Máy đổ sơn một đầu điều khiển servo

Máy đổ sơn một đầu điều khiển servo CNC VINA sử dụng cụm bơm piston dẫn động bằng động cơ servo để thực hiện công đoạn đổ và tráng sơn cho sản phẩm. Hệ thống cho phép cài đặt tốc độ lên, tốc độ xuống và hành trình piston thông qua màn hình cảm ứng HMI, phù hợp với từng loại chi tiết. Máy tích hợp PLC, cảm biến giám sát và các chương trình cài đặt sẵn, hỗ trợ kiểm soát trình tự vận hành và theo dõi trạng thái trong quá trình sản xuất. Người vận hành thực hiện các thao tác chuẩn bị sơn, gá đặt sản phẩm, lựa chọn chương trình và lấy chi tiết sau khi chu trình hoàn tất.

Máy đổ sơn một đầu điều khiển servo phù hợp với các công đoạn cần cấp và tráng sơn theo quy trình lặp lại tại vị trí làm việc cố định. Khả năng ứng dụng phụ thuộc vào hình dạng sản phẩm, đặc tính sơn, phương án gá và yêu cầu chất lượng lớp phủ. Trước khi đưa vào sản xuất, cần thử nghiệm để xác nhận lượng sơn, vùng tráng và thời gian chu trình đáp ứng yêu cầu thực tế. CNC VINA có thể thiết kế đầu làm việc, đồ gá và cấu hình điều khiển theo đặc điểm sản phẩm, góp phần xây dựng giải pháp cấp sơn phù hợp với nhu cầu tự động hóa của doanh nghiệp.

Vai trò của máy trong công đoạn tráng sơn

Đổ và tráng sơn là công đoạn cần phối hợp cách cấp chất lỏng với vị trí sản phẩm và trình tự thao tác. Với các chi tiết được xử lý lặp lại, việc thiết lập chuyển động của cơ cấu cấp giúp người sử dụng tổ chức công đoạn theo cùng một cấu hình, thuận tiện hơn khi kiểm tra và điều chỉnh trên mẫu.

Máy kết hợp đầu làm việc, cơ cấu piston, truyền động servo và bộ điều khiển trong một hệ thống. Người sử dụng có thể xây dựng phương án cấp dựa trên hành trình và tốc độ của piston, sau đó xác nhận kết quả bằng thử nghiệm. Khả năng lặp lại về lượng sơn và chất lượng tráng cần được đánh giá trên chính loại sơn cùng sản phẩm dự kiến sử dụng.

Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị có thể được bố trí tại công đoạn tráng sơn, với các bước chuẩn bị bề mặt, làm khô hoặc xử lý tiếp theo được tổ chức theo quy trình của sản phẩm. Yêu cầu về độ phủ, lượng sơn lưu lại và chất lượng lớp sơn cần có tiêu chí kiểm tra riêng khi đánh giá toàn công đoạn.

Đặc điểm chính của máy đổ sơn một đầu

• Cụm cấp sơn bằng piston: chuyển động của piston phục vụ quá trình đẩy sơn tại đầu làm việc.
• Dẫn động servo qua đai và vít me: tạo chuyển động nâng hạ theo chương trình đã thiết lập.
• Cài đặt theo chủng loại sản phẩm: giao diện có ba bộ chương trình, với tốc độ lên, tốc độ xuống, hành trình và thời gian chu trình mục tiêu.
• Điều khiển PLC và HMI: màn hình cảm ứng phục vụ chạy tay, chạy tự động, cài đặt và theo dõi trạng thái.
• Giám sát trạng thái sơn và vận hành: có cảm biến kiểm tra sơn, thông báo lỗi, báo hoàn tất, bộ đếm và nhật ký cảnh báo.
• Đặt và lấy chi tiết thủ công: phù hợp với trạm làm việc có người vận hành trực tiếp, có thể xem xét thiết kế thêm cơ cấu cấp lấy theo yêu cầu.

Cấu tạo và công nghệ liên quan

Máy đổ sơn một đầu điều khiển servo thiết kế theo yêu cầu được cấu tạo từ cụm bơm piston, cơ cấu truyền động servo, hệ thống điều khiển PLC và màn hình cảm ứng HMI. Các bộ phận phối hợp để điều khiển chuyển động cấp sơn, giám sát trạng thái vận hành và hỗ trợ điều chỉnh chương trình theo yêu cầu của từng loại sản phẩm.

Cụm bơm piston và đầu làm việc

Cụm bơm gồm xylanh chứa và đẩy sơn cùng piston được dẫn động lên xuống. Đầu làm việc đặt phía trên, phối hợp với vị trí gá sản phẩm để thực hiện công đoạn đổ và tráng sơn. Khi chuẩn bị ứng dụng, cần xác định cách chi tiết tiếp nhận sơn và cách bố trí đầu cấp cho đúng vùng cần xử lý.

Hành trình piston là một tham số của cơ cấu cấp. Để dùng tham số này cho yêu cầu lượng sơn, cần thử và đối chiếu lượng cấp thực tế trong điều kiện vận hành. Tình trạng làm kín, đặc tính chất lỏng, mức sơn và cách nạp sơn đều cần được xem xét khi xây dựng cấu hình.

Với sản phẩm mới, phần tiếp xúc sơn và đầu làm việc cần được lựa chọn theo yêu cầu công nghệ. Việc thay đầu cấp hoặc bộ đồ gá phải đi cùng kiểm tra lại chu trình và mẫu tráng, bảo đảm sơn được đưa đến đúng vùng của sản phẩm.

Servo truyền động qua đai và vít me

Động cơ servo truyền chuyển động qua đai, puly và một trục vít me đứng để dịch chuyển piston. Đây là cơ cấu tạo chuyển động nâng hạ của cụm bơm. Tốc độ đi lên, đi xuống và chiều dài dịch chuyển được cài đặt trên HMI theo chương trình sản phẩm.

Các tham số chuyển động giúp người sử dụng chuẩn bị cấu hình cho từng yêu cầu cấp sơn. Khi cần thay đổi nhịp làm việc, phải đánh giá đồng thời sự ổn định của cơ cấu và kết quả tráng trên sản phẩm. Tăng tốc độ riêng lẻ chưa đủ để xác nhận một phương án mới đáp ứng công đoạn.

Đai, puly, vít me và các vị trí liên kết cần được giữ trong tình trạng phù hợp. Sau khi bảo dưỡng hoặc điều chỉnh phần truyền động, nên kiểm tra chạy tay, vị trí gốc và chu trình trên mẫu trước khi đưa lại vào sản xuất.

Điều khiển PLC và màn hình cảm ứng

PLC tổ chức trình tự chuyển động và xử lý các tín hiệu trạng thái. HMI là màn hình cảm ứng cho người vận hành chọn chương trình, theo dõi máy và nhập tham số. Giao diện có chế độ chạy tay để dịch chuyển piston, chạy từng bước, chạy một chu kỳ và đưa về gốc phục vụ kiểm tra, căn chỉnh.

Trong chế độ tự động, HMI hiển thị trạng thái sẵn sàng, gốc máy, gốc làm việc, piston đang lên hoặc xuống, hoàn tất và thông báo lỗi. Thời gian chu trình mục tiêu cùng thời gian thực tế hỗ trợ theo dõi quá trình vận hành. Giá trị mục tiêu cần được thiết lập theo cấu hình đã thử, không dùng riêng để xác nhận năng suất của trạm.

Máy có ba bộ chương trình sản phẩm để lựa chọn và lưu cấu hình. Khi đổi chủng loại, người sử dụng cần kiểm tra tên chương trình và các tham số, đồng thời xác nhận gá cùng đầu làm việc phù hợp. Việc thay đổi cài đặt nên được thực hiện bởi người có trách nhiệm theo quy trình của nhà máy.

Cảm biến kiểm tra sơn và hành trình

Cảm biến kiểm tra sơn cung cấp tín hiệu cho hệ thống điều khiển để theo dõi trạng thái cấp sơn. Máy cũng có các cảm biến hành trình phục vụ xác định vị trí của cơ cấu. Các tín hiệu này phối hợp với chương trình để điều khiển và thông báo tình trạng trong quá trình làm việc.

Khi có cảnh báo hết sơn, người vận hành cần dừng theo quy trình, kiểm tra và bổ sung sơn trước khi tiếp tục. Cấu hình có thể vẫn cho phép chuyển động khi cảnh báo xuất hiện, vì vậy phải tổ chức việc theo dõi mức sơn và xử lý cảnh báo trong thao tác sản xuất.

Cảm biến cần được kiểm tra vị trí, độ sạch và tín hiệu khi chuẩn bị máy hoặc đổi điều kiện sử dụng. Nếu nhà máy cần giám sát lượng cấp, áp suất hay chất lượng lớp phủ bằng phép đo riêng, các yêu cầu này cần được xác định trong phương án bổ sung.

Bộ đếm và thông tin vận hành

HMI có bộ đếm tổng sản phẩm đã chạy, bộ đếm lỗi trong quá trình vận hành và màn hình lịch sử cảnh báo. Các thông tin này giúp người sử dụng theo dõi số lượt xử lý, nhận biết bất thường và hỗ trợ nhân sự kỹ thuật tìm nguyên nhân khi máy dừng.

Báo hoàn tất thể hiện trạng thái của chu trình theo điều khiển máy. Chất lượng sơn trên sản phẩm vẫn cần đánh giá bằng tiêu chí của công đoạn, chẳng hạn vùng được tráng, lượng sơn lưu lại hoặc yêu cầu lớp phủ sau các bước xử lý tiếp theo. Nếu cần lưu hồ sơ theo từng chi tiết hoặc xuất báo cáo, chức năng dữ liệu cần được thống nhất riêng trong thiết kế.

Khung máy và giám sát thao tác

Máy có khung, chân căn chỉnh, vỏ che cơ cấu, nút dừng khẩn cấp và tín hiệu công tắc cửa đưa vào điều khiển. Các phần này hỗ trợ bố trí thiết bị tại trạm và theo dõi trạng thái khi vận hành. Không gian lắp đặt cần đủ cho nạp sản phẩm, bổ sung sơn, quan sát màn hình và bảo dưỡng.

Người vận hành chỉ đặt, lấy sản phẩm hoặc can thiệp vào cơ cấu khi chuyển động đã dừng và máy ở trạng thái phù hợp. Việc khởi động lại sau dừng khẩn cấp hoặc báo lỗi cần thực hiện theo quy trình, sau khi đã xử lý nguyên nhân và kiểm tra khu vực làm việc.

Nguyên lý hoạt động của Máy đổ sơn một đầu điều khiển servo

Quy trình làm việc của Máy đổ sơn điều khiển servo

• Chuẩn bị sơn và sản phẩm: xác nhận vật liệu sơn, tình trạng cụm chứa, đầu làm việc và gá phù hợp với loại chi tiết cần xử lý.
• Khởi tạo hệ thống: cấp nguồn, kiểm tra trạng thái sẵn sàng và đưa cơ cấu về gốc theo quy trình, đặc biệt ở lần khởi động đầu hoặc sau sự cố.
• Chọn chương trình: lựa chọn một trong các bộ cấu hình đã xác nhận, kiểm tra tốc độ lên, tốc độ xuống, hành trình và thời gian mục tiêu.
• Đặt chi tiết: người vận hành đưa sản phẩm vào vị trí làm việc khi cơ cấu đã dừng, xác nhận sản phẩm đặt đúng gá.
• Khởi động cấp sơn: nhấn khởi động khi máy đủ điều kiện; servo dẫn động piston thực hiện chuyển động theo chương trình phục vụ đổ và tráng sơn.
• Theo dõi bước chờ và trở về: với chương trình có bước dừng ở cuối hành trình đi lên, người vận hành xác nhận chạy tiếp để piston đi xuống. Theo dõi trạng thái trên HMI và chờ máy báo hoàn tất tại vị trí cho phép thay sản phẩm.
• Lấy và thay sản phẩm: sau khi chuyển động đã dừng, người vận hành lấy chi tiết, kiểm tra theo yêu cầu công đoạn và đặt sản phẩm tiếp theo.

Ở lần đầu hoặc sau sự cố, việc xác lập gốc máy cần được thực hiện theo hướng dẫn vận hành. Các chu kỳ tiếp theo sử dụng trạng thái gốc làm việc theo chương trình. Khi thử một cấu hình mới, nên kiểm tra trình tự bằng chế độ chạy tay trước khi chạy tự động trên mẫu.

Vận hành và bảo dưỡng

Trước khi vận hành, cần kiểm tra tình trạng sơn, cụm chứa, đầu làm việc, gá và cảm biến. Người sử dụng xác nhận chương trình cùng trạng thái sẵn sàng, đồng thời giữ khu vực đặt sản phẩm sạch và thông thoáng theo yêu cầu của công đoạn.

Khi có cảnh báo hết sơn hoặc trạng thái cấp bất thường, cần dừng theo quy trình và kiểm tra nguyên nhân trước khi tiếp tục. Việc bổ sung vật liệu và vệ sinh phải phù hợp với loại sơn cùng hướng dẫn vận hành. Theo dõi tình trạng làm kín và dấu hiệu rò tại cụm bơm giúp nhận biết nhu cầu bảo dưỡng.

Phần cơ khí cần kiểm tra vít me, đai, puly, ổ đỡ và các liên kết; phần điện cần kiểm tra cảm biến, dây dẫn, nút điều khiển và tín hiệu cửa theo kế hoạch. Trước khi can thiệp vào bên trong hoặc điều chỉnh truyền động, phải dừng và cô lập nguồn liên quan theo quy trình. Sau bảo dưỡng, cần kiểm tra lại chuyển động, trạng thái gốc và mẫu tráng trước khi sử dụng.

Ứng dụng trong sản xuất công nghiệp

Đổ và tráng sơn tại một vị trí gá cố định là hướng sử dụng trực tiếp của thiết bị. Máy phối hợp cơ cấu cấp với sản phẩm đặt tại đầu làm việc, phục vụ công đoạn tráng theo chương trình. Điều kiện áp dụng là chi tiết có cách gá, tiếp nhận sơn và chuyển sang bước tiếp theo phù hợp với cấu hình của trạm.

Sản xuất lặp lại một loại chi tiết có thể sử dụng cấu hình cấp sơn đã được thử và xác nhận. Người vận hành chọn chương trình tương ứng, theo dõi trạng thái rồi thay sản phẩm sau công đoạn. Việc duy trì điều kiện sơn, đầu cấp và cách đặt chi tiết là cơ sở để đánh giá tính ổn định giữa các lượt xử lý.

Sản xuất nhiều chủng loại theo từng đợt có thể tận dụng các bộ chương trình trên HMI. Khi chuyển loại sản phẩm, cần kết hợp lựa chọn tham số với kiểm tra hoặc thay gá và đầu làm việc nếu cần. Hướng ứng dụng này phù hợp khi các chủng loại đã có phương án công nghệ riêng và quy trình xác nhận mẫu sau đổi sản phẩm.

Hoàn thiện linh kiện cơ khí, linh kiện điện hoặc phụ tùng công nghiệp có thể xem xét giải pháp tương tự khi sản phẩm cần công đoạn tráng sơn và cách tiếp nhận chất lỏng phù hợp. Loại sơn, vùng cần xử lý, chất lượng yêu cầu và công đoạn tiếp theo cần được đánh giá cụ thể. CNC VINA có thể thiết kế gá, đầu cấp và chương trình theo bản vẽ cùng mẫu, sau đó thử để xác nhận khả năng sử dụng.

Thông số và cấu hình tham khảo

Kích thước danh nghĩa dùng để tham khảo cấu hình. Phương án lắp đặt cần đối chiếu bản vẽ có các phần nhô và chừa khoảng thao tác, cấp điện, bổ sung sơn, bảo dưỡng. Nguồn cấp phải phù hợp với cấu hình điện của máy.

Tiêu chí lựa chọn và đổi sản phẩm

Sản phẩm và vùng cần tráng sơn

Nhu cầu nên bắt đầu từ bản vẽ hoặc mẫu sản phẩm, vùng cần tiếp nhận sơn và tiêu chí kiểm tra sau công đoạn. Cần xác định cách đặt chi tiết, yêu cầu giữ vị trí, vùng phải tránh sơn và cách chuyển sản phẩm sau khi xử lý. Các điều kiện này giúp lựa chọn đầu làm việc và gá phù hợp.

Với ứng dụng cần xử lý nhiều vùng khác nhau trên cùng chi tiết, cần xem xét toàn bộ trình tự và mức tự động hóa mong muốn. Phương án một đầu tại vị trí cố định phải được đánh giá cùng thao tác của người vận hành và dòng sản phẩm trong dây chuyền.

Loại sơn và điều kiện cấp

Cần xem xét đặc tính sơn, độ nhớt trong điều kiện sử dụng, xu hướng lắng hoặc thay đổi trạng thái theo thời gian, cùng khả năng tương thích với các phần tiếp xúc. Việc chuẩn bị sơn, bổ sung và vệ sinh cụm cấp cần được tổ chức theo hướng dẫn của vật liệu cùng phương án máy.

Nếu yêu cầu một lượng sơn xác định cho mỗi sản phẩm, cần đo lượng cấp thực tế trên các chu kỳ thử. Kết quả này là cơ sở chọn hành trình, tốc độ và điều kiện vận hành. Dải sử dụng cùng mức sai lệch chấp nhận cần được thống nhất trước khi đánh giá cấu hình.

Thay gá và xác nhận chương trình

Khi đổi loại sản phẩm, cần kiểm tra gá, đầu làm việc và cách tiếp nhận sơn. Sau đó chọn chương trình tương ứng, kiểm tra tham số và chạy thử mẫu. Việc lưu chương trình hỗ trợ chuẩn bị cấu hình; kết quả trên sản phẩm vẫn cần được xác nhận sau các thay đổi ảnh hưởng đến công nghệ.

Nhịp sản xuất và nhu cầu mở rộng

Nhịp của trạm gồm thời gian cấp sơn, các bước chờ hoặc xác nhận, thao tác thay sản phẩm và thời gian bổ sung, vệ sinh theo kế hoạch. Cần đo trên mẫu cùng cách bố trí làm việc thực tế để đánh giá năng suất. Thời gian chu trình hiển thị trên HMI là một phần thông tin phục vụ đánh giá này.

Nếu nhà máy cần cấp lấy sản phẩm tự động, giám sát chất lượng lớp phủ, lưu báo cáo hoặc kết nối dữ liệu dây chuyền, cần xác định từng chức năng trong phạm vi thiết kế. CNC VINA có thể xem xét các yêu cầu này trên cơ sở công đoạn và kết quả thử mẫu.

Thử mẫu và nghiệm thu

Nghiệm thu cần đánh giá cả chuyển động máy và kết quả đổ, tráng sơn trên sản phẩm. Việc piston chạy đúng hành trình hoặc HMI báo hoàn tất cần được đối chiếu với lượng cấp, vùng xử lý và tiêu chí chất lượng đã thống nhất.

Nên thử với loại sơn thực tế, gá và đầu làm việc dự kiến sử dụng. Đánh giá nhiều lượt xử lý trong cùng cấu hình, sau khi nạp lại sơn và sau khi đổi sản phẩm để kiểm tra những điều kiện có thể ảnh hưởng đến quá trình. Cách đo lượng sơn và kiểm tra lớp phủ phải phù hợp với yêu cầu của sản phẩm.

Đánh giá vận hành cần kiểm tra trạng thái gốc, các bước chờ, khả năng đổi chương trình, cảnh báo sơn, báo lỗi và thao tác thay chi tiết. Điều kiện chuyển bước cần được xác nhận trên chương trình sử dụng khi bàn giao. Thời gian làm việc của cả trạm cũng cần được đo theo thao tác thực tế.

Các tiêu chí về lượng sơn, vùng tráng, chất lượng sau công đoạn và khả năng vận hành nên được thống nhất trước khi thử. Kết quả trên mẫu đại diện là cơ sở xác nhận phương án đáp ứng yêu cầu sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Máy thực hiện tự động những công đoạn nào?

Máy điều khiển chuyển động piston và các bước cấp sơn theo chương trình. Người vận hành chuẩn bị vật liệu, đặt và thay sản phẩm, theo dõi trạng thái và xác nhận chạy tiếp tại bước chờ nếu cấu hình yêu cầu. Cấp lấy chi tiết tự động là yêu cầu có thể thiết kế bổ sung.

Có thể cài lượng sơn trực tiếp theo thể tích không?

Các tham số trên giao diện gồm tốc độ lên, tốc độ xuống, hành trình piston và thời gian chu trình mục tiêu. Nếu cần lượng cấp theo thể tích hoặc khối lượng, phải thử và đối chiếu lượng thực tế để xây dựng cấu hình, hoặc xác định thêm phương án giám sát phù hợp với yêu cầu.

Cảm biến trên máy có đo độ dày lớp sơn không?

Cảm biến trong cấu hình phục vụ kiểm tra trạng thái sơn và hành trình cơ cấu. Yêu cầu đo độ dày hoặc kiểm tra chất lượng lớp phủ cần một phương pháp và thiết bị phù hợp, được xác định riêng trong công đoạn hoặc thiết kế bổ sung.

Máy có dùng được cho nhiều loại sơn không?

Khả năng sử dụng phụ thuộc đặc tính sơn, các phần tiếp xúc và kết quả thử trên sản phẩm. Khi đổi vật liệu, cần đánh giá khả năng cấp, làm kín, vệ sinh và kết quả tráng trước khi xác nhận cấu hình.

Có thể đổi sản phẩm bằng cách chọn chương trình không?

Lựa chọn chương trình cần đi cùng kiểm tra gá, đầu làm việc và điều kiện tiếp nhận sơn. Sau khi đổi sản phẩm hoặc tham số ảnh hưởng đến công nghệ, nên chạy thử và xác nhận mẫu trước khi đưa vào sản xuất.

Máy đổ sơn một đầu điều khiển servo CNC VINA là giải pháp hỗ trợ doanh nghiệp nâng cao tính ổn định và hiệu quả trong công đoạn đổ sơn sản phẩm. Với khả năng điều khiển tự động và tùy chỉnh theo yêu cầu thực tế, máy góp phần chuẩn hóa quy trình sản xuất, giảm sự phụ thuộc vào thao tác thủ công và đáp ứng nhu cầu gia công đa dạng. Việc ứng dụng thiết bị phù hợp còn giúp doanh nghiệp từng bước tối ưu hóa quy trình, nâng cao chất lượng thành phẩm và hướng đến sản xuất hiện đại. CNC VINA luôn hướng đến việc cung cấp các giải pháp tự động hóa phù hợp với đặc thù sản phẩm và điều kiện vận hành của từng doanh nghiệp. Đây là lựa chọn đáng cân nhắc cho các đơn vị đang tìm kiếm giải pháp cải tiến công đoạn đổ sơn và nâng cao năng lực sản xuất.

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM

Nhà máy: Điểm công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, Huyện Đan Phượng, Tp. Hà Nội, Việt Nam

Điện thoại: +84.916 63 9355 / +84.915 74 4664

Website: https://cncvina.com.vn; https://cncvina.net; https://cncviname.com.vn

Email: Sales01@cncvina.com.vn | Sales03@cncvina.com.vn