trong hơn 31.000 môi trường sản xuất mỗi ngày.

Cánh tay robot của Universal Robots hỗ trợ đắc lực cho giải pháp tự động hóa trong ngành công nghiệp sản xuất, lắp ráp, kiểm tra.v.v… Hiện ở Việt Nam, UR đã cung cấp cánh tay robot cho một số doanh nghiệp thuộc ngành nhựa, mỹ phẩm, sản xuất và lắp ráp điện tử, gia công cơ khí, chế tạo máy tự động…

Robots của UR với giải pháp tự động hóa được lựa chọn với chi phí hợp lí và doanh nghiệp có thể thu hồi vốn sau 2,5 năm sử dụng.

Đặc tính

Robot 6 trục Universal có gì đặc biệt và nổi bật so với những cánh tay robot công nghiệp khác?

Với Robot 6 trục, robot cộng tác (cobot) của Universal, bạn không phải lo lắng về việc một cobot bị bệnh hoặc bỏ việc mà không báo trước, có tâm trạng chán nản hoặc bị chấn thương khi làm việc. Hoặc phải mất quá nhiều thời gian để học một quy trình mới với thời gian và công sức đào tạo như người công nhân lao động phổ thông.

Phần thân robot có thiết kế và cấu tạo khá gọn, trọng lượng nhẹ, tiết kiệm không gian với những cánh tay 6 trục được thiết kế tối giản, bo tròn, để hoạt động an toàn với con người. Khác hẳn với những cánh tay robot góc cạnh thường đem lại cảm giác “khó gần”.

Thời gian thiết lập robot giảm từ vài tuần xuống còn vài giờ với robot UR.

Universal robots được sử dụng trong hơn 31.000 môi trường sản xuất mỗi ngày.

Robot 6 trục, robot cộng tác (cobot) của Universal giúp tối ưu hóa chi phí đầu tư, linh hoạt, an toàn và dễ sử dụng. Giúp bạn kiểm soát doanh nghiệp cuả mình một cách tốt hơn.

Các ứng dụng của Universal Robots

1.      Ứng dụng robot vào kiểm tra chất lượng sản phẩm với robot cộng tác (Cobot, corporate robot) – Quality inspection

Hệ thống cảm biến hình ảnh sẽ có nhiệm vụ phân tích các sản phẩm, linh kiện điện tử, cơ khí được chuyển trên băng tải, băng chuyền tự động.

Robot hợp tác (cộng tác, Cobot) sẽ sắp xếp vị trí các linh kiện này vào đúng vị trí dựa trên dữ liệu được phân tích từ hệ thống cảm biến hình ảnh.

Sau đó robot sẽ chuyển sản phẩm tới công đoạn tiếp theo của dây chuyền sản xuất.

robot 6 truc Universal-ung dung kiem tra chat luong san pham

2.      Ứng dụng robot trong hệ thống cấp phôi tự động cho máy tiện, máy gia công CNC – CNC loading/unloading

Ví dụ với ứng dụng của cobot UR10 cho hệ thống 2 máy tiện CNC (hoặc máy mài).

Cobot cung cấp phôi liên tục cho các linh kiện trống từ các khay nhập hàng.

Sau đó gắp và đặt linh kiện đã lắp ráp hoàn thiện vào các khay đựng sản phẩm.

Robots Universal có thể ứng dụng cho hầu hết các máy gia công, chế tạo có yêu cầu gá lắp, tháo sản phẩm, cấp phôi liệu liên tục. Robots giúp đảm bảo độ chính xác và gia tăng năng suất một cách rõ rệt trong các công việc: cấp phôi tự động cho máy tiện, máy phay, lấy sản phẩm ra khỏi máy ép phun nhựa, cấp nhựa tự động cho máy ép phun...

Cánh tay robot có thể xoay dễ dàng, cùng 1 công đoạn có thể thao tác rút sản phẩm hoàn thiện từ mâm cặp và đưa phôi mới vào bằng cách xoay khớp 180 độ.

Để mở rộng không gian làm việc của robot, với trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ gọn, Universal robot 6 trục có thể được tích hợp gá lắp trên bàn trượt. Dễ dàng di chuyển qua các vị trí máy CNC để thực hiện các thao tác cấp phôi và tháo sản phẩm cho các máy công cụ phục vụ gia công CNC.

Cobot giúp hệ thống máy tiện CNC có thể vận hành ổn định và liên tục 24/7 tạo ra năng suất rất cao.

robot 6 truc Universal-ung dung cap phoi tu dong cho may CNC.png

3.      Ứng dụng robot vào đóng gói tự động và xếp dỡ hàng hóa – Packaging & palletizing

Cobot UR3 giúp nhặt sản phẩm và phân loại sản phẩm cùng lúc trên băng tải một cách dễ dàng nhờ khả năng phân biệt hình dáng và màu sắc chi tiết bằng cảm biến đơn giản. Chân đế gắn robot lên dây chuyền nhỏ gọn và dễ dàng gá lắp.

Cobot tự động nhặt hộp hàng đựng sản phẩm ở cuối băng chuyền và xếp vào các vị trí đã được xác định

Khác với các robot truyền thống, cobot Universal có thể linh hoạt mở rộng mặt bằng và không gian làm việc của mình bằng cơ cấu nâng hạ phía dưới chân đế. Cơ cấu này giúp tăng chiều cao làm việc của cobot, xếp chồng được cao hơn nhưng vẫn đảm bảo độ cứng vững và an toàn.

robot 6 truc Universal-ung dung dong goi tu dong va xep do hang hoa.png

4.      Ứng dụng robot Universal vào lắp ráp tự động – Assembly

Cobot 6 trục UR3 sử dụng trong dây chuyền lắp ráp có thể tự động lựa chọn các linh kiện, chi tiết trên băng tải và lắp ráp thành cụm hoàn thiện (cụm xi lanh, cụm bảng mạch in PCB...). Bao gồm cả việc nhặt ốc, vít từ bộ nạp vít (Automatic screw feeder) và lắp vít vào cụm lắp ráp. Cụm đầu gắp có thể là cụm hút chân không, đầu kẹp khí nén.

Robot 6 trục UR tham gia vào hầu hết các công đoạn trong dây chuyền sản xuất và lắp ráp điện tử, lắp ráp ô tô xe máy, sơn thân vỏ xe, cấu kiện,...

Cobot sử dụng bộ chuyển đổi công cụ, đầu gắp tự động giúp phù hợp để sử dụng cho nhiều loại chi tiết, linh kiện và sản phẩm khác nhau, xử lý nhiều giai đoạn lắp ráp cùng lúc.

robot 6 truc Universal-ung dung lap rap tu dong.png

5.      Ứng dụng robot Universal cho công đoạn đánh bóng - Polishing

Robot hợp tác UR5 được sử dụng để đánh bóng tự động các biên dạng khác nhau cho các sản phẩm cơ khí. Các biên dạng, contour này có thể được cài đặt cho robot 6 trục một cách thủ công. Hoặc được input vào từ các mô hình CAD. Phần mềm nền tảng ROS giúp xử lý dữ liệu cảm biến 3D, dựng lại 1 phần bề mặt sản phẩm và tự động tạo đường biên dạng, bề mặt đánh bóng cho chi tiết.

Cobot Universal giúp việc mài và đánh bóng các sản phẩm, chi tiết cơ khí kim loại một cách dễ dàng (sanding, polishing). Giảm thiểu sự tham gia của con người và đảm bảo sự đồng đều về chất lượng bề mặt mài, đánh bóng.

robot 6 truc Universal-ung dung danh bong be mat.png

6.      Ứng dụng robot Universal cho bôi keo tự động, dán và hàn tự động - Gluing, Dispensing & Welding

Robot UR5 giúp bơm, bôi keo tự động làm kín, hàn keo (sealing, gluing) theo biên dạng vị trí kết nối.

Với những chi tiết cần bơm keo 2 mặt, cobot có thể được tích hợp cơ cấu quay sản phẩm để bôi keo tiếp cho mặt đối diện.

Robot Universal giúp chuyển đổi linh hoạt, chạy bơm keo theo contour chính xác và nhanh chóng với chất lượng đường bôi keo, hàn keo đồng đều trên các sản phẩm đầu ra.

Với ứng dụng hàn tự động, robot 6 trục Universal giúp hàn, hàn siêu âm các biên dạng phức tạp trong môi trường độc hại với sức khỏe con người. Công nghệ hàn tự động bằng robot giúp giảm mối lo về an toàn lao động và nâng cao chất lượng và năng suất rõ rệt. Ứng dụng phổ biến nhất của UR là trong lĩnh vực hàn khung ô tô, xe máy và kết cấu.

robot 6 truc Universal-ung dung robot han tu dong

7.      Kết hợp với xe tự hành AGV cho nhà xưởng – AGV Replenishment

Xe tự hành AGV kết hợp với cobot UR10 giúp tự động hóa trong việc vận chuyển các thùng, hộp sản phẩm giữa các vị trí và các công đoạn sản xuất trong nhà xưởng của bạn theo kịch bản mong muốn. Robot 6 trục di chuyển an toàn nhờ tích hợp thiết bị của bên thứ 3, như máy quét an toàn SICK Microscan 3 giúp robot di chuyển chậm và dừng lại khi phát hiện vật cản.

robot 6 truc Universal-ung dungket hop cobot và xe tu hanh AGV.png

Các dòng sản phẩm robot 6 trục-cobot UR 

CNCVina phân phối tất cả các dòng robot thương hiệu Universal tại Việt Nam. Bao gồm cobot UR3/UR3e, UR5/UR5e, UR10/UR10e tương ứng với khả năng làm việc với tải trọng 3-5-10 kg.

Tham khảo các thông số kỹ thuật sản phẩm cánh tay robot 6 trục Universal trong bảng dưới đây và tìm hiểu thêm tại trang chủ của hãng: Universal Robots

Model UR3/UR3e UR5/UR5e UR10/UR10e
Thông số
Bán kính hoạt động 500 mm / 19.7 ins

850 mm / 33.5 ins

1300 mm / 51.2 ins

Khả năng chịu tải 3 kg / 6.6 lbs

5 kg / 11 lbs

10 kg / 22 lbs

Đường kính chân đế 128 mm/5.03 ins

149 mm/5.9 ins

190 mm / 7.5 ins

Trọng lượng cobot 11 kg / 24.3 lbs

18,4 kg / 40.6 lbs

28,9 kg / 63.7 lbs

 

đối tác