Robot 3 trục: Giải pháp công nghệ cho ngành sản xuất

Giới Thiệu

Robot 3 trục, hay còn gọi là robot XYZ, là một loại robot chuyên dụng được sử dụng trong ngành công nghiệp sản xuất và lắp ráp linh kiện điện tử, ô tô và xe máy. Với độ chính xác và tốc độ cao, robot 3 trục đã trở thành một giải pháp công nghệ hiệu quả để giúp tăng năng suất và chất lượng sản phẩm trong quá trình sản xuất. Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về tính năng, ưu và nhược điểm của robot 3 trục, cũng như các sản phẩm tương tự có thể được sử dụng trong ngành công nghiệp

Tính năng Robot 3 trục

Robot 3 trục được thiết kế với ba trục chuyển động độc lập, bao gồm trục X, Y và Z. Điều này cho phép robot có khả năng di chuyển và làm việc trong không gian ba chiều, từ đó tạo ra sự linh hoạt và đa dạng trong quá trình sản xuất. Ngoài ra, robot 3 trục còn có thể được lắp đặt trên các bàn làm việc hoặc trên các hệ thống máy móc tự động, giúp tối ưu hóa không gian và tăng cường tính linh hoạt trong quá trình sản xuất.

Một trong những tính năng nổi bật của robot 3 trục là khả năng chịu tải cao, cho phép nó có thể thực hiện các công việc nặng nhọc và đa dạng trong quá trình sản xuất. Đồng thời, robot 3 trục cũng có độ chính xác cao, giúp đảm bảo sự chính xác và đồng nhất trong quá trình lắp ráp và sản xuất linh kiện điện tử, ô tô và xe máy.

Thành phần và tính năng của robot 3 trục

Robot 3 trục là loại robot công nghiệp hoạt động theo các mặt phẳng X, Y, Z. Nó được trang bị ba bậc tự do, cho phép nó di chuyển theo ba hướng. Dưới đây là các thành phần và tính năng của robot 3 trục:

Cánh tay thao tác

Cánh tay thao tác là một cánh tay cơ khí có thể lập trình được. Nó bao gồm một số phân đoạn hoặc liên kết được kết nối bởi các khớp, chẳng hạn như khớp quay,tịnh tiến,…

Bộ tác động cuối

Bộ tác động cuối là dụng cụ được gắn vào cánh tay thao tác. Nó có thể được tùy chỉnh dựa trên nhiệm vụ cụ thể, chẳng hạn như hàn, khoan, cắt, gắp...

Bộ truyền động

Bộ truyền động được sử dụng để di chuyển các liên kết của cánh tay thao tác. Có ba loại thiết bị truyền động thường được sử dụng trong robot công nghiệp: bộ truyền động khí nén, bộ truyền động thủy lực và bộ truyền động điện. Các phần tử truyền động có thể được lắp đặt các hệ thống cơ khí để để chuyển đổi đầu ra của bộ truyền động từ động cơ sang chuyển động mong muốn của robot.

Bộ điều khiển

Bộ điều khiển là nơi tính toán điều khiển chuyển động của robot. Nó nhận phản hồi từ các cảm biến và điều khiển bộ truyền động để thực hiện các nhiệm vụ được lập trình. Bộ điều khiển có thể là bộ vi điều khiển, bộ điều khiển chuyên dụng hoặc máy tính.

Cảm biến

Cảm biến tương tác với không gian làm việc của robot và cung cấp phản hồi cho bộ điều khiển. Chúng có thể bao gồm các cảm biến xúc giác để cảm biến tiếp xúc vật lý và các cảm biến không xúc giác sử dụng từ trường, sóng vô tuyến hoặc sóng âm thanh siêu âm để cảm biến.

Nguyên lý hoạt động

Robot 3 trục là loại robot Descartes hoạt động bằng ba trục tuyến tính: X, Y và Z. Những trục này cho phép robot di chuyển trong không gian ba chiều và thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau một cách chính xác và chính xác. Dưới đây là bảng phân tích từng bước về nguyên lý làm việc và khả năng chuyển động của từng trục:

Trục X

Trục X là trục ngang cho phép robot di chuyển sang trái và phải. Nó cung cấp chuyển động tuyến tính dọc theo hướng X, cho phép robot bao phủ một phạm vi cụ thể theo hướng đó.

Trục Y

Trục Y là trục độ sâu cho phép robot di chuyển tiến và lùi. Nó cung cấp chuyển động tuyến tính dọc theo hướng Y, cho phép robot tiếp cận hoặc rút lui khỏi các vật thể hoặc phôi.

Trục Z

Trục Z là trục thẳng đứng cho phép robot di chuyển lên xuống. Nó cung cấp chuyển động tuyến tính dọc theo hướng Z, cho phép robot đạt được các độ cao khác nhau.

Làm việc cùng nhau, ba trục này cho phép robot 3 trục tự điều hướng và định vị trong không gian ba chiều. Bằng cách kết hợp các chuyển động dọc theo các trục này, robot có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, chẳng hạn như sắp xếp, phân loại, di chuyển và định vị chính xác các vật thể.

Đặc điểm nổi bật của robot 3 trục XYZ do CNCVina chế tạo

Robot được lập trình bằng nhiều chế độ, nhiều chương trình công nghệ xử lý tốc độ cao.

Thao tác đơn giản, trọng lượng nhỏ gọn thuận tiện khi sử dụng.

Các robot 3 trục được kỹ sư CNCVina viết chương trình điều khiển ở nhiều chế độ. Cho phép người dùng nhập mã lệnh G_code thực hiện Test thử từng lệnh trên máy tính. Lưu chương trình đó lại vào trong bộ nhớ của Robot. Sau đó thực hiện việc chạy Robot với các chương trình đã chọn.

Bên cạnh robot 3 trục, 4 trục, 5 trục, robot 6 trục, CNCVina luôn trú trọng phát triển thế mạnh các sản phẩm tự động hóa với trí tuệ nhân tạo cho dây chuyền của khách hàng:  Robot hàn, Robocar – xe tự hành AGV, Dây chuyền tích hợp robot tự động

Ứng dụng của robot 3 trục

Dây chuyền lắp ráp, xử lý vật liệu

Robot 3 trục rất phù hợp cho các nhiệm vụ như xử lý vật liệu - Robot có thể chuyển vật liệu giữa các giai đoạn khác nhau của quy trình sản xuất. Họ có thể tải/dỡ má, đóng gói sản phẩm có khối lượng lớn, nhiệt độ cao,.. Máy có thể lấy các bộ phận một cách chính xác, định vị chúng và lắp chúng vào vị chí chính xác trong dây chuyền.

Hàn

Độ chính xác lặp lại của robot khiến chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng hàn như hàn điểm hoặc hàn hồ quang trong sản xuất ô tô và thiết bị.

Sơn

Robot có thể áp dụng chính xác các lớp phủ sơn, sơn tĩnh điện, mạ hoặc các vật liệu khác. Chúng thường được sử dụng trong dây chuyền sơn ô tô.

Xếp/dỡ pallet

Robot có thể chuyển hàng hóa giữa các pallet và khu vực sản xuất một cách hiệu quả hoặc tại các kho bãi cần vận chuyển, sắp xếp hàng hóa vào đúng vị trí yêu cầu.

Kiểm tra/thử nghiệm

Hệ thống thị giác hoặc dụng cụ cuối cánh tay có gắn các đầu cảm biến cho phép rô-bốt thực hiện các nhiệm vụ như kiểm tra quang học, kiểm tra rò rỉ, kiểm tra lực/mô-men xoắn.

Tóm lại, robot 3 trục được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ vận chuyển, lắp ráp, xử lý vật liệu và kiểm tra/thử nghiệm lặp đi lặp lại trong các ngành sản xuất khác nhau.

Sản phẩm tương tự Robot 3 trục

Ngoài robot 3 trục, còn có một số sản phẩm tương tự được sử dụng trong ngành công nghiệp sản xuất và lắp ráp linh kiện điện tử, ô tô và xe máy. Dưới đây là một số sản phẩm có tính năng tương tự và có thể được sử dụng thay thế cho robot 3 trục:

Robot 6 trục

Robot 6 trục là một loại robot có sáu trục chuyển động độc lập, bao gồm trục X, Y, Z, A, B và C. Điều này cho phép robot có khả năng di chuyển và làm việc trong không gian sáu chiều, từ đó tạo ra sự linh hoạt và đa dạng trong quá trình sản xuất. Robot 6 trục có thể được sử dụng để thực hiện các công việc phức tạp hơn, như lắp ráp các linh kiện có hình dạng và kích thước đa dạng.

Robot SCARA

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) là một loại robot có bốn trục chuyển động độc lập, bao gồm trục X, Y, Z và R. Điều này cho phép robot có khả năng di chuyển và làm việc trong không gian ba chiều, từ đó tạo ra sự linh hoạt và đa dạng trong quá trình sản xuất. Robot SCARA thường được sử dụng để thực hiện các công việc lắp ráp và định vị các linh kiện có hình dạng và kích thước đơn giản.

Robot Delta

Robot Delta là một loại robot có ba trục chuyển động độc lập, bao gồm trục X, Y và Z. Tuy nhiên, điểm khác biệt của robot Delta so với robot 3 trục là cách thức hoạt động. Thay vì sử dụng các trục song song nhau, robot Delta sử dụng ba cánh tay song song để di chuyển và làm việc trong không gian ba chiều. Robot Delta thường được sử dụng để thực hiện các công việc lắp ráp và định vị các linh kiện có hình dạng và kích thước đơn giản.

Kết luận

Robot 3 trục của CNC VINA cung cấp là một giải pháp công nghệ hiệu quả cho ngành sản xuất và lắp ráp linh kiện điện tử, ô tô và xe máy. Với tính năng linh hoạt, đa dạng và khả năng chịu tải cao, robot 3 trục đã được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất và lắp ráp. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng việc đầu tư và vận hành robot 3 trục đòi hỏi người dùng phải có kinh nghiệm và kiến thức về công nghệ để đảm bảo hiệu quả và an toàn trong quá trình sử dụng. CNC VINA sẽ đào tạo về vặn hành và tư duy vận hành robot 3 trục. Ngoài ra, cũng có nhiều sản phẩm tương tự có thể được sử dụng thay thế cho robot 3 trục, tùy thuộc vào yêu cầu và nhu cầu của từng nhà máy sản xuất.

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM

Nhà máy: Điểm công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, Huyện Đan Phượng, Tp. Hà Nội, Việt Nam

Điện thoại: +84.916 63 9355 / +84.915 74 4664

Website: https://cncvina.com.vn; https://cncvina.net; https://cncviname.com.vn

Email: Sales01@cncvina.com.vn | Sales03@cncvina.com.vn