電子部品や自動車、バイクの製造・組立工場では、産業用ロボットの出現による自動化ラインが、従来の半自動ラインや手動ラインに取って代わりつつあります。 CNCVinaがベトナムのFDI顧客向けに設計・製造した自動生産組立ラインの1つは、スタンピング段階後に製品（プリンター内の部品）を自動的にピックアップして配置し、別のスタンピング工程に移すラインです。
産業用ロボット、ロボット統合ライン、専門的な自動化ソリューションを必要とするお客様は、アドバイスとサポートについてお問い合わせください。
VIETNAM CNC & TECHNOLOGY APPLICATION JOINT STOCK COMPANY
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自動化された組立ラインは、産業界の生産性を向上させ、コストを削減するための効果的なソリューションとなっています。この技術は時間と労力を節約するだけでなく、生産プロセスの安定性と高精度をもたらします。
生産自動化ソリューションを提供する分野のリーディングカンパニーである CNC VINA は、ロボットを統合した信頼性が高く効率的な自動組立ラインを開発しました。本稿では、CNC VINAのロボットを組み込んだ自動組立ラインの技術仕様や優れた機能、特長を紹介します。
CNC VINAの自動ラインは、お客様のニーズに合わせて柔軟に設計、調整されます。さまざまな機器と連携し、生産性の向上と24時間365日の安定稼働を実現するロボットシステムです。以下は、VINA CNC 自動組立ラインのいくつかの重要な技術パラメータです。
スタンピングマシン:これは組み立てプロセスの最初のステップです。スタンピングマシンは、大出力のプリンターフレームを打ち抜くために使用されます。スタンピングマシンの製品出力速度は、1.2秒/2製品/1スタンピング時間です。
コンベア システム:プリンターの骨プレートが打ち抜かれた後、コンベア ベルト上に押し出され、次のステップに備えます。
ABB ロボットによる製品のピックアップ:このシステムは、高速 ABB ロボットを使用して、印刷版をピックアップして製品ラック (ラック) に置き、次の段階に進みます。
センサー、制御および制御システム：これは、組み立てプロセス全体の制御および監視システムであり、安定した正確な動作を保証します。
CNC VINAの自動ラインは、さまざまな製品モデルに使用できます。これは、ロボットのグリッパー機構を迅速に変更することで実現されます。ロボットアームの製品ピッキングとクランプ機構を変更することで、異なる製品へのロボットの適用が容易になります。
ABB ロボットは、モデルに応じて、上下 2 つのコンベアで一度に 5 ～ 9 個の製品をピックアップできます。これにより、自動化ラインに大きな柔軟性がもたらされ、時間の節約に役立ちます。
各製品のニーズを満たすために、CNC VINA の自動組立ラインはバキュームヘッドまたはフレキシブル油圧クランプを備えた製品ピッキング機構を使用しています。これにより、軽量製品から重量製品まで幅広い製品への適用が可能となります。
CNC VINAのロボット一体型自動組立ラインは、以下のような優れた特長を持っています。
高速 ABB ロボットと自動装置の組み合わせにより、CNC VINA の自動組立ラインは生産性の向上と人件費の削減に役立ちます。ラインの速度を確保するために 4 人の作業員が必要な代わりに、組み立てプロセスの制御と監視には 2 人だけで済みます。
VINA CNC 自動ラインのセンサー、制御および制御システムは、安定した正確な動作を保証します。ABB ロボットは、製品をピックアップして必要な位置に配置するように正確に制御され、同時にシステム制御により、組立ステップが確実に行われるように支援します。正しい手順に従ってください。
CNC VINA の自動ラインは、柔軟で使いやすいように設計されています。さまざまな種類の製品に適用するためにピッキング メカニズムを変更するのに少し時間がかかります。さらに、ABB ロボットは過酷な産業環境でも問題なく作業できます。
産業用ロボットは現代的な機械の一種であり、一般に比較的高価です。ロボットの最も高価な部品は、機械部品や電子部品ではありません。現代の材料は非常に高価であり、高度な処理方法のコストも同様に高価ですが、ロボットの基本的な電気機械部品には、チェーン、モーター、ギアボックス、センサーシステム（おそらく）モーターを制御する電子ボード、およびロボット機能を実行するボード。
最も高価なものは、機械部品と電子部品を接続する制御システム、ソフトウェア、オペレーティング システムです。通常、ロボットの操作および制御システムはロボット開発者の産業秘密であり、購入者がその上でプログラムするためのプラットフォームを提供します。これらのオペレーティング システムは、同社のすべてのロボットで使用できます。
ロボットのオペレーティング システムまたはソフトウェアが壊れている場合、企業には再インストール サポート サービスが提供されていない可能性があり、企業にはロボットを買い戻す十分な資金がないため、完全に新しいロボットを購入しなければならない状況が発生する可能性があります。 。
つまり、産業用ロボットは初期投資コストが比較的高いのです。これには、購入コストだけでなく、輸送、組み立て、オペレーターのトレーニング、プログラミング、補助システム、ラインへの統合計画の構築コストなど、他の多くの初期設定コストも含まれます。
産業用ロボットにはさまざまなサイズがあり、ロボットのモーターが大きくなるほど、ロボットの作業負荷制限も大きくなり、占める面積と体積も大きくなります。
同じ作業を実行できる産業用ロボットにはさまざまな種類があります。例えば、商品のピッキングは基本的な作業であり、どの産業用ロボットでも行うことができると言えます。
ロボットの選択は多くの要因によって異なりますが、企業に既存の生産ラインや設備がある場合は、通常、ロボットに合わせてシステムを変更するよりも、この既存のプラットフォームに適合するようにロボットを選択する方が良いでしょう。考慮すべき重要な問題は、選択した種類の産業用ロボットを組み込むのに十分な作業スペースがあるかどうかです。
スペースと物理的要件が十分であるかどうかを判断するには、ロボットが動作していないとき (運動学パラメータがゼロのとき) に占有されるスペースとロボットの作業スペースに基づく必要があります。
それが適切でない場合は、作業場を拡張する、ラインを変更する、またはその作業を実行できるが現時点で実際には必要のない要素を削除する別のタイプのロボットを選択するなどの解決策を検討できます。
産業用ロボットはハイテクで高価な機械の一種であり、それに関連する作業では多くの場合、事故や深刻な故障を避けるために適切な訓練が必要であり、それらは多大な経済的損失を引き起こすだけでなく、人々の労働安全を直ちに危険にさらす可能性があります。もちろん、これにも多大なコストがかかります。
従業員のためにトレーニングする必要がある必須スキル:
プログラミングスキル。
運用および運用監視のスキル。
安全スキル。
トラブルシューティングのスキル。
基本的な点検、整備、修理のスキル。
電子部品、回路基板、アルゴリズム、専用ソフトウェアなどの保守・点検・交換は非常に難しく、技術記録や公然秘密はメーカーのみが保有しており、企業が使用している産業用ロボットの種類程度の技術しか実現できません。
ロボットを購入または注文する前に、メーカーのアフターサービスに注意を払い、ロボットに問題が発生した場合の状況を予測し、これらのサービスがどのように役立つか、またはこれらのサービスなしで問題を解決できるかどうかを確認してください。すべては、事件発生時の経済的損失を回避または最小限に抑えるためです。
産業用ロボットのバージョンアップができるかどうかも課題だ。生産を拡大する場合、または生産性を向上させる必要がある場合、ロボットはより効率的かつ高速に動作し、より多くの能力で動作したり、他のタスクを実行したりすることが求められます。ロボットに付属するアルゴリズムとソフトウェアを更新して、機能や安定性を高め、プログラミングを最適化し、ロボットの動作を最適化することができます。機構、排気量、ギヤボックスの交換、調整等が可能かどうか
すべての情報については製造元に問い合わせ、決定を下す前に十分な情報を入手していることを確認してください。
ロボットマニピュレーターは自動車組立ラインでフレームを組み立て、溶接します
鋳造、スタンピング、研削などのさまざまな加工方法で製造された後、車のシェルとフレーム部品を組み立てて、完全な車の機械フレームを形成する必要があります。このプロセスは、生産性を確保するために高い精度とスピードが要求されますが、環境は溶接プロセスからの熱と燃焼ガスにより有害であり、人間の使用には非常に効果的ではありません。
自動車生産ラインの組み立てに産業用ロボットを適用すると、完成品の精度が向上し、生産時間が短縮され、人間の安全を確保し、人件費を削減しながら価格も安くなります。
産業用ロボットは大きな荷物を輸送します
車やその部品は非常に重いため、人が効率的に運ぶのは困難です。ベルトコンベアなどの固定輸送システムを使用する場合、容量は非常に大きくなりますが、輸送プロセスのエンドポイントを変更する必要がある場合にカスタマイズするのは困難です。
産業用マニピュレーターは、輸送プロセスを非常に柔軟にするために適用され、プログラミングのおかげでエンドポイントを簡単に変更できます。さらに、追加のホイールを取り付けることもできるため、さらに柔軟になります。
電子部品のプラグと溶接を行うロボット
電子部品のはんだ付けは非常に単純な作業ですが、高い品質と生産性を実現するのは簡単なことではありません。大型の電子回路基板には数千または数百万の部品が搭載されている場合があり、1 つの部品のはんだ接触が良好でないと、基板全体が廃棄物になってしまいます。見直しや再検査も非常に困難です。
労働力を使用すると機械投資コストは低くなりますが、高価な回路基板のリスクは高くなります。
プラグ接続および溶接コンポーネントを備えた産業用ロボットは、このプロセスを最適化する便利なソリューションです。安定、長期、高速で動作し、生産性を確保すると同時に非常に高い精度と再現性を備え、継続的に調整および最適化することができます。
さらに、プログラマブル機能により、基板の種類に応じてロボットの動作を簡単に変更でき、柔軟な生産システムを構築できます。人間とは異なり、コンポーネントの位置を決定するために適応するのに時間がかかります。
ピックアンドプレイスロボット
単純に物を持ち上げて移動するだけです。これらは、コンベヤー ベルトから取り外されて作業エリアに移動したり、さらなる処理のために品目を仕分けする必要がある製品である場合があります。製薬業界の場合は、薬瓶の仕分けや注射器の整理などが考えられます。
ロボットが医薬品の包装品質をチェック
検査は作業工程を通して高い集中力を必要とするため、作業者にとって大変な作業です。検査ミスは患者に重大な結果をもたらす可能性があります。ロボットは非常に安定して動作できるため、ここでは最適なソリューションとなります。たとえば、ロボットはブリスターパックが完全に充填されているかどうかを確認したり、欠陥を検出したりできます。
ロボットが蓋を閉める
薬瓶の自動キャップ用途に使用されます。
充填・包装ロボット
製薬業界では用量が最も重要であり、間違った用量で包装すると重大な結果を招く可能性があります。人間を使用するとエラーが発生しやすくなりますが、機械は精度と再現性を調整してエラーを許容レベル内に抑えることができます。
基本的に、製薬業界のピックアンドプレース、品質管理、充填、包装、キャッピングなどのアプリケーションはすべて食品および飲料業界に適用できます。ただし、要求される定量的および定性的な精度のレベルは、医薬品ほど厳密ではない場合があります。
他のいくつかのアプリケーション:
ロボットがスパイスや食材を振りかける
食材や調味料をまぶす仕事は、食品加工業界でよく見られる非常に特殊な仕事です。ロボットを使用すると、速度が向上し、生産性が向上し、完成品の材料の分布がより均一になるのに役立ちます。
材料をこねるロボット
食材をこねる工程は食品だけでなく、飲料の加工にも使われています。
材料をこねるにはさまざまな方法がありますが、通常のニーダーでは、こね方を変更するのが難しく、通常は速度とこねツールを変更するだけで、材料を機械に注ぎ、取り出す必要があります。産業用ロボットを使用すると、この作業がより柔軟かつ多様になります。
また、見た目の美しさが要求され、材料が砕けない場合には、人間の手の動きをロボットで再現した方が良い結果が得られます。
他にも、機械製造業、航空宇宙産業、造船業など、産業用ロボットを適用できる業界は数多くあります。一般的に、ピッキング、仕分け、使用などの基本的な用途や上記の業界で使用される工具やツールも使用できます。他の産業にも適用されます。
もちろん、さまざまな業界の特定の仕事によっては、産業用ロボットのさまざまな用途がもたらされます。たとえば、航空宇宙産業では、産業用ロボットは、過酷な実験室環境で働く労働者の代わりに、または機械製造における棒材の供給用途に使用されています。
プリンター部品の搬送・整列ロボットを統合した自動化ラインは、プレス加工後の製品のピックアップ、搬送、整列工程を効率的に自動化するソリューションです。高速ABBロボット、コンベヤシステム、自動制御システムを組み合わせることで、手作業と比較して、より高速かつ高精度で安定した生産を実現します。また、グリッパー機構を変更できるため、さまざまな製品モデルや生産条件にも柔軟に対応できます。
生産性の向上だけでなく、直接作業に従事する人員を削減し、運用コストの最適化にも貢献します。CNC VINAは、製品の形状・仕様、工場レイアウト、必要な生産技術に合わせて、ロボットシステムの設計・製作・インテグレーションまで一貫して対応します。
本システムはプリンター部品だけでなく、さまざまな産業分野における製品のピックアップ、整列、搬送などの自動化工程にも応用できます。自動生産ラインの構築を進め、生産性と競争力の向上を目指す企業に適した自動化ソリューションです。
弊社の生産ライン、組立、製造、スマート倉庫業務における電子部品組立ラインとロボット統合アプリケーション:
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ベトナム CNC & テクノロジー アプリケーション株式会社
工場: ベトナム、ハノイ市ダンフォン地区、ドンタップコミューンのソンクン工業団地。
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