Robot 6 trục Universal

Tổng quan về Robot 6 trục Universal

Robot 6 trục Universal là một trong những dòng sản phẩm robot cộng tác (cobot) của hãng Universal Robots, được ra mắt vào năm 2008 và ngay lập tức tạo nên một cuộc cách mạng trong ngành công nghiệp robot. Với thiết kế độc đáo và tính năng vượt trội, robot 6 trục Universal đã nhanh chóng trở thành lựa chọn hàng đầu của các doanh nghiệp trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất và giảm chi phí lao động.

Vậy robot 6 trục Universal có gì đặc biệt và nổi bật so với những cánh tay robot công nghiệp khác? Hãy cùng tìm hiểu qua bài viết này.

Cấu trúc và thành phần cơ bản

Robot 6 trục Universal là loại robot có cấu trúc dạng tay máy chuỗi hở, bao gồm các bộ phận cơ bản:

• Khâu đế: Tạo độ cứng vững và cố định tay máy trong quá trình làm việc.

• Khâu trung gian: Gồm 5 khâu trung gian dạng thanh trụ thẳng gắn với nhau bởi khớp xoay.

• Khâu thao tác: Khâu này thường được gắn các bộ phận thao tác như là tay kẹp, là khâu cuối cùng gắn với khâu trước bằng khớp xoay.

Tính năng và khả năng

Sáu trục chuyển động

Sau trục chuyển động quay của robot được thiết kế mô phỏng theo hoạt động cánh tay của con người, hai khớp bả vai, một khớp khuỷu và ba khớp cổ tay cho cơ chế hoạt động linh hoạt và không gian làm việc lớn.

Độ chính xác và độ chính xác lặp lại cao

Độ chính xác và độ chính xác lặp 0.02mm và nhỏ hơn, tùy vào ứng dụng mà người dùng có thể lựa chọn các dòng robot có độ chính xác cho phù hợp, cân đối giữa yếu tố kinh tế và kỹ thuật.

Nhờ có độ chính xác và độ chính xác lặp cao mà robot đảm bảo phù hợp với nhiều loại ứng dụng phức tạp cần chuẩn xác như hàn, lắp ráp, phân loại, v.v tạo độ tin cậy cho người dùng và quá trình sản xuất.

Tải trọng hàng

Tùy vào loại robot mà sức tải trọng hàng của chúng khác nhau. Hiện tại trên trang của Universal có các phân loại 3-5-10-16-20kg.

Tính linh hoạt và khả năng thích ứng

Robot 6 trục Universal có khả năng khả trình và được trang bị nhiều cách thức lập trình đảm bảo tính linh hoạt và khả năng thích ứng trong mọi loại ứng dụng:

• Lập trình dạng nút: Trực quan hóa chương trình thông qua hệ thống nút chức năng dạng cây

• Học lệnh thủ công: Tương tác với robot bằng cách di chuyển cánh tay robot theo cách thủ công để định vị nhanh.

• Chế độ bắt buộc: Lập trình cho robot di chuyển với bất kỳ lực nào bằng cách sử dụng cảm biến mô-men xoắn.

• Tập lệnh UR: Ngôn ngữ tập lệnh dựa trên python cho phép bạn viết các hàm nâng cao.

• TCP và đường chạy dao từ xa: Một plugin phần mềm mà bạn có thể tải xuống và cài đặt giúp điều khiển robot từ xa.

Tích hợp với các máy và hệ thống khác

Diện tích chiếm chỗ của khâu đế của robot không lớn tạo khả năng tích hợp tốt trong các không gian sàn không quá rộng rãi. Quỹ đạo di chuyển đa dạng, sử dụng được nhiều loại khâu thao tác, chuẩn giao tiếp với máy tính cũng là những yếu tố tạo ra khả năng tích hợp cao với các máy và hệ thống sản xuất, phục vụ, v.v của Robot 6 trục Universal.

Robot 6 trục Universal có gì đặc biệt và nổi bật so với những cánh tay robot công nghiệp khác?

Với Robot 6 trục, robot cộng tác (cobot) của Universal, bạn không phải lo lắng về việc một cobot bị bệnh hoặc bỏ việc mà không báo trước, có tâm trạng chán nản hoặc bị chấn thương khi làm việc. Hoặc phải mất quá nhiều thời gian để học một quy trình mới với thời gian và công sức đào tạo như người công nhân lao động phổ thông.

Phần thân robot cộng tác có thiết kế và cấu tạo khá gọn, trọng lượng nhẹ, tiết kiệm không gian với những cánh tay 6 trục được thiết kế tối giản, bo tròn, để hoạt động an toàn với con người. Khác hẳn với những cánh tay robot góc cạnh thường đem lại cảm giác “khó gần”.

Thời gian thiết lập robot cộng tác giảm từ vài tuần xuống còn vài giờ với robot UR.

Universal robots được sử dụng trong hơn 31.000 môi trường sản xuất mỗi ngày.

Robot 6 trục, robot cộng tác (cobot) của Universal giúp tối ưu hóa chi phí đầu tư, linh hoạt, an toàn và dễ sử dụng. Giúp bạn kiểm soát doanh nghiệp cuả mình một cách tốt hơn.

Các ứng dụng của Universal Robots

Robot 6 trục Universal được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau, từ sản xuất ô tô, điện tử, đồ gia dụng cho đến y tế và giáo dục. Với tính linh hoạt và dễ dàng tích hợp vào các quy trình sản xuất hiện có, robot 6 trục Universal đã trở thành một công cụ hữu ích trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất và giảm chi phí lao động.

Ứng dụng robot cộng tác vào kiểm tra chất lượng sản phẩm

Hệ thống cảm biến hình ảnh sẽ có nhiệm vụ phân tích các sản phẩm, linh kiện điện tử, cơ khí được chuyển trên băng tải, băng chuyền tự động.

Robot hợp tác (cộng tác, Cobot) sẽ sắp xếp vị trí các linh kiện này vào đúng vị trí dựa trên dữ liệu được phân tích từ hệ thống cảm biến hình ảnh. Điều này giúp tăng tốc độ và độ chính xác trong quá trình kiểm tra chất lượng sản phẩm, đồng thời giảm thiểu sai sót do yếu tố con người gây ra.

Sau đó robot sẽ chuyển sản phẩm tới công đoạn tiếp theo của dây chuyền sản xuất.

Ứng dụng trong hệ thống cấp phôi tự động

Ví dụ với ứng dụng của cobot UR10 cho hệ thống 2 máy tiện CNC (hoặc máy mài).

Cobot cung cấp phôi liên tục cho các linh kiện trống từ các khay nhập hàng.

Sau đó gắp và đặt linh kiện đã lắp ráp hoàn thiện vào các khay đựng sản phẩm.

Robots cộng tác Universal có thể ứng dụng cho hầu hết các máy gia công, chế tạo có yêu cầu gá lắp, tháo sản phẩm, cấp phôi liệu liên tục. Robots giúp đảm bảo độ chính xác và gia tăng năng suất một cách rõ rệt trong các công việc: cấp phôi tự động cho máy tiện, máy phay, lấy sản phẩm ra khỏi máy ép phun nhựa, cấp nhựa tự động cho máy ép phun…

Cánh tay robot cộng tác có thể xoay dễ dàng, cùng 1 công đoạn có thể thao tác rút sản phẩm hoàn thiện từ mâm cặp và đưa phôi mới vào bằng cách xoay khớp 180 độ.

Để mở rộng không gian làm việc của robot, với trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ gọn, Universal robot 6 trục có thể được tích hợp gá lắp trên bàn trượt. Dễ dàng di chuyển qua các vị trí máy CNC để thực hiện các thao tác cấp phôi và tháo sản phẩm cho các máy công cụ phục vụ gia công CNC.

Cobot giúp hệ thống máy tiện CNC có thể vận hành ổn định và liên tục 24/7 tạo ra năng suất rất cao.

Ứng dụng đóng gói tự động và xếp dỡ hàng hóa

Cobot UR3 giúp nhặt sản phẩm và phân loại sản phẩm cùng lúc trên băng tải một cách dễ dàng nhờ khả năng phân biệt hình dáng và màu sắc chi tiết bằng cảm biến đơn giản. Chân đế gắn robot lên dây chuyền nhỏ gọn và dễ dàng gá lắp.

Cobot tự động nhặt hộp hàng đựng sản phẩm ở cuối băng chuyền và xếp vào các vị trí đã được xác định

Khác với các robot truyền thống, cobot Universal – robot cộng tác có thể linh hoạt mở rộng mặt bằng và không gian làm việc của mình bằng cơ cấu nâng hạ phía dưới chân đế. Cơ cấu này giúp tăng chiều cao làm việc của cobot, xếp chồng được cao hơn nhưng vẫn đảm bảo độ cứng vững và an toàn.

Ứng dụng vào lắp ráp tự động

Cobot 6 trục UR3 sử dụng trong dây chuyền lắp ráp có thể tự động lựa chọn các linh kiện, chi tiết trên băng tải và lắp ráp thành cụm hoàn thiện (cụm xi lanh, cụm bảng mạch in PCB…). Bao gồm cả việc nhặt ốc, vít từ bộ nạp vít (Automatic screw feeder) và lắp vít vào cụm lắp ráp. Cụm đầu gắp có thể là cụm hút chân không, đầu kẹp khí nén.

Robot 6 trục UR tham gia vào hầu hết các công đoạn trong dây chuyền sản xuất và lắp ráp điện tử, lắp ráp ô tô xe máy, sơn thân vỏ xe, cấu kiện, …

Robot cộng tác sử dụng bộ chuyển đổi công cụ, đầu gắp tự động giúp phù hợp để sử dụng cho nhiều loại chi tiết, linh kiện và sản phẩm khác nhau, xử lý nhiều giai đoạn lắp ráp cùng lúc.

Ứng dụng cho công đoạn đánh bóng

Robot cộng tác UR5 được sử dụng để đánh bóng tự động các biên dạng khác nhau cho các sản phẩm cơ khí. Các biên dạng, contour này có thể được cài đặt cho robot 6 trục một cách thủ công. Hoặc được input vào từ các mô hình CAD. Phần mềm nền tảng ROS giúp xử lý dữ liệu cảm biến 3D, dựng lại 1 phần bề mặt sản phẩm và tự động tạo đường biên dạng, bề mặt đánh bóng cho chi tiết.

Cobot Universal giúp việc mài và đánh bóng các sản phẩm, chi tiết cơ khí kim loại một cách dễ dàng (sanding, polishing). Giảm thiểu sự tham gia của con người và đảm bảo sự đồng đều về chất lượng bề mặt mài, đánh bóng.

Ứng dụng cho bôi keo tự động, dán và hàn tự động

Robot cộng tác UR5 giúp bơm, bôi keo tự động làm kín, hàn keo (sealing, gluing) theo biên dạng vị trí kết nối.

Với những chi tiết cần bơm keo 2 mặt, cobot có thể được tích hợp cơ cấu quay sản phẩm để bôi keo tiếp cho mặt đối diện.

Robot Universal giúp chuyển đổi linh hoạt, chạy bơm keo theo contour chính xác và nhanh chóng với chất lượng đường bôi keo, hàn keo đồng đều trên các sản phẩm đầu ra.

Với ứng dụng hàn tự động, robot 6 trục Universal giúp hàn, hàn siêu âm các biên dạng phức tạp trong môi trường độc hại với sức khỏe con người. Công nghệ hàn tự động bằng robot giúp giảm mối lo về an toàn lao động và nâng cao chất lượng và năng suất rõ rệt. Ứng dụng phổ biến nhất của UR là trong lĩnh vực hàn khung ô tô, xe máy và kết cấu.

Kết hợp với xe tự hành AGV cho nhà xưởng

Xe tự hành AGV kết hợp với cobot UR10 giúp tự động hóa trong việc vận chuyển các thùng, hộp sản phẩm giữa các vị trí và các công đoạn sản xuất trong nhà xưởng của bạn theo kịch bản mong muốn. Robot 6 trục di chuyển an toàn nhờ tích hợp thiết bị của bên thứ 3, như máy quét an toàn SICK Microscan 3 giúp robot di chuyển chậm và dừng lại khi phát hiện vật cản.

Các dòng sản phẩm robot 6 trục-cobot UR 

CNC VINA phân phối tất cả các dòng robot cộng tác thương hiệu Universal tại Việt Nam. Bao gồm cobot UR3/UR3e, UR5/UR5e, UR10/UR10e tương ứng với khả năng làm việc với tải trọng 3-5-10 kg.

Tham khảo các thông số kỹ thuật sản phẩm cánh tay robot 6 trục Universal trong bảng dưới đây và tìm hiểu thêm tại trang chủ của hãng: Universal Robots

Cánh tay robot UR3

Thành viên nhỏ nhất trong gia đình UR, robot UR3 có thể đặt trên mặt bàn là lựa chọn hoàn hảo cho các nhiệm vụ lắp ráp nhẹ và các công việc đòi hỏi độ chính xác tuyệt đối.

Với chuyển động xoay 360 độ trên tất cả các khớp cổ tay và chuyển động xoay vô hạn ở đầu khớp, UR3 là robot linh hoạt, đa năng và hợp tác nhất trên thị trường ngày nay.

TÓM TẮT VỀ UR3

• Trọng tải tối đa 3 kg (6.6 lbs)

• Bán kính tầm với lên đến 500 mm (19,7 in)

Cánh tay robot UR5

UR5 lớn hơn một chút là lựa chọn lý tưởng cho việc tự động hóa các nhiệm vụ xử lý nhẹ cân như nhấc lên, đặt xuống và kiểm tra.

Cánh tay robot cộng tác cỡ trung bình dễ lập trình, cài đặt nhanh và cũng giống như các thành viên khác trong gia đình UR, robot UR5 lại thời gian hoàn vốn nhanh nhất trong ngành công nghiệp xản xuất.

TÓM TẮT VỀ UR5

• Trọng tải tối đa 5 kg (11 lbs)

• Bán kính tầm với lên đến 850 mm (33,5 in)

Cánh tay robot UR10

Là cánh tay robot cộng tác lớn nhất và khỏe nhất trong gia đình UR,. Robot UR10 vẫn đảm bảo độ chính xác cao trong vận hành.

Cánh tay robot cộng tác sẽ tự động hóa các nhiệm vụ xử lý trọng lượng nặng hơn với yêu cầu tải trọng lên đến 10 kg.

Nhờ bán kính tầm với 1300 mm, cánh tay robot UR10 đặc biệt phù hợp cho các công việc như đóng gói, sắp xếp sản phẩm trên khay/kệ, lắp ráp, nhấc lên và đặt xuống ở những khu vực sản xuất có khoảng cách rộng.

TÓM TẮT VỀ UR10

• Trọng tải tối đa 10 kg (22 lbs)

• Bán kính tầm với lên đến 1300 mm (51,2 in)

Thuận lợi của Robot 6 trục Universal

Tăng năng suất và hiệu quả

Robot có khả năng hoạt động với tốc độ cao, lặp đi lặp lại nhiều lần mà không cần nghỉ ngơi kết hợp với các công nghệ xử lý ảnh, cảm biến khiến cho quá trình thao tác diễn ra chính xác. Qua đó, nâng cao năng suất và hiệu quả của công việc mà chúng đảm nhiệm.

Cải thiện chất lượng và tính nhất quán của sản phẩm

Robot 6 trục Universal có độ chính xác lặp cao, tức là sai số giữa các lần khi thực hiện cùng một chu trình là rất nhỏ, do đó tính nhất quán của sản phẩm luôn được bảo đảm. Ngoài ra, robot cũng có thể thực hiện các thao tác có độ dịch chuyển nhỏ, tinh vi, tất cả đều giúp cải thiện chất lượng của sản phẩm.

Tăng cường an toàn lao động và công thái học

Việc con người không trực tiếp thực hiện công việc mà chỉ giám sát robot làm việc ở khu vực an toàn khiến hạn chế tối đa các tai nạn lao động, đảm bảo công thái học phân xưởng, nâng cao tâm lý công nhân khiến công việc diễn ra hiệu quả hơn. Hơn nữa, robot được thiết kế với nhiều yếu tố an toàn và công thái học giúp bảo vệ người vận hành khi làm việc cùng với robot.

Tiết kiệm chi phí và lợi tức đầu tư

Về ban đầu, robot là một loại thiết bị công nghệ cao lên chi phí thiết kế. chế tạo hay mua sắm là tương đối cao, nhưng nếu xét theo khoảng thời gian dài khi cần thay đổi hệ thống hay cách thực vận hành, làm việc, do robot rất linh hoạt nhờ có khả năng khả trình nên không cần đầu tư phần cứng hay phần mềm mà chỉ cần thay đổi chương trình. Điều đó tiết kiệm chi phí hơn rất nhiều so với việc phải thay đổi, xây dựng, đầu tư lại các bộ phận tự động hóa cứng.

Khả năng thích ứng với nhu cầu sản xuất thay đổi

Robot không những có khả năng khả trình linh hoạt, mà chúng còn có thể được di chuyển không quá khó khăn, chúng cũng có thể được tích hợp với nhiều bộ phận thao tác cho nhiều loại nhiệm vụ khác nhau. Robot cũng ngày càng thông minh, phần mềm được cập nhật hay chúng cũng có thể được nâng cấp. Tất cả đem lại khả năng thích ứng với nhu cầu sản xuất thay đổi.

Giảm lỗi của con người và lao động thủ công

Con người hay lao động thủ công không bao giờ có thể đạt được mức độ nhất quán cao giữa các sản phẩm, không những thế với tình trạng làm việc liên tục và căng thẳng sẽ làm tăng cao tỉ lệ phần trăm xuất hiện lỗi, công việc càng khó, càng nặng nhọc tỉ lệ lỗi càng cao. Việc sử dụng các loại máy và đặc biệt là Robot sáu trục Universal sẽ giúp giảm lỗi xuất hiện cho dù là loại công việc nào.

CNC-VINA là nhà phân phối robot cộng tác Universal và các giải pháp tự động hóa hàng đầu tại Việt Nam.

Liên hệ tham quan doanh nghiệp và hợp tác:
CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM
Nhà máy: Điểm công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, Huyện Đan Phượng, Tp. Hà Nội, Việt Nam
Điện thoại:  +84.916 63 9355 / +84.915 74 4664
Website: www.cncvina.com.vn ; www.cncvina.net
Email: Sales01@cncvina.com.vn | Sales03@cncvina.com.vn