半自動製品折りたたみ・巻き取り機

半自動製品折りたたみ・巻き取り機は、縫製品やシート状の軟質製品を折りたたみ、巻き取る工程で使用する装置です。作業者が製品を治具にセットすると、機械が自動で製品をクランプして位置決めし、あらかじめ設定されたプログラムに従って折りたたみ動作を行います。これにより、手作業による折りたたみ工程を減らし、各生産サイクルにおける折り位置や折り手順のばらつきを抑えます。 本装置は、製品の形状や折りたたみ方法に合わせて設計されます。治具、位置決めピン、クランプ機構、折りたたみバー、ストローク、制御プログラムは、製品の寸法、材質、仕上がり要件に応じて変更できます。繰り返し生産を行う工程において、製品のセットと取り出しは手作業のまま、折りたたみ工程を半自動化する用途に適しています。

半自動製品折りたたみ・巻き取り機の主な構成部品と機能ユニット

機械テーブルと製品セットエリア

機械テーブルは、製品をセットして位置決めするための主要な作業面です。治具の取付位置は製品形状に合わせて配置され、クランプおよび折りたたみ工程の基準面を確保します。テーブルの構造は、製品寸法や作業方向に応じて変更できます。

治具と位置決めピン

治具は、サイクル開始前に製品を所定の位置に保持する役割を担います。製品に応じて、位置決めピン、クイックリリースピン、位置決めストッパーなどを使用できます。製品の種類を変更する際は、装置全体を交換することなく、これらの部品を変更して対応できます。

製品クランプユニット

センサーが製品を検知すると、クランプ機構が製品を所定の位置に固定します。クランプユニットは空圧で駆動され、必要に応じてストロークセンサーを組み合わせることで、クランプおよび解除の状態を確認できます。

昇降機構と両側位置決めピン

昇降機構と側面の位置決めピンが連動し、折りたたみ中の製品形状を整えながら、製品の端部を保持します。各機構は設定されたプログラムに従って動作し、所定の順序で折りたたみ工程を進めます。

折りたたみバーとストロークストッパー機構

折りたたみバーは、製品に折り目を付けたり、巻き取り動作を行ったりする機構です。折りたたみバーのストッパー位置は製品ごとに調整でき、機構の終端位置と折りたたみ後の製品寸法を管理します。

製品検知センサー

センサーは、製品の有無やサイクル中の重要な状態を確認します。必要な条件が確認された後に、装置は次の工程へ進みます。

空圧システム

空圧システムは、クランプ、昇降、位置決め機構を駆動します。エア処理ユニットは、フィルター、レギュレーター、制御バルブなどで構成され、安定した使用圧力を維持します。

操作盤と電気制御システム

操作盤では、装置の起動準備、エラーリセット、原点復帰、動作プログラムの選択を行えます。PLCはセンサーや電磁弁と連携し、折りたたみ動作の順序を制御します。プロジェクトの要件に応じて、Keyence、Mitsubishi、Siemensまたは同等のPLCを選定できます。

半自動袋折りたたみ機の特長と導入メリット

手作業による折りたたみ工程の削減

作業者は製品のセットと取り出しを手作業で行います。クランプ、位置決め、折りたたみは設定されたプログラムに従って装置が実行するため、各サイクルの手作業を削減できます。

折り位置と動作順序の安定化

治具、ストッパー、制御プログラムは製品に合わせて設定されます。装置が各サイクルで同じ順序の動作を行うため、製品ごとのばらつきを抑えられます。

複数の製品モデルに対応

複数の動作プログラムを保存でき、製品モデルに応じて治具の一部を変更できます。適切な構成であれば、別の製品へ切り替える際に装置全体を交換する必要はありません。

次工程へ進む前の状態確認

製品検知センサーとストロークセンサーにより、次の動作へ進む前に装置の状態を確認します。機構が所定の位置に到達していない場合、サイクルを停止して確認・対応できます。

繰り返し生産を行う工程に適合

同じ折りたたみ作業を繰り返す工程に適しています。特に、製品のセットと取り出しは手作業のまま、折りたたみ工程の手作業を減らしたい場合に有効です。

半自動製品折りたたみ・巻き取り機の動作原理

本装置は半自動サイクルで動作します。作業者が製品を治具にセットすると、装置が製品を検知してクランプし、選択されたプログラムに従って折りたたみ動作を実行します。

1. 作業者が製品を治具の所定位置に手作業でセットします。
2. センサーが製品を検知し、クランプ機構が製品を固定します。
3. 側面の位置決めピンまたは機構が作業位置へ移動します。
4. 折りたたみバーが設定された順序で動作し、製品を折りたたむ、または巻き取ります。
5. センサーが折りたたみ後の状態を確認し、現在の工程の完了を判定します。
6. 各機構が製品を解放して原点位置へ復帰します。
7. 作業者が完成品を取り出し、次の製品を治具にセットします。

複数回の折りたたみが必要な製品では、実際の折りたたみ方法に合わせて複数の動作を連続してプログラムできます。

プログラム選択と製品切り替え

異なる製品モデルに対応するため、複数の動作プログラムを保存できます。参考構成では、操作盤から4種類の製品プログラムを選択できます。 製品を切り替える際は、製品に合わせて位置決めピンや折りたたみバーのストッパーを調整し、操作盤で対応するプログラムを選択します。 この方法により、機械フレーム、空圧システム、主要な制御システムをそのまま使用し、製品形状に直接関係する部品のみを変更できます。

制御と安全機能

本装置には、運転準備、エラーリセット、原点復帰の機能が備わっています。運転中は、非常停止、空気圧、シリンダーのストローク、製品検知センサーの状態を監視します。 機構が許容時間内に所定の位置へ到達しない場合、空気圧が不足している場合、または非常停止が作動した場合、装置はサイクルを停止します。運転を再開する前に、異常の確認と対応が必要です。

半自動製品折りたたみ・巻き取り機の参考仕様

上記は参考仕様です。実際の製品に合わせて、装置寸法、治具、折りたたみ機構、制御プログラムを実際の生産要件に応じて調整できます。

半自動製品折りたたみ・巻き取り機の用途

半自動製品折りたたみ・巻き取り機は、縫製業や軟質製品の製造工程における仕上げ作業に適しています。特に、製品を所定の寸法、位置、順序に従って折りたたむ、または巻き取る必要がある工程に適した装置です。サイクル中に製品を治具上で安定して保持しながら、手作業による折りたたみ作業を削減できます。

主な用途は以下のとおりです。

• 布製バッグ・工業用バッグの折りたたみと巻き取り： 半自動バッグ折りたたみ機により、製品をクランプして位置決めし、梱包前の折りたたみ・巻き取り工程を自動化できます。
• 縫製部品・半製品の折りたたみ： あらかじめ定められた位置と寸法に折り目を付ける必要がある布製部品に適しています。
• シート状の軟質製品の折りたたみ： 複数回の折りたたみが必要な製品では、クランプ機構、位置決めピン、折りたたみバーが設定された順序で連動します。
• 梱包前の製品形状の標準化： 折りたたみ後の寸法や折り位置のばらつきを抑え、後工程の梱包や組立を行いやすくします。
• 繰り返し行う折りたたみ工程の半自動化： 作業者による製品のセットと取り出しを維持しながら、手作業による折りたたみを削減したい生産ラインに適しています。

工場のレイアウトや生産工程に応じて、単独の作業ステーションとして設置することも、作業台、コンベヤー、前後工程の設備と接続することも可能です。製品を切り替える際は、装置全体を交換することなく、治具、位置決めピン、折りたたみ機構を製品に合わせて設計・調整できます。

CNC VINAの半自動製品折りたたみ・巻き取り機

CNC VINAの半自動製品折りたたみ・巻き取り機は、縫製業や軟質製品の製造工程における繰り返しの折りたたみ・巻き取り作業向けに設計されています。治具、クランプ機構、折りたたみバー、センサー、制御プログラムを実際の製品に合わせて構成し、製品寸法や折りたたみ方法に関する要件に対応します。 製品のセットと取り出しは手作業のまま、折りたたみ工程を自動化したい企業は、製品の種類、生産量、設置スペースに応じた装置構成についてCNC VINAへご相談ください。縫製業向け設備についてもご覧いただけます。

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