Bàn định vị XYZ tự động

Bàn định vị XYZ tự động là giải pháp tự động hóa cho các công đoạn cần đưa sản phẩm hoặc đồ gá đến nhiều vị trí theo một quy trình lặp lại. Thiết bị phù hợp với dây chuyền có nhiều điểm làm việc, yêu cầu thay đổi vị trí theo từng mẫu sản phẩm hoặc cần phối hợp với các thiết bị công nghệ khác. Trong ngành điện tử, bàn XYZ có thể kết hợp với đầu bôi keo, đầu chấm vật liệu, cơ cấu kiểm tra hoặc thiết bị lắp ráp để đáp ứng từng yêu cầu sản xuất. Việc lưu chương trình và thay đổi đồ gá giúp doanh nghiệp sử dụng cùng một nền tảng cho nhiều mẫu sản phẩm thay vì phải đầu tư thiết bị riêng cho từng mã hàng. CNC VINA có thể thiết kế bàn định vị theo kích thước sản phẩm, vùng làm việc, tải trọng và công đoạn thực tế của dây chuyền.

Bàn định vị XYZ tự động là gì?

Bàn định vị XYZ tự động là thiết bị sử dụng ba trục chuyển động X, Y và Z để điều khiển vị trí của bàn gá, sản phẩm hoặc đầu công nghệ trong vùng làm việc. Ba trục phối hợp theo dữ liệu được cài đặt trong bộ điều khiển, cho phép máy di chuyển đến từng tọa độ hoặc thực hiện một đường chạy xác định. Tùy theo công đoạn, bàn máy có thể được sử dụng để đưa sản phẩm đến vị trí kiểm tra, di chuyển đồ gá phục vụ lắp ráp hoặc điều khiển đầu công nghệ thực hiện bôi keo, chấm vật liệu. Hệ thống cũng có thể lưu nhiều chương trình để sử dụng cho các mẫu sản phẩm khác nhau. Bàn XYZ có thể hoạt động độc lập hoặc kết nối với thiết bị bên ngoài thông qua tín hiệu điều khiển. Khi đổi sản phẩm, người vận hành có thể thay đồ gá, chọn chương trình tương ứng và kiểm tra điểm gốc trước khi đưa máy vào chu trình sản xuất.

Cấu tạo và các cụm chức năng chính của bàn định vị XYZ

Hệ chuyển động ba trục X - Y - Z

Cụm chuyển động gồm ba trục tuyến tính phối hợp để đưa bàn gá đến các tọa độ làm việc. Mỗi trục được điều khiển theo chương trình, cho phép tạo chuỗi vị trí hoặc quỹ đạo phù hợp với công đoạn công nghệ.

Bàn gá và vị trí đặt sản phẩm

Bàn gá được thiết kế theo hình dạng sản phẩm thực tế. Một cấu hình có thể bố trí hai vị trí gá để máy xử lý luân phiên giữa các sản phẩm, giảm thời gian chờ và tạo điều kiện cho người vận hành đặt - lấy sản phẩm trong khi bàn máy tiếp tục chu trình.

Cảm biến nhận biết sản phẩm và đồ gá

Cảm biến được sử dụng để xác nhận có sản phẩm, nhận biết đúng đồ gá hoặc kiểm tra điều kiện sẵn sàng trước khi chạy. Liên động này giúp hạn chế trường hợp chọn sai chương trình hoặc chạy khi sản phẩm chưa ở đúng vị trí.

Cụm điều khiển và giao diện vận hành

Máy sử dụng bộ điều khiển công nghiệp và hệ điều khiển chuyển động nhiều trục. PLC có thể sử dụng Keyence, Mitsubishi, Siemens hoặc tương đương theo yêu cầu của khách hàng. Bảng điều khiển gồm các chức năng khởi động, dừng, về gốc, xóa lỗi, dừng khẩn cấp và lựa chọn chương trình.

Tủ điện và kết nối thiết bị công nghệ

Tủ điện tích hợp nguồn điều khiển, thiết bị bảo vệ, bộ điều khiển chuyển động và các điểm giao tiếp tín hiệu. Máy có thể trao đổi tín hiệu sẵn sàng, bắt đầu công đoạn và hoàn tất công đoạn với bộ cấp keo hoặc thiết bị bên ngoài để tạo thành một chu trình đồng bộ.

Thông số kỹ thuật bàn định vị XYZ tự động

Các thông số dưới đây được tổng hợp từ một cấu hình máy thực tế. Khi thiết kế cho ứng dụng khác, CNC VINA có thể điều chỉnh kích thước, hành trình, tải trọng, tốc độ và hệ điều khiển theo yêu cầu của từng dự án.

Các thông số trên mang tính tham khảo và không phải cấu hình cố định cho mọi máy. Khi tiếp nhận yêu cầu, CNC VINA có thể tính toán lại hành trình, tải trọng, tốc độ và kết cấu bàn gá dựa trên sản phẩm cũng như công đoạn cần tự động hóa.

Nguyên lý hoạt động của bàn XYZ tự động

Bàn XYZ tự động hoạt động dựa trên chương trình tọa độ được thiết lập cho từng sản phẩm. Sau khi sản phẩm được đặt vào đồ gá và hệ thống xác nhận đủ điều kiện, ba trục X, Y, Z phối hợp để đưa sản phẩm hoặc đầu công nghệ đến từng vị trí làm việc.

Chu trình cơ bản gồm các bước:

1. Người vận hành đặt sản phẩm vào đồ gá và lựa chọn chương trình tương ứng.
2. Cảm biến kiểm tra sự có mặt của sản phẩm và điều kiện sẵn sàng.
3. Hệ thống đưa các trục về vị trí gốc trước khi bắt đầu chu trình.
4. Bàn gá di chuyển theo tọa độ X và Y, đồng thời điều chỉnh độ cao bằng trục Z.
5. Khi đến vị trí đã cài đặt, máy phối hợp tín hiệu với đầu công nghệ hoặc thiết bị bên ngoài để thực hiện công đoạn.
6. Sau khi hoàn tất một điểm, bàn máy di chuyển đến tọa độ tiếp theo trong chương trình.
7. Khi hoàn thành toàn bộ chu trình, bàn máy trở về vị trí chờ hoặc chuyển sang chu trình tiếp theo.

Với cấu hình hai vị trí gá, hệ thống có thể xử lý luân phiên giữa hai sản phẩm nếu các điều kiện cảm biến và chương trình cho phép. Cách bố trí này giúp tận dụng thời gian máy hoạt động và giảm thời gian chờ giữa các chu kỳ.

Ứng dụng của bàn XYZ trong sản xuất công nghiệp

Bàn XYZ công nghiệp phù hợp với những công đoạn cần kiểm soát chính xác vị trí nhưng không nhất thiết phải sử dụng robot công nghiệp nhiều bậc tự do. Việc sử dụng bàn chuyển động 3 trục giúp doanh nghiệp xây dựng một hệ thống gọn hơn cho các thao tác có quỹ đạo và vùng làm việc tương đối xác định. Trong ngành điện tử, thiết bị có thể được bố trí ở nhiều công đoạn khác nhau tùy theo đầu công nghệ và đồ gá được tích hợp.

Bôi keo và chấm vật liệu

Khi kết hợp với đầu bôi keo hoặc bộ cấp vật liệu, bàn XYZ có thể đưa đầu công nghệ đến nhiều vị trí trên sản phẩm theo tọa độ đã lập trình. Hệ thống phù hợp với các sản phẩm cần bôi tại nhiều điểm, nhiều đường hoặc nhiều vị trí có khoảng cách khác nhau. Việc điều khiển theo chương trình giúp giảm phụ thuộc vào thao tác thủ công và tạo điều kiện duy trì vị trí bôi ổn định giữa các chu kỳ.

Định vị trong lắp ráp

Bàn di chuyển 3 trục có thể đưa đồ gá hoặc sản phẩm đến từng vị trí phục vụ lắp ráp, hiệu chỉnh hoặc thao tác cơ khí nhẹ. Tùy yêu cầu, hệ thống có thể kết hợp thêm cơ cấu gắp, ép, bắt vít hoặc thiết bị công nghệ khác.

Kiểm tra và đo kiểm

Bàn XYZ cũng có thể được sử dụng để đưa sản phẩm đến các vị trí kiểm tra cố định. Khi kết hợp với cảm biến hoặc thiết bị đo, hệ thống có thể thực hiện kiểm tra theo nhiều điểm đã được cài đặt trong chương trình.

Sản xuất nhiều mẫu sản phẩm

Đối với dây chuyền có nhiều mã hàng, doanh nghiệp có thể thiết kế nhiều bộ dữ liệu vị trí tương ứng với từng sản phẩm. Khi đổi mã, người vận hành thay đồ gá và chọn chương trình phù hợp thay vì phải thay toàn bộ thiết bị.

Tích hợp vào dây chuyền tự động

Bàn định vị có thể hoạt động như một mô-đun độc lập hoặc kết nối với các thiết bị khác thông qua tín hiệu I/O. Máy có thể nhận tín hiệu sản phẩm sẵn sàng, bắt đầu chu trình và gửi tín hiệu hoàn tất để phối hợp với công đoạn trước hoặc sau.

Đặc điểm nổi bật của bàn định vị XYZ tự động

Thiết bị định vị 3 trục được thiết kế để đáp ứng các công đoạn có yêu cầu cao về vị trí, khả năng lặp lại và thay đổi sản phẩm. Một số đặc điểm có thể cấu hình theo từng dự án gồm:

• Di chuyển tự động theo ba trục X, Y, Z với hành trình và tốc độ được lựa chọn theo công đoạn.
• Lưu nhiều chương trình chuyển động cho các mẫu sản phẩm khác nhau.
• Thay đồ gá và gọi chương trình tương ứng khi đổi mã sản phẩm.
• Có thể bố trí hai vị trí gá để xử lý sản phẩm luân phiên.
• Sử dụng cảm biến để xác nhận sản phẩm, đồ gá và điều kiện sẵn sàng.
• Có khả năng giao tiếp với bộ bôi keo, thiết bị kiểm tra hoặc thiết bị công nghệ bên ngoài.
• Có thể hoạt động độc lập hoặc tích hợp vào dây chuyền sản xuất.
• Hành trình, tải trọng, đồ gá, cảm biến và chương trình điều khiển có thể thiết kế theo yêu cầu.

Điểm đáng chú ý là doanh nghiệp không nhất thiết phải sử dụng một cấu hình giống nhau cho mọi sản phẩm. Các thông số chuyển động và phần gá có thể được thiết kế dựa trên kích thước sản phẩm, vùng làm việc, tải trọng và công nghệ cần thực hiện.

Bàn định vị XYZ tự động CNC VINA

CNC VINA thiết kế và chế tạo bàn định vị XYZ tự động và các thiết bị tự động hóa theo yêu cầu cho sản xuất công nghiệp. Tùy từng sản phẩm và công đoạn, hệ thống có thể được thiết kế với hành trình, tải trọng, số vị trí gá, đồ gá, cảm biến và chương trình điều khiển khác nhau. Đối với ngành điện tử, bàn XYZ có thể được sử dụng như một mô-đun phụ trợ cho các công đoạn bôi keo, chấm vật liệu, kiểm tra, định vị hoặc lắp ráp. Khi cần tích hợp với thiết bị khác, CNC VINA có thể thiết kế hệ thống giao tiếp và liên động phù hợp để tạo thành một chu trình tự động đồng bộ.

Nếu doanh nghiệp đang cần bàn XYZ công nghiệp hoặc các máy và dây chuyền ngành điện tử theo kích thước sản phẩm, hành trình hoặc công đoạn cụ thể, CNC VINA có thể tư vấn cấu hình và thiết kế máy theo yêu cầu thực tế của dây chuyền.

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM

Nhà máy: Điểm công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, huyện Đan Phượng, Hà Nội, Việt Nam.

Văn phòng: Rox Tower Goldmark City, 136 Hồ Tùng Mậu, phường Phú Diễn, Hà Nội, Việt Nam.

Điện thoại: +84 916 639 355 / +84 915 744 664.

Website: www.cncvina.com.vn ; www.cncvina.net

Email: sale01@cncvina.com.vn ; sales03@cncvina.com.vn