Hệ thống cấp phôi tự động – Giải pháp thiết kế các bẫy sản phẩm

Hệ thống cấp phôi tự động là hệ thống bẫy ứng dụng dùng để cấp chi tiết, sản phẩm cho các máy lắp ráp, kiểm tra, đóng gói tự động trong ngành công nghiệp lắp ráp điện, điện tử, các sản phẩm y tế thực phẩm và tiêu dùng. Máy có chức năng phân loại, sắp xếp sản phẩm, đếm số lượng và kiểm tra một cách nhanh chóng và chính xác. Tiết kiệm tài chính, nâng cao năng suất, cải thiện môi trường làm việc cho công nhân.

Dưới đây là mô tả một số bẫy thông dụng dùng trong hệ thống cấp phôi thường dùng để tham khảo.

Định hướng vòng đệm trong vibratory-bowl feeder

Hệ thống cấp phôi tự động máng vận chuyển được sử dụng để vận chuyển các vòng đệm theo cùng một hướng. Trong máng vận chuyển có một số đoạn đường ray được sắp xếp nghiêng sang một bên, nhờ tác dụng của trọng lực tác động lên chi tiết để loại bỏ các vòng đệm không nằm phẳng và rơi xuống về phía trung tâm của bowl.

Một gờ nhỏ được tạo dọc theo mép của đường ray để giữ lại những vòng đệm nằm phẳng. Với bẫy sản phẩm loại này,các chi tiết được cấp liệu khi quay, và phải đảm bảo rằng góc nghiêng máng vận chuyển không được nâng lên quá lớn làm giảm nghiêm trọng tỉ lệ các chi tiết được vận chuyển lên.

Hệ thống cấp phôi tự động định hướng vòng đệm trong vibratory-bowl feeder

Định hướng các bộ phận hình cốc trong vibratory-bowl feeder

Trên máng vận chuyển cần gạt đã được thiết kế sao cho các chi tiết nằm ngang được đi qua và các chi tiết nằm nghiêng bị loại bỏ.

Tiếp đó, khi đi qua mặt cắt rãnh các tiết hình cốc có phần lõm hướng lên phía trên được cho qua. Các tiết hình cốc có phần lõm nằm trên mặt đường ray bị loại bỏ vì không thể đi qua mặt cắt rãnh có biên dạng khuyết, rơi khỏi rãnh và rơi xuống phía trung tâm của bowl.

Hệ thống cấp phôi tự động định hướng các bộ phận hình cốc trong vibratory-bowl feeder

Định hướng các nón côn cụt trong vibratory-bowl feeder

Hình ảnh bên dưới cho thấy một ứng dụng khác của rãnh cắt. Trong đó, khi diện tích của đỉnh hình chóp cụt nhỏ hơn rất nhiều so với diện tích đế của nó. Khi đó một rãnh cắt hình chữ V sẽ loại bỏ tất cả các chi tiết có đỉnh nằm trên mặt đường ray.

Hệ thống cấp phôi tự động định hướng các nón côn cụt trong vibratory-bowl feeder

Định hướng các chi tiết hình chữ U trong vibratory-bowl feeder

Một ví dụ khác, trong đó các chi tiết hình chữ U được định hướng. Với các chi tiết loại này, để thuận tiện vận chuyển chúng ta cần có sự hỗ trợ của đường ray. Trong trường hợp này, cần gạt sẽ loại bỏ một số chi tiết và chỉ các chi tiết nằm ngang có thể đi qua.

Sau đó, chi tiết trèo lên đường ray và di chuyển ra khỏi máng vận chuyển. Phần còn lại không thể trèo lên đường ray sẽ bị loại bỏ, rơi về phía trung tâm của bowl.

Hệ thống cấp phôi tự động định hướng các bộ phận hình chữ U trong vibratory-bowl feeder

Một số cơ cấu bẫy khác của bowl feeder

Hệ thống cấp phôi tự động kiểu đường hẹp

Hình ảnh bên dưới mô tả một thiết bị định hướng dạng rãnh hẹp thường được sử dụng để cho phép vận chuyển các chi tiết theo chiều dài và loại bỏ các chi tiết theo chiều rộng. Đồng thời chỉ cho phép một hàng đi qua.

Hệ thống cấp phôi tự động cơ cấu bẫy kiểu đường hẹp

Hệ thống cấp phôi tự động cho sản phẩm có tường và rãnh hẹp

Máng vận chuyển có cơ cấu bẫy dạng tường và rãnh hẹp thường được sử dụng để nạp và định hướng các bộ phận có bậc hoặc rãnh, chẳng hạn như các bộ phận có một đầu ngắn và nhỏ.

Trong đó, cần gạt cho phép các chi tiết nằm ngang đi qua. Các chi tiết đi qua bằng đầu lớn sẽ được đi qua dựa vào định vị bởi khe hẹp giữa rãnh hẹp và tường.

Tường và rãnh hẹp loại bỏ các chi tiết đi qua bằng đầu nhỏ của chúng, những chi tiết bị loại rơi xuống trở lại vào phía trung tâm của bowl.

Hệ thống cấp phôi tự động kiểu bẫy tường và thành hẹp

Định hướng hình chữ nhật trong vibratory-bowl feeder

Để vận chuyển các khối hình chữ nhật. Tại cùng một vị trí, chiều rộng của đường ray có thể cho phép tất cả các khối chữ nhật có chiều dài song song với hướng chuyển động và một cần gạt được bố trí sao cho các khối nằm phẳng hoặc nằm nghiêng. Tất cả các khối còn lại sẽ bị loại bỏ và rơi trở lại về phía trung tâm của bowl

Giả định trong ví dụ này là chiều rộng của một khối nhỏ hơn hơn hai lần độ dày của nó. Tại vị trí cuối cùng, một đường ray định hướng chủ động ở dạng hình côn với yếu tố đảm bảo rằng các khối nằm phẳng sẽ được xoay một góc 90° để dựng thẳng đứng.

Với theo cách sắp xếp này, tất cả các khối được đưa vào đường ray khi đi ra sẽ có chiều dài của chúng song song với hướng vận chuyển đồng thời được dựng thẳng đứng.

Hệ thống cấp phôi tự động định hướng hình chữ nhật trong vibratory-bowl feeder

Tham khảo một số bài viết liên quan của CNC VINA:

Phễu rung cấp nắp

Phễu rung cấp phôi tự dộng

Phễu cấp liệu tự động

Phễu rung cấp phôi tự động