Máy chia đĩa quang học tự động

Giới thiệu về máy chia đĩa quang học tự động

Máy chia đĩa quang học tự động là thiết bị được thiết kế để tự động tách từng đĩa quang học từ chồng đĩa, loại bỏ lớp giấy phân cách giữa các đĩa và đưa sản phẩm đến khay chứa theo trình tự đã thiết lập. Thay cho thao tác lấy đĩa và tách giấy thủ công, máy sử dụng hệ thống chuyển động nhiều trục kết hợp cơ cấu gắp, hệ thống thổi khí và cảm biến để thực hiện toàn bộ chu trình một cách ổn định.

Trong các dây chuyền sản xuất, lắp ráp sản phẩm quang học hoặc các công đoạn cần cấp phôi dạng đĩa, việc lấy từng sản phẩm từ một chồng đĩa tưởng như đơn giản nhưng lại đòi hỏi cơ cấu cấp liệu có độ chính xác cao. Đặc biệt, khi các đĩa được xếp chồng và giữa từng đĩa có lớp giấy phân cách, thao tác tách sản phẩm cần được kiểm soát để hạn chế lấy nhầm nhiều đĩa cùng lúc hoặc làm xô lệch sản phẩm. Máy chia đĩa quang học do CNC VINA thiết kế và chế tạo được xây dựng theo yêu cầu thực tế của từng dây chuyền, sử dụng cơ cấu Robot Cylinder của IAI kết hợp hệ thống X-Y-Z, đầu gắp và cơ cấu thổi khí chuyên dụng. Cấu hình này cho phép tự động hóa công đoạn chia đĩa, tách giấy phân cách và sắp xếp sản phẩm, góp phần nâng cao tính ổn định cho quá trình sản xuất.

Máy chia đĩa quang học tự động là gì?

Máy chia đĩa quang học tự động là hệ thống tự động hóa chuyên dùng để tách từng đĩa quang học ra khỏi chồng đĩa và cấp sản phẩm đến vị trí quy định. Trong quá trình này, máy đồng thời xử lý lớp giấy phân cách được đặt giữa các đĩa nhằm đảm bảo mỗi chu kỳ chỉ cấp đúng sản phẩm cần thiết. Về nguyên lý, sản phẩm đầu vào được xếp thành một chồng với số lượng nhất định. Hệ thống điều khiển xác định vị trí của chồng đĩa, sau đó cơ cấu chuyển động đưa đầu gắp đến đúng vị trí. Cơ cấu gắp lấy đĩa theo từng chu kỳ, trong khi hệ thống khí nén hỗ trợ tách lớp giấy phân cách. Sau khi đĩa được lấy ra, sản phẩm được đưa đến khay hoặc vị trí tiếp nhận theo thiết lập của dây chuyền. Điểm quan trọng của thiết bị không chỉ nằm ở khả năng gắp đĩa mà còn ở khả năng kiểm soát quá trình tách từng lớp sản phẩm. Khi khoảng cách giữa các đĩa nhỏ và có giấy phân cách, việc kết hợp giữa cơ cấu gắp, chuyển động chính xác và luồng khí phù hợp giúp quá trình cấp đĩa diễn ra ổn định hơn so với thao tác thủ công.

Cấu tạo và các hệ thống chính của máy

Tùy theo yêu cầu của từng sản phẩm và dây chuyền, cấu hình máy có thể được thay đổi. Đối với hệ thống chia đĩa quang học của CNC VINA, một số cụm chức năng chính gồm:

Hệ thống chuyển động X-Y-Z

Hệ thống chuyển động 3 trục X-Y-Z đảm nhiệm việc đưa cơ cấu gắp đến đúng vị trí của chồng đĩa và vị trí đặt sản phẩm. Việc sử dụng các trục chuyển động độc lập giúp thiết bị có thể điều chỉnh hành trình theo kích thước và vị trí thực tế của sản phẩm. Trục Z thực hiện chuyển động lên xuống để tiếp cận và lấy đĩa, trong khi các trục X và Y đảm nhiệm việc di chuyển theo phương ngang. Sự phối hợp giữa các trục được lập trình theo chu trình vận hành của máy, giúp cơ cấu gắp di chuyển theo quỹ đạo ổn định và hạn chế các thao tác không cần thiết.

Robot Cylinder IAI

Máy sử dụng Robot Cylinder của IAI Nhật Bản làm cơ cấu chuyển động cho các vị trí cần độ chính xác và khả năng điều khiển ổn định. Đây là một trong những thành phần quan trọng giúp hệ thống thực hiện thao tác cấp và gắp đĩa theo chu trình đã cài đặt. Việc lựa chọn cơ cấu truyền động phù hợp có ý nghĩa lớn đối với thiết bị dạng này bởi đầu gắp phải tiếp cận sản phẩm chính xác, đồng thời duy trì chuyển động ổn định trong quá trình máy hoạt động liên tục.

Cơ cấu gắp đĩa

Cơ cấu gắp được thiết kế dựa trên đặc điểm hình dạng, kích thước và vật liệu của đĩa. Đầu gắp cần đảm bảo giữ sản phẩm đủ chắc trong quá trình di chuyển nhưng không tạo lực tác động không cần thiết lên bề mặt đĩa. Tùy theo yêu cầu của sản phẩm, cơ cấu gắp có thể được thiết kế và điều chỉnh để phù hợp với đường kính, độ dày cũng như cách bố trí đĩa trên dây chuyền.

Hệ thống thổi khí tách giấy phân cách

Đây là một trong những cụm chức năng quan trọng của máy. Khi các đĩa được xếp thành chồng, lớp giấy phân cách nằm giữa các sản phẩm có thể khiến việc tách từng đĩa trở nên khó khăn nếu chỉ sử dụng cơ cấu gắp.

Máy được trang bị đầu phun khí chuyên dụng để tạo luồng khí tác động vào lớp giấy phân cách, hỗ trợ làm tách lớp giấy khỏi đĩa và đưa chúng ra khỏi vị trí làm việc theo chu trình đã thiết lập. Việc kiểm soát hướng và lưu lượng khí giúp quá trình tách diễn ra nhanh hơn, đồng thời hạn chế tình trạng giấy phân cách bám vào sản phẩm.

Hệ thống cảm biến và điều khiển

Các cảm biến được sử dụng để xác định trạng thái của sản phẩm, vị trí cơ cấu và điều kiện vận hành trong từng công đoạn. Tín hiệu từ cảm biến được đưa về hệ thống điều khiển để giám sát chu trình và xử lý các trạng thái bất thường. Máy sử dụng HMI làm giao diện vận hành, cho phép người dùng theo dõi trạng thái thiết bị, cài đặt các thông số và điều khiển những chức năng cần thiết trong quá trình sử dụng.

Nguyên lý hoạt động của máy chia đĩa quang học tự động

Quy trình hoạt động của máy được xây dựng theo chu trình liên tục, trong đó các công đoạn cấp đĩa, tách giấy và đặt sản phẩm được phối hợp với nhau. Trước tiên, người vận hành đưa chồng đĩa vào vị trí cấp liệu của máy. Chồng đĩa được định vị bằng cơ cấu gá hoặc đồ gá phù hợp để đảm bảo vị trí sản phẩm ổn định trong suốt quá trình vận hành.

Khi máy bắt đầu chu trình, hệ thống điều khiển đưa cơ cấu chuyển động đến vị trí của chồng đĩa. Cơ cấu gắp tiếp cận sản phẩm và thực hiện thao tác lấy đĩa theo chương trình đã cài đặt. Trong trường hợp giữa các đĩa có lớp giấy phân cách, hệ thống thổi khí được kích hoạt để hỗ trợ tách lớp giấy. Luồng khí tác động vào phần giấy cần tách, giúp giảm khả năng giấy đi theo đĩa hoặc xảy ra tình trạng lấy đồng thời nhiều lớp. Sau khi đĩa được tách khỏi chồng, cơ cấu chuyển động đưa sản phẩm đến khay chứa hoặc vị trí tiếp nhận. Đĩa được đặt xuống theo tọa độ đã thiết lập, sau đó cơ cấu gắp trở về vị trí ban đầu hoặc chuyển sang chu kỳ tiếp theo. Các cảm biến liên tục giám sát trạng thái của máy. Nếu phát hiện sản phẩm không đúng vị trí hoặc chu trình chưa hoàn tất, hệ thống có thể đưa ra tín hiệu cảnh báo hoặc dừng chu trình tùy theo cấu hình điều khiển.

Nhờ quá trình này, các thao tác vốn được thực hiện thủ công như lấy từng đĩa, tách giấy phân cách và xếp sản phẩm vào khay được chuyển thành một chu trình tự động có kiểm soát.

Ứng dụng của máy chia đĩa quang học tự động

Máy chia đĩa quang học có nhiều ứng dụng quan trọng trong công nghiệp sản xuất, lắp ráp các sản phẩm quang học:

Máy chia đĩa quang học được sử dụng trong các công đoạn sản xuất, lắp ráp cần tự động hóa việc cấp và phân tách sản phẩm dạng đĩa. Thiết bị đặc biệt phù hợp với những dây chuyền có yêu cầu xử lý sản phẩm theo từng chiếc và cần duy trì vị trí sản phẩm ổn định trước khi chuyển sang công đoạn tiếp theo. Trong các dây chuyền sản xuất và lắp ráp sản phẩm quang học, máy có thể đảm nhiệm công đoạn cấp đĩa từ chồng sản phẩm đến vị trí thao tác tiếp theo. Việc tự động hóa công đoạn này giúp tạo sự liên kết giữa khu vực lưu trữ phôi và các công đoạn lắp ráp, kiểm tra hoặc xử lý tiếp theo. Ngoài ra, thiết bị có thể được tích hợp vào dây chuyền tự động có sẵn. Khi đó, máy chia đĩa đóng vai trò là một module cấp liệu, phối hợp với băng tải, robot, cơ cấu lắp ráp hoặc các thiết bị kiểm tra tùy theo yêu cầu của toàn bộ hệ thống. Đối với các doanh nghiệp có sản lượng lớn, việc tự động hóa công đoạn cấp đĩa còn giúp giảm sự phụ thuộc vào thao tác thủ công và duy trì chu kỳ làm việc ổn định hơn.

Ưu điểm nổi bật của máy chia đĩa quang học tự động

Máy chia đĩa quang học tự động được thiết kế nhằm thay thế các thao tác lấy đĩa, tách giấy phân cách và sắp xếp sản phẩm thủ công bằng một chu trình tự động có kiểm soát. Việc kết hợp hệ thống chuyển động X-Y-Z, Robot Cylinder IAI, cơ cấu gắp, hệ thống thổi khí và cảm biến giúp thiết bị đáp ứng tốt yêu cầu về độ chính xác, tính ổn định và khả năng vận hành liên tục trong môi trường sản xuất công nghiệp.

Tự động hóa toàn bộ công đoạn chia đĩa: Máy thực hiện liên tiếp các thao tác lấy từng đĩa từ chồng sản phẩm, hỗ trợ tách lớp giấy phân cách và đưa đĩa đến vị trí hoặc khay chứa theo chương trình đã thiết lập. Nhờ đó, doanh nghiệp có thể giảm đáng kể các thao tác thủ công trong công đoạn cấp và sắp xếp sản phẩm.

Đảm bảo độ chính xác và tính ổn định: Hệ thống chuyển động X-Y-Z kết hợp Robot Cylinder IAI giúp cơ cấu gắp di chuyển theo tọa độ được lập trình, duy trì vị trí lấy và đặt đĩa ổn định trong từng chu kỳ. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các sản phẩm yêu cầu thao tác chính xác và hạn chế xô lệch trong quá trình cấp liệu.

Hỗ trợ tách giấy phân cách hiệu quả: Hệ thống đầu phun khí được thiết kế để tạo luồng khí tác động vào lớp giấy nằm giữa các đĩa, hỗ trợ tách giấy khỏi sản phẩm trong quá trình chia đĩa. Việc kết hợp giữa thổi khí và cơ cấu gắp giúp hạn chế tình trạng giấy phân cách đi theo đĩa hoặc lấy đồng thời nhiều lớp.

Nâng cao năng suất sản xuất: Máy có khả năng thực hiện chu trình chia đĩa liên tục theo chương trình điều khiển, phù hợp với các dây chuyền cần xử lý số lượng lớn sản phẩm. Việc giảm thời gian thao tác thủ công giúp tăng năng suất và duy trì nhịp sản xuất ổn định hơn.

Giảm phụ thuộc vào nhân công: Các công đoạn lặp lại như lấy đĩa, tách giấy và đặt sản phẩm được máy thực hiện tự động. Người vận hành chủ yếu đảm nhiệm việc cấp chồng đĩa, theo dõi trạng thái thiết bị và xử lý các trường hợp cần can thiệp, từ đó giảm khối lượng công việc thủ công.

Giảm nguy cơ sai sót trong quá trình thao tác: Chu trình vận hành được lập trình sẵn và giám sát bằng cảm biến giúp hạn chế những sai lệch thường gặp khi thao tác thủ công, chẳng hạn lấy nhầm nhiều đĩa, đặt sản phẩm không đúng vị trí hoặc bỏ sót công đoạn tách giấy.

Điều khiển và giám sát trực quan: Hệ thống HMI cung cấp giao diện để người vận hành theo dõi trạng thái máy, thiết lập thông số và điều khiển các chức năng cần thiết. Các tín hiệu từ cảm biến được đưa về hệ thống điều khiển để giám sát từng công đoạn và phát hiện trạng thái bất thường trong quá trình vận hành.

Có khả năng vận hành liên tục: Kết cấu máy và hệ thống điều khiển được xây dựng cho môi trường sản xuất công nghiệp, cho phép thiết bị thực hiện nhiều chu kỳ liên tiếp mà vẫn duy trì sự ổn định của quá trình chia đĩa. Đây là ưu điểm quan trọng đối với các dây chuyền có yêu cầu cao về năng suất và tính liên tục.

Thiết kế phù hợp với từng loại sản phẩm: Cơ cấu gắp, vị trí cấp liệu, hành trình chuyển động và phương án thổi khí có thể được thiết kế dựa trên kích thước, độ dày và đặc điểm của từng loại đĩa. Nhờ đó, máy có thể được tùy biến để phù hợp với yêu cầu thực tế của từng dây chuyền sản xuất.

Tăng tính an toàn trong vận hành: Máy được bố trí trong hệ thống khung và khoang bảo vệ, kết hợp với nút dừng khẩn cấp, cảm biến và đèn báo trạng thái. Cấu hình này giúp kiểm soát tốt hơn khu vực chuyển động của cơ cấu gắp và hỗ trợ người vận hành nhận biết trạng thái hoạt động của thiết bị.

Thuận tiện cho bảo trì và tích hợp dây chuyền: Các cụm cơ cấu, tủ điều khiển và hệ thống chuyển động được bố trí thành các khu vực chức năng riêng, tạo điều kiện thuận lợi cho việc kiểm tra, bảo trì và xử lý sự cố. Máy cũng có thể được thiết kế để kết nối với các công đoạn trước và sau trong dây chuyền tự động hóa tùy theo yêu cầu của khách hàng.

Nhờ sự kết hợp giữa cơ cấu chuyển động chính xác, hệ thống gắp, thổi khí và điều khiển tự động, máy chia đĩa quang học tự động không chỉ giúp thay thế thao tác thủ công mà còn tạo ra quy trình cấp đĩa ổn định, liên tục và có khả năng kiểm soát tốt hơn. Đây là giải pháp phù hợp cho các dây chuyền sản xuất, lắp ráp cần tự động hóa công đoạn tách và cấp các sản phẩm dạng đĩa.

Đặc tính kỹ thuật nổi bật

Máy chia đĩa quang học tự động được thiết kế với các đặc điểm kỹ thuật phục vụ trực tiếp cho yêu cầu cấp và tách sản phẩm:

• Cơ cấu chuyển động X-Y-Z: đảm nhiệm việc định vị và di chuyển đầu gắp theo các tọa độ được lập trình.
• Robot Cylinder IAI: sử dụng cơ cấu chuyển động của IAI Nhật Bản cho các thao tác cấp và gắp đĩa yêu cầu độ chính xác.
• Hệ thống thổi khí: sử dụng đầu phun khí chuyên dụng để hỗ trợ tách giấy phân cách giữa các đĩa.
• Khả năng xử lý chồng đĩa lớn: hệ thống được thiết kế để xử lý chồng khoảng 100 đĩa theo cấu hình của dự án.
• Điều khiển bằng HMI: giao diện trực quan hỗ trợ vận hành, theo dõi trạng thái và thiết lập các thông số cần thiết.
• Hệ thống cảm biến: giám sát vị trí và trạng thái sản phẩm trong quá trình vận hành.
• Thiết kế theo yêu cầu: các cơ cấu gắp, đồ gá, hành trình chuyển động và vị trí cấp/xả có thể được thiết kế dựa trên sản phẩm thực tế.

Các thông số như tốc độ chu kỳ, kích thước sản phẩm, hành trình trục, số lượng vị trí khay và phương thức giao tiếp với dây chuyền cần được xác định dựa trên yêu cầu cụ thể của từng dự án. Đây cũng là lý do các hệ thống máy tự động dạng này thường được thiết kế và chế tạo theo sản phẩm thay vì sử dụng một cấu hình cố định cho mọi dây chuyền.

Máy tự động chia đĩa quang học do CNCVina thiết kế và chế tạo cho khách hàng

CNC VINA thiết kế và chế tạo máy chia đĩa theo yêu cầu

Đối với các hệ thống tự động hóa chuyên dụng, thiết kế máy cần bắt đầu từ đặc điểm sản phẩm và quy trình sản xuất thực tế. Kích thước đĩa, độ dày, vật liệu, cách xếp chồng, loại giấy phân cách, yêu cầu tốc độ và phương thức kết nối với dây chuyền đều có thể ảnh hưởng đến cấu hình thiết bị. CNC VINA có khả năng thiết kế và chế tạo các hệ thống máy tự động theo yêu cầu của doanh nghiệp, từ cơ khí, cơ cấu chuyển động, đồ gá đến hệ thống điện, điều khiển và giao diện HMI. Với máy chia đĩa quang học, các cụm gắp, cơ cấu tách giấy, hệ thống thổi khí và chuyển động X-Y-Z được xây dựng dựa trên yêu cầu thực tế của sản phẩm. Việc thiết kế theo từng dự án giúp doanh nghiệp có thể tối ưu thiết bị cho không gian lắp đặt, cách bố trí dây chuyền và quy trình sản xuất hiện có, thay vì phải thay đổi toàn bộ hệ thống để phù hợp với một thiết bị tiêu chuẩn.

Máy chia đĩa quang học tự động là giải pháp phù hợp cho các dây chuyền cần tự động hóa công đoạn tách từng đĩa khỏi chồng sản phẩm, đồng thời xử lý lớp giấy phân cách và đưa đĩa đến vị trí tiếp theo. Sự kết hợp giữa cơ cấu chuyển động X-Y-Z, Robot Cylinder IAI, cơ cấu gắp, hệ thống thổi khí, cảm biến và HMI giúp thiết bị thực hiện chu trình cấp đĩa một cách ổn định và có kiểm soát. Thay thế thao tác thủ công bằng hệ thống tự động không chỉ giúp giảm công việc lặp lại mà còn tạo điều kiện kiểm soát tốt hơn về vị trí, trình tự và thời gian chu kỳ của công đoạn. Đặc biệt, thiết bị có thể được thiết kế để tích hợp vào các dây chuyền sản xuất, lắp ráp và kiểm tra hiện có.

CNC VINA nhận thiết kế và chế tạo máy chia đĩa quang học tự động theo yêu cầu, dựa trên đặc điểm sản phẩm, năng suất và quy trình vận hành thực tế của từng doanh nghiệp. Khách hàng có nhu cầu tìm hiểu giải pháp tự động hóa có thể liên hệ CNC VINA để được tư vấn cấu hình máy phù hợp.

Khách hàng tham khảo thêm các chủng loại máy tự động trong lĩnh vực điện tử, lắp ráp, đóng gói và  vui lòng liên hệ thông tin công ty:

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM

Nhà máy: Điểm công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, Huyện Đan Phượng, Tp. Hà Nội, Việt Nam

Điện thoại: +84.9166 393 55 / +84.915 74 4 664

Website: https://cncvina.com.vn; https://cncvina.net; https://cncviname.com.vn

Email: Sales01@cncvina.com.vn | Sales03@cncvina.com.vn