Tổng quan về Robot xếp hàng lên pallet
Robot xếp hàng lên pallet- Robotic Palletizing là tên gọi chung cho ứng dụng tự động hóa nhà máy thông minh 4.0. Sử dụng cánh tay robot công nghiệp để bốc dỡ hàng hóa, xếp hàng lên pallet nhựa, gỗ, xếp hàng hóa vào thùng carton hoặc thùng nhựa, hộp nhựa.
Robot bốc xếp hàng là nhân tố hỗ trợ đắc lực cho khâu đóng gói sản phẩm và hoạt động xuất nhập kho. Đây là ứng dụng nhặt và đặt (Pick & Place) phổ biến hàng đầu của cánh tay robot công nghiệp trong các nhà máy sản xuất thông minh hiện đại. Cũng là xu thế tự động hóa của nền công nghiệp trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang diễn ra trên toàn cầu. Thay thế con người ở khâu bốc xếp hàng hóa, vốn nặng nhọc, đơn điệu và tiềm ẩn nhiều rủi ro về an toàn lao động.
Trong thời đại công nghiệp 4.0, với sự phát triển không ngừng của công nghệ, việc áp dụng các giải pháp tự động hóa trong sản xuất là một điều cần thiết và tất yếu. Một trong những ứng dụng tiêu biểu là Robot xếp hàng lên pallet - một công nghệ hiện đại giúp tối ưu hóa quá trình sản xuất và đem lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp. Bài viết này sẽ giới thiệu về nguyên lý hoạt động, đặc điểm kỹ thuật, cấu tạo, ứng dụng, những lợi ích, những lưu ý khi sử dụng Robot xếp hàng lên pallet trong dây chuyền sản xuất.
Nguyên lý hoạt động của robot xếp hàng lên pallet
Công việc xếp hàng bằng robot hiểu đơn giản là sử dụng cánh tay robot công nghiệp thay thế con người để xếp chồng các hộp, túi, bao, block chai và thùng hàng thành phẩm lên pallet. Đây được coi là bước cuối cùng trong dây chuyền lắp ráp, dây chuyền đóng gói trước khi hàng hóa được đưa vào lưu kho hoặc vận chuyển tới khách hàng.
Các robot xếp hàng lên pallet được lắp đặt trong một khu vực cố định và được điều khiển bởi phần mềm máy tính. Các sản phẩm sẽ được đưa vào khu vực này thông qua băng tải hoặc các hệ thống khác. Sau đó, robot sẽ tiến hành gắp sản phẩm từ băng tải và đặt chúng lên pallet theo một quy luật nhất định đã được lập trình trước. Điều này giúp đảm bảo tính chính xác và đồng nhất trong việc xếp hàng lên pallet.
Ngoài việc đặt hàng lên pallet, robot còn có thể sắp xếp các sản phẩm theo nhiều cấu trúc khác nhau, tùy thuộc vào yêu cầu của doanh nghiệp và loại sản phẩm. Tất cả các hoạt động của robot đều được thiết lập và điều khiển bởi phần mềm máy tính, giúp tối ưu hóa quá trình làm việc và đảm bảo tính an toàn cho con người.
Một vài ví dụ:
-
Gắp sản phẩm thành phẩm đã đóng gói dạng bao, túi, hộp thùng carton hoặc linh kiện thiết bị rời.
-
Nhận biết được ở phần băng tải thành phẩm có sản phẩm hay không.
-
Có khả năng hoạt động độc lập, vận hành ổn định 24/7 và cảnh báo an toàn bằng còi, đèn, tín hiệu lên hệ thống nhờ các cảm biến vị trí, camera chụp hình ảnh và xử lý thông tin bằng trí tuệ nhân tạo AI.
Đặc điểm kỹ thuật của robot bốc xếp hàng
Cánh tay robot công nghiệp xếp hàng lên pallet khác với Robot cộng tác (collaborative robots được thiết kế để làm việc chung với con người) có những đặc điểm kỹ thuật nổi trội, sẵn sàng làm việc độc lập, thay thế con người trong khâu xếp, dỡ hàng hóa nặng nhọc và tiềm ẩn rủi ro nhờ khả năng:
-
Linh hoạt trong không gian, tầm với của robot với tùy chọn 4-5-6 bậc tự do. Có thể sử dụng cánh tay đơn hoặc đôi để nâng cao năng suất nếu không gian làm việc cho phép.
-
Tốc độ làm việc với cycle time cố định, có thể tính toán trước được năng suất để lên kế hoạch sản xuất và thống kê sản lượng. Tốc độ xếp bao, hộp lên pallet với sản phẩm nặng 10-50kg có thể đạt từ 30-100 lần/phút
-
Độ chính xác cao: Với sự hỗ trợ của phần mềm máy tính và cảm biến thông minh, robot xếp hàng lên pallet đảm bảo tính chính xác cao trong việc vị trí và sắp xếp các sản phẩm lên pallet.
-
Hoạt động 24/7, vận hành bền bỉ trong thời gian dài
-
Khả năng bốc, xếp bao, hộp hàng lên tới 50kg, 100kg hoặc hơn nữa.
-
Phù hợp với nhiều loại hàng hóa với kích thước và trọng lượng khác nhau
-
Khả năng vận hành an toàn: báo quá tải, nhận diện sản phẩm và thay đổi hoạt động theo kịch bản đã được lập trình
-
Dễ dàng cài đặt và vận hành: Robot xếp hàng lên pallet được thiết kế để dễ dàng cài đặt và vận hành, giúp tiết kiệm thời gian và chi phí trong quá trình sử dụng.
Các thành phần chính của Robot xếp hàng lên pallet
Phần cánh tay của robot
Loại cánh tay được sử dụng
Thông thường các loại Robot xếp hàng lên pallet được thiết kế dưới dạng robot chuỗi hở.
Robot chuỗi hở đơn giản là một chuỗi động học hở với một khâu cố định gọi là đế hay giá, khâu 0 và các khâu động, trong đó các khâu động được bố trí nối tiếp với nhau. Mỗi khâu động được liên kết hay nối động với một khâu khác nhờ các khớp liên kết. Các khớp liên kết có thể khớp xoay hoặc khớp tịnh tiến.
Loại động cơ sử dụng trong các khớp nối thường là động cơ servo phản hồi vị trí và kết hợp các hộp giảm tốc đặc biệt như hộp giảm tốc bánh răng hành tinh, hộp giảm tốc Harmonic.
Tính năng và khả năng của cánh tay robot
Các loại robot công nghiệp dùng để vận chuyển hàng hóa lên pallet thường được thiết kế với sáu bậc tự do tương ứng với sáu khớp nối, điều này làm cho bài toàn động học ngược của robot chỉ có một nghiệm duy nhất.
Trong sáu bậc tự do, có ba bậc tự do dùng để xác định vị trí (tọa độ) điểm khâu cuối trong tọa độ Đề các và ba bậc tự do còn lại dùng để xác định vector chỉ hướng của robot. Với sáu bậc tự do như vậy robot, có thể linh hoạt nâng nhấc hàng hóa và tránh vật cản trong không gian làm việc của nó.
Bộ phận kẹp và khâu tác động cuối
Các loại bộ phận kẹp và khâu tác động cuối được sử dụng
Trong chế tạo robot, khâu tác động cuối đề cập đến bất kỳ công cụ nào có thể được gắn ở cuối cánh tay robot và được sử dụng để tương tác hoặc thao tác với các vật thể. Cấu trúc của nó phụ thuộc vào nhiệm vụ mà robot sẽ thực hiện và đối tượng mà robot sẽ xử lý. Thông thường ứng dụng của robot xếp hàng lên pallet là cần nhặt, nâng hàng hóa lên, một loại khâu cuối được gọi là dụng cụ kẹp là bộ phận tác động cuối có nhiều chức năng nhất, đa năng nhất.
Khâu tác động cuối tay kẹp có nhiều kích thước khác nhau, có thể được dùng để kẹp, nâng hàng hóa với nhiều loại hình dạng hay kích thước khác nhau trong giới hạn của bộ phận kẹp.
Tay kẹp cũng có thể phân loại dựa trên nguồn và kiểu năng lượng mà chúng sử dụng. Ví dụ, tay kẹp điện, tay kẹp khí nén, từ tính, tĩnh điện, v.v.
Một số bộ phận tác động cuối khác có thể được sử dụng để nâng hàng hóa như nam châm điện, hút chân không, v.v.
Chức năng và tính năng của bộ kẹp và bộ phận tác động cuối
Đối với ứng dụng xếp hàng lên pallet của robot thì chức năng của bộ phận cuối chính là kẹp chặt hàng hóa, nhấc nó lên, di chuyển tránh vật cản bằng các quỹ đạo xoay, tịnh tiến và cuối cùng là xếp lên pallet tại vị trí và hướng xác định.
Tính năng tay kẹp: Tay kẹp có thể gắp hàng hóa với đa dạng hình thù, kích thước nhưng chỉ trong giới hạn nhỏ nhất và lớn nhất của chúng. Một số loại hình dạng dù trong kích thước giới hạn của tay gắp nhưng cũng không thể gắp chặt được do thiếu ma sát giữa bề mặt đích và bề mặt tay gắp, lúc này khu vực tiếp xúc cần được nâng cao ma sát hay thiết kế hình dáng đặc biệt.
Nam châm điện: Bộ phận tác động cuối kiểu này có thể thiết kế dưới dạng tay gắp cũng có thể chỉ đơn giản dưới dạng tấm nam châm, dùng để hút dính và di chuyển các loại hàng hóa làm từ vật liệu kim loại bị hút bởi nam châm. Tải trọng mà chúng có thể nâng được phụ thuộc vào bản chất vật liệu kim loại của hàng hóa và công suất của nam châm điện, kim loại khác nhau có mức độ hút dính khác nhau.
Giác hút hay cốc hút chân không: Dùng để hút dính và nâng các loại hàng hóa có bề mặt dạng phẳng. Tải trọng mà chúng có thể nâng được phụ thuộc vào độ phẳng mặt phẳng và công suất, khí nén âm của giác hút.
Khả năng tích hợp và lập trình của Robot xếp hàng lên pallet
Tích hợp với hệ thống băng tải
Việc tích hợp với hệ thống băng tải của robot xếp hàng lên pallet chỉ phụ thuộc vào không gian làm việc của robot, không gian xưởng và diện tích sàn.
Robot xếp hàng lên pallet là một thiết bị công nghệ cao, linh hoạt và khả trình. Yêu cầu chỉ cần có diện tích sàn khá nhỏ để đặt robot và không gian xưởng hợp lý để phù hợp với không gian làm việc của robot sao cho các quỹ đạo vận chuyển hàng hóa có thể được lập trình của chúng không quá vướng víu với không gian xưởng là có thể tích hợp chúng với dây chuyền sản xuất hay hệ thống băng tải.
Lập trình và tùy chỉnh
Thông thường nhà sản xuất có thể cung cấp cho người dùng một vài phương pháp lập trình:
Lập trình robot bằng bộ điều khiển: Đây là cách lập trình phổ biến nhất hiện nay, được sử dụng để lập trình 90% robot công nghiệp đang sử dụng trong sản xuất. Hình thức lập trình này là sử dụng bộ điều khiển để điều khiển robot và các thiết bị khác đến các vị trí mong muốn. Một số loại robot có thể lập trình bằng chương trình ngay bằng bộ điều khiển này tuy nhiên có thể phải dừng hoạt động của robot.
Lập trình bằng phần mềm chuyên dụng từ hãng hoặc cộng đồng: Trên phần mềm, lập trình ra các chương trình điều khiển sau đó nạp vào bộ nhớ của robot mà không cần dừng hoạt động của chúng, có thể dừng để đảm bảo an toàn. Cách này đòi hỏi phải có kỹ năng chuyên môn. Ví dụ, dùng Robot Studio để lập trình và mô phỏng robot ABB.
Học lệnh: Học lệnh bằng tay là một loại lập trình liên quan đến việc con người tác động trực tiếp lên phần cứng di chuyển vật lý robot xung quanh và ghi lại các vị trí vào bộ học lệnh của robot. Đối với robot nhỏ, có thể làm được điều này bằng cách tắt các phanh khớp vì các liên kết và khâu robot nhẹ, sức của con người có thể di chuyển. Với những robot lớn hơn, nặng hơn, nó yêu cầu phải có cảm biến lực và các thuật toán điều khiển lực hỗ trợ sức người.
Ngoài ra còn có các phương pháp lập trình khác hay các phương pháp lập trình tiên tiến khác đang được nghiên cứu, phát triển liên quan đến xử lý ảnh, trí tuệ nhân tạo, tự động lập trình, v.v.
Thông qua các phương pháp lập trình, các thông số như vị trí, lực kẹp, vận tốc, gia tốc, quỹ đạo di chuyển, v.v của robot có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu của người dùng. Một số bộ phận phần cứng cũng có thể tùy chỉnh, đặc biệt là khâu thao tác cuối.
Giao diện người dùng và hệ thống giám sát
Robot công nghiệp đặc biệt là robot xếp hàng lên pallet thường không được tích hợp giao diện người dùng, hệ thồng giám sát trên thân robot vì các khâu của robot luôn chuyển động trong quá trình hoạt động. Ngoài ra, robot có thể hoạt động trong các điều kiện khắc nghiệt điều này càng làm việc tích hợp giao diện người dùng và hệ thống giám sát trên thân robot trở nên khó khăn và không hợp lý.
Màn hình giao diện người dùng và các thông số giám sát được tích hợp vào bộ điều khiển của robot. Ngoài ra người dùng có thể sử dụng các hệ thống máy tính để tương tác và giám sát robot.
Ứng dụng robot xếp hàng lên pallet vào sản xuất
Robot xếp hàng lên pallet được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực: cơ khí, điện tử, logistic, chế biến thực phẩm… Đặc biệt trong các nhà máy thông minh hiện đại, đang dần thay thế con người với năng suất cao, tự động hóa và an toàn. Công việc chủ yếu của robot là bốc xếp hàng hóa, xếp hàng lên pallet và sắp xếp chúng theo thứ tự mong muốn, đồng thời có thể làm nhiệm vụ đóng gói và vận chuyển sản phẩm trong quá trình sản xuất.
Cụ thể, robot xếp hàng lên pallet có thể được ứng dụng trong các lĩnh vực sau:
-
Robot đóng gói và chuyển thùng hàng.
-
Robot gắp sản phẩm và đóng thùng.
-
Robot gắp sản phẩm cho vào thùng phục vụ đóng gói.
-
Robot cấp phôi gia công, cấp linh kiện lắp ráp.
-
Robot xếp bao, thùng, hộp nông sản, thức ăn gia súc gia cầm: cám, lúa gạo, bột, hạt điều, cà phê, hồ tiêu, thanh long, tôm, cá filtlet…lên băng chuyền.
-
Robot bốc xếp hàng hóa từ container.
Lợi ích khi sử dụng Robot xếp hàng lên pallet tự động trong dây chuyền sản xuất
Năng suất cao với cường độ làm việc gấp nhiều lần so với con người
Robot bốc xếp hàng với kết cấu vững chắc, khả năng chịu tải trọng cao và bền bỉ có thể “lao động” nhiều giờ liên tục trong nhiều ngày, nhiều tháng, nhiều năm mà gần như không cần nghỉ ngơi. Thử tưởng tượng, với một cánh tay robot xếp hàng suốt ngày đêm 24h/7 ngày mà không cần “nghỉ giải lao giữa giờ”, ăn-ngủ-nghỉ, nghỉ cuối tuần…giống như con người, năng suất sẽ cao tới mức nào.
Giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động
Con người dù có khỏe mạnh đến mấy cũng không thể lao động mệt nhọc lâu dài trong môi trường thiếu ánh sáng, thiếu ô xy, khói bụi, nguy hiểm rình rập từ tai nạn lao động. Nhưng robot bốc xếp hàng hoàn toàn đảm nhiệm được nhiệm vụ đó. Robot xếp hàng cho pallet dễ dàng làm việc trong các môi trường nhiệt độ cao, khói bụi, ô nhiễm tiếng ồn, độc hại như các dây chuyền lắp ráp cơ khí, sản xuất nguyên vật liệu, sản xuất hóa chất…một cách ổn định và lâu dài. Làm việc hiệu quả ngay cả trong các khu vực không gian hạn chế, nguy hiểm và môi trường làm việc độc hại.
Robotic Palletizing vận hành an toàn với khả năng nhận diện model sản phẩm và điều chỉnh khả năng gắp kẹp, vận tốc nhấc-đặt cũng như hành trình theo kích thước và trọng lượng hộp, túi, block lon, chai.
Tự động nhận biết và dừng khẩn cấp, đưa ra thông báo (còi, đèn, tín hiệu) khi hết sản phẩm hoặc các bất thường như sự xuất hiện của các thiết bị máy móc, con người trong vùng an toàn đã cài đặt…
Dễ dàng kiểm soát sản lượng và có kết hoạch sản xuất dài hạn
Ví dụ: Với một cánh tay robot có tầm với từ tâm chân đế đến tâm hộp sản phẩm trên băng tải hàng và vị trí đặt hộp trên pallet chờ sẵn là 600m. Trọng lượng hộp khoảng 10kg. Quy cách đóng pallet là 10 hộp/pallet. Cycle time: Nhấc hộp từ băng tải – di chuyển sang palet – thả hộp – quay trở lại gắp hộp tiếp theo mất tổng thời gian 3s.
Người quản lý có thể dễ dàng tính được năng suất của một robot xếp hàng, hay số pallet được đóng trong vòng 1 giờ; 1 ca làm việc tại 1 vị trí packing. Từ đó tính được sản lượng đóng gói cũng như số robot bốc-xếp hàng cần thiết theo sản lượng đã đặt ra.
Kế hoạch sản xuất có thể được đặt ra và thực tế sản xuất gần như đảm bảo được kế hoạch đó. Việc sản xuất nói chung và khâu đóng gói pallet cho bộ phận kho hoặc vận chuyển hàng hóa sẽ rất chủ động. Từ việc lập kế hoạch, quản lý sản xuất và điều tiết sản xuất.
Vận hành ổn định với chi phí bảo dưỡng tiết kiệm
Lựa chọn một robot xếp hàng tốt, vận hành ổn định sẽ giúp khách hàng tiết kiệm được rất nhiều chi phí bảo dưỡng và sửa chữa. Hầu hết thời gian nghỉ của hệ thống được sử dụng cho việc bảo trì, bảo dưỡng định kỳ và thay thế vật tư tiêu hao.
Linh hoạt với nhiều kích thước và trọng lượng sản phẩm
Cánh tay robot xếp hàng không chỉ hoạt động với duy nhất một kích thước, khối lượng sản phẩm mà có thể sử dụng cho một dải kích thước nhất định nhờ cấu tạo hệ thống hút sản phẩm, kẹp-gắp hộp linh hoạt.
Đặc biệt trong dây chuyền sản xuất nhiều hơn một loại sản phẩm (quy cách, màu sắc đóng hộp khác nhau), với khả năng nhận diện hàng hóa, robot xếp hàng có thể tự nhận diện và biết cách xếp loại sản phẩm nào vào vị trí pallet nào. Hoặc đưa ra quyết định nhặt hộp sản phẩm đang chạy trên băng tải để xếp cho pallet tại vị trí của mình hay không.
Dễ dàng xếp 2-3 và nhiều hơn loại sản phẩm được đưa ra từ băng tải cuối dây chuyền sản xuất. Năng suất được tính toán, lập trình chuyển động theo kịch bản có trước hoặc thay đổi dễ dàng khi có các yêu cầu phát sinh, nằm trong khả năng đáp ứng của robot.
Dễ dàng kết hợp với hệ thống băng tải công nghiệp, kho thông minh
Robot gắp, thả hàng vào pallet với foot print chiếm ít không gian dễ dàng được lắp đặt bên cạnh hoặc đầu, cuối các băng tải hàng với hệ thống hàng rào bảo vệ độc lập. Tạo thành khu vực đóng gói chuyên biệt với năng suất cao và vận hành ổn định. Robot gắp hàng có thể kết hợp với xe tự hành AGV, băng tải công nghiệp: băng tải PVC, băng tải belt, băng tải con lăn, băng tải nâng hạ, băng tải nghiêng…cho dây chuyền đóng gói hoặc phục vụ công tác xuất/nhập kho cho nhà kho thông minh, kho hàng pallet ARS.
Khách hàng có nhiều lựa chọn
Cho ứng dụng Pick & Place Robotic Palletizing từ các nhà cung cấp: ABB Robot, Universal Robot (UR), YASKAWA, KUKA…phù hợp với nhu cầu sử dụng và khả năng đầu tư của mình.
Hạn chế khi sử dụng Robot xếp hàng lên pallet
Mặc dù có nhiều lợi ích, nhưng việc sử dụng robot xếp hàng lên pallet cũng có những hạn chế cần được lưu ý và giải quyết để đảm bảo hiệu quả và tính bền vững của công nghệ này:
-
Giá thành khá cao cho đầu tư ban đầu: Việc mua robot xếp hàng lên pallet phù hợp với các nhà máy có khâu đóng gói sản lượng lớn, cần đầu tư dài hạn và có nhu cầu tự động hóa trong khâu này.
-
Yêu cầu kỹ thuật cao: Việc vận hành và sửa chữa các robot yêu cầu kiến thức và kỹ năng chuyên môn cao, làm tăng chi phí bảo trì và quản lý.
-
Khó đáp ứng nhu cầu tùy chỉnh: Robot xếp hàng lên pallet có thể gặp khó khăn trong việc xử lý các sản phẩm tùy chỉnh và đa dạng, làm giảm tính linh hoạt và hiệu quả của công nghệ này.
Lưu ý khi lựa chọn robot xếp hàng lên pallet
Cần lựa chọn nhà cung cấp uy tín và nhiều kinh nghiệm để tối ưu công đoạn và xử lý nhanh chóng khi có sự cố. Một nhà cung cấp robot xếp hàng, bốc dỡ hàng cho pallet cần đảm bảo khả năng lập trình và tối ưu công đoạn giúp giảm cycle time và nâng cao năng suất cho khách hàng. Nếu không có nhiều kinh nghiệm trong lập trình robot và hệ thống sản xuất tự động, năng suất không những không đảm bảo mà còn gây lãng phí trong đầu tư. Khách hàng cần tìm đơn vị tự động hóa hàng đầu và đánh giá được năng lực của đối tác trước khi đầu tư.
Việc an toàn giữa người khi tiếp cận gần robot xếp bao, hàng hóa lên pallet là 1 vấn đề cần quan tâm cao (cần lập trình an toàn, rào chắn và hệ thống sensor cảnh báo).
Kết luận
Với sự phát triển của công nghệ, robot xếp hàng lên pallet đã trở thành một giải pháp tự động tối ưu cho quá trình sản xuất hiện đại. Việc áp dụng công nghệ này giúp doanh nghiệp tăng năng suất và hiệu quả sản xuất, đồng thời giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động và chi phí bảo dưỡng.
Nhu cầu tự động hóa trong sản xuất nói chung và các công đoạn sản xuất nói riêng ngày càng cao. Yêu cầu máy móc hỗ trợ và dần thay thế con người trong những công đoạn nặng nhọc, đòi hỏi nhiều sức lao động chân tay và môi trường làm việc độc hại là tất yếu.
Cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang dần đòi hỏi doanh nghiệp phải thích ứng để phát triển và nâng cao sức cạnh tranh. Cân nhắc lựa chọn nhà cung cấp dịch vụ tự động hóa đủ năng lực, uy tín và đầu tư giải pháp robot công nghiệp vào sản xuất cần được coi trọng trong các doanh nghiệp.
Với hơn 13 năm kinh nghiệm về giải pháp tự động hóa với robot công nghiệp, CNC-VINA chắc chắn sẽ là lựa chọn hàng đầu của các khách hàng khó tính nhất. Chúng tôi luôn cải tiến, cập nhật những công nghệ mới nhất về tự động hóa để đem lại cho khách hàng sản phẩm đem lại năng suất cao với chi phí đầu tư hợp lý.
Khách hàng có nhu cầu về giải pháp robot xếp hàng lên pallet và các giải pháp tự động hóa, dây chuyền nhà máy vui lòng liên hệ:
CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM
Nhà máy: Điểm công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, Huyện Đan Phượng, Tp. Hà Nội, Việt Nam
Điện thoại: +84.916 63 9355 / +84.915 74 4664
Website: https://cncvina.com.vn; https://cncvina.net; https://cncviname.com.vn
Email: Sales01@cncvina.com.vn | Sales03@cncvina.com.vn