Máy gấp và cuộn sản phẩm tự động

Máy gấp và cuộn sản phẩm tự động là thiết bị chuyên dụng dùng để thay thế các thao tác gấp, giữ nếp và cuộn sản phẩm bằng tay trong sản xuất công nghiệp. Người vận hành đặt sản phẩm vào vị trí định vị, xác nhận kẹp và khởi động chu trình; các cụm servo và khí nén sau đó thực hiện lần lượt các bước giữ sản phẩm, gấp hai cạnh, tạo nếp và cuộn theo chương trình đã cài đặt. Máy được thiết kế theo yêu cầu của từng sản phẩm. Kích thước vùng gá, vị trí giữ, số lần gấp, quỹ đạo cuộn, tốc độ chuyển động và đồ gá thay model có thể được điều chỉnh để phù hợp với vật liệu, hình dạng và yêu cầu đóng gói của từng dây chuyền.

Máy gấp cuộn tự động là gì?

Máy gấp cuộn tự động là thiết bị sử dụng cơ cấu điều khiển để thực hiện các thao tác giữ, gấp cạnh và cuộn sản phẩm theo chương trình cài đặt. Máy kết hợp servo, khí nén và đồ gá chuyên dụng để xử lý sản phẩm có hình dạng xác định, giúp giảm thao tác thủ công và duy trì tính lặp lại trong quá trình sản xuất.

Ứng dụng của máy gấp cuộn tự động trong sản xuất công nghiệp

Máy gấp cuộn tự động phù hợp với các công đoạn cần gấp và cuộn sản phẩm mềm theo hình dạng hoặc trình tự xác định. Tùy theo vật liệu, kích thước và yêu cầu gia công, máy có thể được thiết kế để sử dụng trong ngành may mặc, phụ kiện dệt may và các công đoạn chuẩn bị sản phẩm trước khi đóng gói.

Một số ứng dụng tham khảo:

• Gấp và cuộn sản phẩm vải, túi vải hoặc chi tiết may trước công đoạn đóng gói.
• Gấp cạnh và tạo nếp cho sản phẩm mềm có hình dạng xác định.
• Cuộn sản phẩm theo vị trí, số vòng và quỹ đạo được cài đặt.
• Xử lý nhiều mẫu sản phẩm bằng cách thay đồ gá và lựa chọn chương trình tương ứng trên HMI.

Việc ứng dụng máy cần được đánh giá dựa trên đặc tính vật liệu, hình dạng sản phẩm và yêu cầu gấp cuộn thực tế. Đây là cơ sở để xác định cơ cấu kẹp, phương án định vị và chương trình chuyển động phù hợp.

Cấu tạo máy gấp cuộn sản phẩm tự động

Máy gồm các cụm định vị, giữ sản phẩm, gấp cạnh, gấp cuộn, chuyển sản phẩm và hệ thống điều khiển. Các cụm được thiết kế để phối hợp theo trình tự vận hành, bảo đảm sản phẩm được giữ đúng vị trí trong quá trình gấp và cuộn.

Cụm định vị đầu vào

Cụm định vị là nơi người vận hành đặt sản phẩm trước khi máy bắt đầu chu trình. Đồ gá được thiết kế theo hình dạng sản phẩm, kết hợp chốt định vị và cơ cấu kẹp để xác định vị trí ban đầu. Tùy cấu hình, người vận hành sử dụng bàn đạp để kích hoạt cơ cấu kẹp giữ sản phẩm. Đồ gá có thể được thay đổi khi chuyển sang mẫu sản phẩm khác, giúp duy trì vị trí đặt và hạn chế sai lệch trong quá trình vận hành.

Cụm giữ sản phẩm

Cụm giữ có nhiệm vụ duy trì vị trí sản phẩm trong các giai đoạn gấp cạnh và cuộn. Cơ cấu di chuyển đến các vị trí đã cài đặt để giữ sản phẩm, hạn chế xê dịch khi các cụm khác thực hiện chuyển động. Vị trí giữ được thiết lập theo từng mẫu sản phẩm. Trục servo được sử dụng tại các vị trí cần kiểm soát chuyển động, giúp điều chỉnh vị trí giữ phù hợp với trình tự gấp cuộn.

Cụm gấp cạnh

Cụm gấp cạnh thực hiện thao tác gấp hai cạnh bên của sản phẩm thông qua cơ cấu kẹp và chuyển động quay. Vị trí kẹp, hành trình và điểm kết thúc được thiết lập theo đặc điểm của từng mẫu. Má kẹp có thể được thiết kế để thay thế khi chuyển đổi kích thước hoặc hình dạng sản phẩm. Việc lựa chọn cơ cấu gấp cần căn cứ vào độ dày, độ mềm và khả năng giữ nếp của vật liệu.

Cụm gấp cuộn

Cụm gấp cuộn thực hiện quá trình cuộn sản phẩm sau khi các cạnh đã được gấp và sản phẩm được giữ ổn định. Theo cấu hình tham khảo, cụm này kết hợp chuyển động quay với các trục X và Z để di chuyển theo quỹ đạo đã cài đặt. Các điểm trung gian, vị trí kết thúc và tốc độ chuyển động có thể được thiết lập trên HMI theo từng mẫu sản phẩm. Nhờ đó, doanh nghiệp có thể điều chỉnh trình tự cuộn khi thay đổi yêu cầu gia công trong phạm vi thiết kế của máy.

Cụm chuyển sản phẩm và lấy sản phẩm

Cụm chuyển sản phẩm sử dụng các cơ cấu tuyến tính, xy lanh kẹp và xy lanh nâng hạ để đưa sản phẩm đến các vị trí làm việc theo trình tự điều khiển. Cảm biến hành trình cung cấp tín hiệu trạng thái để hệ thống phối hợp các chuyển động. Sau khi hoàn tất chu trình, người vận hành nhả kẹp và lấy sản phẩm theo phương thức được thiết kế. Với cấu hình tiêu chuẩn tham khảo, thao tác lấy sản phẩm vẫn do người vận hành thực hiện. Cụm lấy sản phẩm tự động có thể được tích hợp thêm nếu dây chuyền cần giảm thao tác thủ công.

Hệ thống điều khiển và an toàn

Máy sử dụng PLC kết hợp HMI công nghiệp để quản lý trình tự hoạt động, lựa chọn chương trình sản phẩm và theo dõi trạng thái thiết bị. Tùy theo yêu cầu dự án, PLC có thể sử dụng Keyence, Mitsubishi, Siemens hoặc dòng tương đương theo tiêu chuẩn khách hàng. Giao diện HMI hỗ trợ các chế độ vận hành bằng tay, tự động và cài đặt. Các thông tin như vị trí trục, trạng thái xy lanh, bộ đếm sản lượng, thời gian chu trình và cảnh báo có thể được hiển thị theo cấu hình điều khiển. Máy được thiết kế các biện pháp bảo vệ phù hợp với vùng chuyển động, có thể bao gồm cửa che chắn, cảm biến cửa, nút dừng khẩn cấp, đèn tháp và liên động điều khiển. Cấu hình an toàn cụ thể cần được xác nhận theo hồ sơ thiết kế của từng máy.

Nguyên lý hoạt động của máy gấp cuộn tự động

Máy thực hiện chu trình theo chương trình đã cài đặt. Người vận hành chịu trách nhiệm đặt sản phẩm và khởi động; các cơ cấu gấp, giữ và cuộn phối hợp tự động theo trình tự điều khiển.

Quy trình vận hành tham khảo gồm các bước:

1. Người vận hành đặt sản phẩm vào đồ gá định vị và kích hoạt cơ cấu kẹp bằng bàn đạp nếu được trang bị.
2. Khởi động chu trình bằng công tắc điều khiển theo hướng dẫn vận hành.
3. Cụm gấp cạnh di chuyển đến vị trí làm việc và thực hiện thao tác gấp hai cạnh bên.
4. Cụm giữ di chuyển đến các vị trí đã cài đặt để duy trì hình dạng sản phẩm trong quá trình gấp.
5. Cụm gấp cuộn kết hợp chuyển động quay và các trục điều khiển để cuộn sản phẩm theo chương trình đang chọn.
6. Khi chu trình hoàn tất, máy trở về trạng thái cho phép lấy sản phẩm. Người vận hành nhả kẹp và lấy sản phẩm, hoặc hệ thống chuyển sản phẩm tự động thực hiện thao tác này nếu máy được trang bị.

Trình tự cụ thể có thể thay đổi theo mẫu sản phẩm và cấu hình máy. Trước khi vận hành tự động, cần kiểm tra vị trí đồ gá, trạng thái cảm biến và chuyển động của các cơ cấu ở chế độ bằng tay theo hướng dẫn kỹ thuật.

Máy gấp cuộn tự động giúp doanh nghiệp chuẩn hóa các thao tác gấp và cuộn có tính lặp lại. Hiệu quả thực tế phụ thuộc vào đặc tính sản phẩm, cách bố trí công đoạn và cấu hình máy được lựa chọn.

• Duy trì tính lặp lại: Vị trí giữ, điểm gấp và quỹ đạo cuộn được thiết lập theo chương trình, giúp hạn chế sự khác biệt do thao tác thủ công.
• Giảm thao tác bằng tay: Các bước gấp và cuộn được tự động hóa sau khi người vận hành đặt sản phẩm và khởi động chu trình.
• Kiểm soát chuyển động: Servo hỗ trợ điều chỉnh vị trí và tốc độ tại các cơ cấu được trang bị.
• Hỗ trợ đổi mẫu: Có thể thay đồ gá, má kẹp và lựa chọn chương trình phù hợp khi chuyển sang mẫu khác trong phạm vi thiết kế.
• Thuận tiện theo dõi vận hành: HMI có thể hiển thị trạng thái thiết bị, bộ đếm sản lượng và cảnh báo để hỗ trợ kiểm soát quá trình sản xuất.

Các lợi ích trên cần được đánh giá qua thử nghiệm với sản phẩm thực tế. Đặc biệt, khả năng giữ nếp và chất lượng cuộn còn phụ thuộc vào vật liệu, hình dạng sản phẩm và yêu cầu công nghệ.

Thông số kỹ thuật máy gấp cuộn tự động

Các thông số dưới đây được tổng hợp từ tài liệu kỹ thuật của một cấu hình máy tham khảo. Khi thiết kế theo yêu cầu, kích thước, số trục, đồ gá và thông số vận hành có thể thay đổi theo sản phẩm và điều kiện lắp đặt thực tế.

Trước khi đặt hàng, doanh nghiệp cần xác nhận lại nguồn điện, công suất, áp suất khí, kích thước lắp đặt và các chức năng an toàn theo hồ sơ kỹ thuật của cấu hình máy được lựa chọn.

Bảo dưỡng máy gấp cuộn tự động

Bảo dưỡng định kỳ giúp duy trì hoạt động ổn định của các cơ cấu chuyển động, hệ thống khí nén và thiết bị điều khiển. Tần suất kiểm tra cần căn cứ vào hướng dẫn của nhà sản xuất, cường độ vận hành và môi trường làm việc.

Các hạng mục cần chú ý gồm:

• Cơ cấu trượt và vít me: Kiểm tra độ rơ, tình trạng bôi trơn, bụi bẩn và hiện tượng kẹt khi chuyển động.
• Động cơ và trục servo: Theo dõi tiếng ồn, độ rung, tình trạng kết nối và các cảnh báo điều khiển.
• Xy lanh và hệ thống khí nén: Kiểm tra rò rỉ, áp suất làm việc, đường ống và độ ổn định khi kẹp hoặc nâng hạ.
• Đồ gá và má kẹp: Kiểm tra độ chắc chắn, tình trạng mài mòn và khả năng định vị sản phẩm.
• Cảm biến và tủ điện: Kiểm tra tín hiệu, đầu nối, dây dẫn và các cảnh báo bất thường.

Trước khi vệ sinh hoặc bảo dưỡng, cần dừng máy, cô lập nguồn điện và khí nén, xả áp suất còn tồn dư theo quy trình an toàn và xác nhận các cơ cấu đã ở trạng thái an toàn. Không thực hiện bảo dưỡng khi máy có khả năng khởi động hoặc chuyển động ngoài ý muốn.

Câu hỏi thường gặp về máy gấp cuộn tự động

Máy gấp cuộn tự động phù hợp với những sản phẩm nào?

Máy có thể được thiết kế cho sản phẩm vải, túi vải, chi tiết may và một số loại vật liệu mềm cần gấp hoặc cuộn theo hình dạng xác định. Khả năng xử lý cần được đánh giá dựa trên kích thước, độ dày, đặc tính vật liệu và yêu cầu thành phẩm.

Máy có thể xử lý nhiều loại sản phẩm khác nhau không?

Có thể trong phạm vi thiết kế cho phép. Doanh nghiệp có thể thay đồ gá, má kẹp và lựa chọn chương trình điều khiển tương ứng. Với các sản phẩm khác biệt lớn về kích thước hoặc đặc tính vật liệu, cần đánh giá khả năng sử dụng chung một máy trước khi thiết kế.

Cụm gấp cuộn hoạt động như thế nào?

Cụm gấp cuộn kết hợp chuyển động quay với các trục điều khiển theo cấu hình máy. Các vị trí trung gian, điểm kết thúc và tốc độ được cài đặt để tạo quỹ đạo cuộn phù hợp với từng sản phẩm.

Máy có tự động lấy sản phẩm sau khi gấp cuộn không?

Tùy cấu hình. Ở cấu hình tham khảo, người vận hành nhả kẹp và lấy sản phẩm sau khi chu trình hoàn tất. Nếu cần tự động hóa thêm công đoạn này, doanh nghiệp có thể yêu cầu tích hợp cơ cấu lấy hoặc chuyển sản phẩm tự động.

Máy sử dụng PLC của hãng nào?

PLC được lựa chọn theo yêu cầu dự án và tiêu chuẩn của khách hàng. Các phương án tham khảo gồm Keyence, Mitsubishi, Siemens hoặc thiết bị tương đương.

Cần cung cấp thông tin gì để CNC VINA thiết kế máy?

Doanh nghiệp nên cung cấp mẫu sản phẩm hoặc bản vẽ, kích thước, đặc tính vật liệu, yêu cầu gấp cuộn, sản lượng dự kiến và điều kiện lắp đặt. Các thông tin này giúp xác định phương án đồ gá, cơ cấu chuyển động, chương trình điều khiển và mức độ tự động hóa phù hợp.

Máy gấp cuộn tự động CNC VINA theo yêu cầu

Máy gấp cuộn tự động CNC VINA được thiết kế để tự động hóa các công đoạn giữ, gấp cạnh và cuộn sản phẩm trong sản xuất công nghiệp. Tùy theo từng ứng dụng, CNC VINA có thể tùy chỉnh đồ gá, cơ cấu kẹp, số trục servo, quỹ đạo chuyển động và chương trình điều khiển. Phương án thiết kế được xác định dựa trên hình dạng sản phẩm, đặc tính vật liệu, yêu cầu thao tác và năng suất của dây chuyền. Việc lựa chọn đúng cấu hình giúp doanh nghiệp chuẩn hóa quy trình gấp cuộn và thuận tiện hơn khi chuyển đổi giữa các mẫu sản phẩm. Với kinh nghiệm thiết kế, chế tạo máy và thiết bị tự động hóa theo yêu cầu, CNC VINA hướng đến giải pháp phù hợp với điều kiện sản xuất thực tế của từng khách hàng. Liên hệ CNC VINA để trao đổi mẫu sản phẩm và xây dựng phương án máy gấp cuộn và các sản phẩm ngành may cho doanh nghiệp phù hợp.

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM

Nhà máy: Điểm công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, huyện Đan Phượng, Hà Nội, Việt Nam.

Văn phòng: Rox Tower Goldmark City, 136 Hồ Tùng Mậu, phường Phú Diễn, Hà Nội, Việt Nam.

Điện thoại: +84 916 639 355 / +84 915 744 664.

Website: www.cncvina.com.vn ; www.cncvina.net

Email: sale01@cncvina.com.vn ; sales03@cncvina.com.vn