Dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot

1698831008_lap-trinh-robot-day-chuyen-han

1698831008_lap-trinh-robot-day-chuyen-son

Dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot

Dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot tự động do CNC VINA thiết kế và chế tạo đang là một giải pháp quan trọng để cải thiện năng suất trong các quy trình sản xuất.

CNC VINA là một trong những đơn vị tiên phong trong lĩnh vực thiết kế và chế tạo dây chuyền sản xuất robot tự động. Các dây chuyền này được thiết kế để hoạt động liên tục và tự động hoá các công đoạn sản xuất. Chúng được trang bị các cảm biến và hệ thống điều khiển tự động để đảm bảo chất lượng sản phẩm cuối cùng đồng thời giảm thiểu lỗi do con người gây ra.

Sử dụng dây chuyền sản xuất robot tự động giúp các doanh nghiệp tối ưu hóa quy trình sản xuất, tiết kiệm chi phí và tăng năng suất.

Quý khách hàng có nhu cầu đầu tư dây chuyền sản xuất robot tự động vui lòng liên hệ để được tư vấn và hỗ trợ:

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM

Hotline: +84.916 63 9355 / +84.915 74 4664

Email: Sales01@cncvina.com.vn / Sales03@cncvina.com.vn

Mô tả sản phẩm

Nội dung bài viết

Giới thiệu chung về dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot

Dây chuyền sản xuất là gì?

Dây chuyền sản xuất robot tự động là hệ thống sản xuất với các máy móc, thiết bị tự động hóa, dây chuyền được thiết lập và vận hành theo trình tự tự động. Sản phẩm, nguyên vật liệu được chuyển đổi từ giai đoạn này sang giai đoạn một cách khác hiệu quả, nhanh chóng bằng robot

Vai trò của robot trong dây chuyền sản xuất tự động

Với mục tiêu thay thế con người trong những công việc lặp đi lặp lại đơn giản và nhàm chán, cho tới các công việc đòi hỏi độ chính xác cao, nguy hiểm và nhiều rủi ro, robot công nghiệp đang ngày càng xuất hiện nhiều hơn trong nhà xưởng và phát huy được vai trò của mình.

Đến nay robot được ứng dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất tự động nhờ các vài trò:

Ứng dụng dây chuyền sản xuất robot tự động công nghiệp như: lắp ráp ô tô, rót kim loại nóng vào khuôn, cắt mép thừa, gia công cơ khí…
Ứng dụng trong lĩnh vực thực phẩm và dược phẩm
Ứng dụng trong đời sống: gắp hàng hóa, bốc xếp hàng hóa, robot vận chuyển, các loại robot dịch vụ …
Hệ thống dây chuyền sản xuất robot tự động

Robot quan trọng trong dây chuyền sản xuất tự động

Những lợi ích dây chuyền sản xuất robot tự động

Nâng cao năng suất: Robot được lập trình sẵn các chức năng hoạt động giống như cánh tay con người, nhưng đặc biệt hơn là tốc độ và khả năng nhạy bén cực kỳ cao, đảm bảo dây chuyền sản xuất robot tự động luôn hoạt động hết công suất.
Tiết kiệm không gian và thời gian: Lắp ráp robot vào nhà máy sản xuất sẽ giúp tiết kiệm không gian, vì sản phẩm có thiết kế nhỏ gọn dễ dàng bố trí ở bất kỳ nơi đâu. Hơn nữa, kỹ thuật viên chỉ cần lập trình sẵn là sản phẩm có thể làm việc ngay lập tức mà không phải “chạy ngược chạy xuôi” khởi động máy móc.
Tối ưu chi phí: cánh tay robot có thể thay thế rất nhiều công nhân,đồng nghĩa giảm chi phí nhân công,hay các chi phí tuyển dụng,đào tạo…
Chất lượng sản phẩm: Ứng dụng robot tự động hóa được lập trình với những thông số tính toán chính xác đầu ra sản phẩm đồng nhất về chất lượng,ít sai sót,tránh được những chi phí do hàng lỗi.

Cải thiện an toàn cho người lao động

Robot có thể đảm nhiệm những công việc có tính chất nguy hiểm, gây tổn hại đến sức khỏe. Nhờ đó, an toàn của người lao động được đảm bảo, người sử dụng lao động cũng tránh được các chi phí bồi thường khi xảy ra tai nạn.

Các loại Robot được sử dụng trong dây chuyền sản xuất tự động

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp là một hệ thống tự động gồm các cảm biến, bộ điều khiển và bộ truyền động trên khung khớp nối để thực hiện các chức năng và hoạt động cụ thể trong dây chuyền sản xuất hoặc chế biến.

Robot hoạt động liên tục thông qua các chu kỳ chuyển động lặp đi lặp lại theo hướng dẫn của một bộ lệnh gọi là chương trình. Những máy này giảm thiểu hoặc loại bỏ yếu tố con người để đạt được nhiều lợi thế khác nhau về tốc độ, công suất và chất lượng xử lý.

Ứng dụng công nghệ robot vào dây chuyền sản xuất ô tô

Trong dây truyền sản xuất,lắp ráp ô tô,robot được ứng dụng vào những quy trình:

Khung xe: Nhờ được cấu tạo từ hệ thống dẫn hướng thanh trượt vuông, thanh trượt tròn, các loại cánh tay robot đảm bảo cho việc lắp ráp, hàn các chi tiết và khung một cách chính xác, đúng vị trí.
Sơn xe: Nhờ hệ thống phun sơn tự động, đảm bảo quá trình phun sơn với độ chính xác cao.
Lắp ráp nội thất: Ở công đoạn này, tất cả các nội thất bên trong xe ô tô như dây điện, hệ thống ghế ngồi, hệ thống đèn xe, bảng điều khiển, loa, kính chắn gió…đều được lắp ráp. Các loại robot công nghiệp cùng với công nhân thực hiện quá trình này.
Lắp khung gầm vào vỏ xe: Sử dụng cánh tay robot để nâng thân vỏ ô tô lên khung, thợ lắp ráp sẽ bắt vít chặt vào khung và thân, tạo ra một chiếc xe hoàn chỉnh. Đồng thời, lắp ráp các bộ phận như phanh, bánh xe…

Lập trình robot dây chuyền hàn khung xe ô tô

Robot cộng tác (cobot)

Được thiết kế để hỗ trợ con người thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau trong sản xuất, cobot có thể hoạt động tự chủ hoặc được người vận hành hướng dẫn.

Bằng cách thêm cobot vào quy trình sản xuất để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại hoặc đòi hỏi thể chất, các doanh nghiệp sẽ giải phóng nguồn nhân lực để tập trung vào công việc phức tạp hoặc đòi hỏi kỹ năng cao hơn.

Một số lợi ích của cobot:

Nâng cao hiệu quả: cobots thực hiện với độ chính xác,với tốc độ hiệu quả hơn con người. Tự động hóa các tác vụ bằng cobot giúp tăng tốc độ sản xuất, giảm thời gian chu kỳ và tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên.

Cải thiện an toàn: An toàn là ưu tiên hàng đầu trong môi trường sản xuất. Robot truyền thống thiếu các tính năng an toàn được tích hợp trong cobots. Những cảm biến tiên tiến này phát hiện sự hiện diện của con người, cho phép họ cộng tác làm việc mà không cần rào cản vật lý.Điều này giúp loại bỏ các mối nguy hiểm tiềm ẩn và giảm nguy cơ tai nạn tại nơi làm việc, đảm bảo môi trường làm việc an toàn hơn cho người vận hành.

Hiệu quả về chi phí: Việc tích hợp cobot cho quy trình sản xuất mang lại giải pháp tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp đang gặp khó khăn với các vấn đề về lao động và năng suất. Cobots rất dễ lập trình, yêu cầu thời gian thiết lập tối thiểu và giảm chi phí đầu tư ban đầu so với vốn nhân lực. Việc dễ dàng lập trình lại để xử lý các nhiệm vụ khác nhau cũng mang lại sự linh hoạt và khả năng thích ứng trong môi trường sản xuất năng động.

Trao quyền cho lực lượng lao động: Cobots không thay thế con người; thay vào đó cobots trao quyền cho họ. Bằng cách tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và nhàm chán, người vận hành con người có thể tập trung vào các hoạt động phức tạp và thách thức trí tuệ hơn.

Chức năng chính của Robot trong dây chuyền sản xuất tự động

Robot vận chuyển nguyên vật liệu và thành phẩm

Robot xếp hàng lên pallet (Robotic Palletizing) có thể giảm rủi ro thương tích cho nhân viên và giúp công việc nâng hoặc xử lý vật nặng trở nên dễ dàng.

Robotic Palletizing với nhiệm vụ sắp xếp các sản phẩm, thùng hàng, hộp, bao bì,.. thường tốn rất nhiều công sức và gây nguy hiểm cho người lao động.

Robot được trang bị những cảm biến,bộ định và được cấu tạo từ những khớp trục giúp cho robot trở nên linh hoạt và với robot công nghệ cao,cánh tay robot sẽ có thể cảm biến được vị trí con người trong phạm vi nhất định từ đó tránh được những tai nạn lao động.

Robot trong dây chuyền xếp bao lên pallet (hệ thống palletizer)

Xe tự hành AGV hay robot tự hành AGV là loại xe sử dụng các công nghệ dẫn đường để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người.

Xe AGV được sử dụng nhiều trong các nhà máy có dây chuyền sản xuất tự động đóng gói

Lắp ráp và chế tạo

Robot lắp ráp có hình dáng như cánh tay của con người với khớp quay.

Robot được trang bị cảm biến nhờ đó có thể thể thực hiện công việc chính xác hơn. Cổ tay robot mang tia laser và dãy camera giúp máy phản hồi tức thì các hình ảnh nó nhận được nhờ tín hiệu chuyển về bộ điều khiển.

Kết cấu chung robot công nghiệp (gia công cơ khí, phay, tiện, hàn,…) khá tương đồng nhau đều là sự kết hợp của công nghệ cảm biến, hệ thống điều khiển và trí tuệ nhân tạo và các trục. Các robot này có thể hoạt động trong điều kiện môi trường không đảm bảo và vận hành trong thời gian dài, có độ chính xác cao.

Robot trong một dây chuyền tích hợp gồm công đoạn đúc, khử ba via, gia công, kiểm tra

Những thách thức và hạn chế của dây chuyền sản xuất robot tự động

Robot công nghiệp mang lại nhiều lợi ích cho cơ sở sản xuất và mở đường cho các nhà máy thông minh trong tương lai. Tuy nhiên, có một số hạn chế nhất định mà các nhà sản xuất phải cân nhắc khi lựa chọn thiết bị robot của mình

Thách thức về chi phí sản xuất

Khi thực hiện quy trình lắp ráp robot là chi phí đầu tư ban đầu cao,việc mua và lắp đặt thiết bị robot có thể tốn kém và không khả thi đối với các nhà sản xuất vừa và nhỏ.

Chi phí bảo trì,với công nghệ càng tiên tiến những chi tiết,linh kiện hỏng thì giá cả sửa chữa lại càng cao.

Lĩnh vực robot không ngừng phát triển và các máy móc cập nhật luôn xuất hiện trên thị trường.Việc đầu tư thường xuyên vào robot mới có thể gây khó khăn cho một số công ty, đặc biệt là những công ty nhỏ hơn, có thể phá sản khi cố gắng theo kịp xu hướng của ngành.

Yêu cầu người vận hành

Robot công nghệ cao kèm theo cần những chuyên gia có kinh nghiệm và trình độ, vì vậy các công ty phải thuê kỹ thuật viên và lập trình viên có kinh nghiệm để giám sát robot làm việc.

Hơn nữa, ngay cả những nhân viên có kinh nghiệm cũng có thể cần cập nhật kỹ năng của mình khi phần mềm mới được phát triển hoặc robot mới xuất hiện trên thị trường. Nếu robot không được lập trình chính xác, nó có thể gặp trục trặc và gây hại cho những người xung quanh.

Tích hợp và tương thích

Công nghệ mới có thể cần tích hợp với các hệ thống hoặc cơ sở hạ tầng hiện có. Các vấn đề về khả năng tương thích có thể phát sinh khi công nghệ mới không hoạt động liền mạch với các hệ thống cũ, dẫn đến gián đoạn, dữ liệu không nhất quán hoặc cần thêm nỗ lực tùy chỉnh hoặc tích hợp.

Đào tạo và kĩ năng

Việc áp dụng công nghệ mới có thể yêu cầu nhân viên tiếp thu những kỹ năng hoặc kiến thức mới. Các chương trình và nguồn lực đào tạo phải được cung cấp để đảm bảo quá trình chuyển đổi suôn sẻ và trao quyền cho nhân viên sử dụng công nghệ một cách hiệu quả. Tuy nhiên, thời gian, công sức và chi phí liên quan đến đào tạo có thể là một thách thức, đặc biệt trong các tổ chức có lực lượng lao động lớn hoặc nhiều địa điểm.

Robot và dây chuyền sản xuất tự động trong tương lai

Trí tuệ nhân tạo AI

AI đang tạo ra một cuộc cách mạng thực sự trong cách chúng ta nghĩ về phát triển và sản xuất sản phẩm. Không giống như con người sử dụng giác quan để đưa ra quyết định, AI sử dụng dữ liệu thuần túy. Nó sử dụng rất nhiều dữ liệu để tìm ra các mẫu, xác định các điểm yếu và đưa ra các giải pháp tốt hơn.

Tiềm năng của AI là rất lớn, các công ty trên thế giới vẫn đang nỗ lực nghiên cứu làm giảm bớt tính phức tạp của chuỗi cung ứng và tăng cường khả năng thích ứng bằng cách sử dụng các công nghệ trí tuệ nhân tạo.

Dây chuyền sản xuất robot tự động trong tương lai khi áp dụng trí tuệ nhân tạo:

Dây chuyền sẽ sửa lỗi, bằng cách phát triển hệ thống này với trí thông minh nhân tạo và khả năng tự học,dây chuyền sẽ tự đưa ra các thuật toán điều chỉnh máy móc để quy trình tiếp tục diễn ra ổn định.
Đảm bảo chất lượng: các thuật toán xử lý hình ảnh có thể tự động xác nhận xem một sản phẩm đã được sản xuất hoàn hảo hay chưa. Bằng cách cài đặt camera tại các điểm quan trọng dọc theo sàn nhà máy, việc sắp xếp này có thể diễn ra tự động và theo thời gian thực
Đưa ra những ý tưởng tối ưu: chọn lọc tối ưu hóa là một trong những lĩnh vực mà AI tạo ra sự khác biệt nhất và kết quả thường tốt hơn nhiều so với bất cứ thứ gì con người có thể tạo ra.Chỉ cần bạn cung cấp thông tin thiết kế chính xác, AI có thể tạo ra một số giải pháp ấn tượng.
Tích hợp dây chuyền:
Các cảm biến IoT được cài đặt, chúng có thể tạo ra rất nhiều dữ liệu khác nhau và gửi nó lên đám mây, AI có thể nhanh chóng quét và lọc ra những dữ liệu cần thiết, cho phép bạn có cái nhìn tổng quan về toàn bộ quy trình sản xuất
Hơn nữa, dữ liệu còn có thể giúp tự động hóa một số tác vụ trong dây chuyền lắp ráp.Ví dụ: nếu một thiết bị không hoạt động bình thường, hệ thống có thể thông báo ngay cho người giám sát. Nếu có sự cố xảy ra, hệ thống sẽ tổ chức lại các hoạt động để duy trì hoạt động sản xuất.

Kỹ sư CNC VINA thao tác lập trình robot dây chuyền sơn

Năng lực thiết kế, chế tạo dây chuyền sản xuất tự động CNC VINA

CNC VINA là một trong những công ty áp dụng robot vào các giải pháp tự động hóa sớm nhất cho các khách hàng FDI tại Việt Nam. Kỹ sư của công ty thành thạo với nhiều chủng loại Robot khác nhau như ABB, Nachi, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Kawasaki, Hyundai… CNC VINA không ngừng nâng cao giải pháp không chỉ dừng ở các ứng dụng gắp thả thông thường mà kết hợp với công nghệ sử dụng cảm biến, AI, IoT giúp cho dây chuyền sản xuất robot tự động càng hiệu quả và thông minh hơn.

Quy trình thiết kế, chế tạo của CNC VINA đi từ các yêu cầu cụ thể của khách hàng về sản phẩm, quy trình sản xuất, mức độ tự động hóa, kinh phí đầu tư… để giúp khách hàng lựa chọn được giải pháp tối ưu nhất đối với doanh nghiệp. Hãy liên hệ với CNC VINA để được tư vấn nhiều chủng loại dây chuyền sản xuất robot tự động như: