Tìm hiểu về máy lắp ráp tự động

30/11/21

Máy lắp ráp tự động là loại máy, thiết bị cơ khí có nhiệm vụ kết hợp một số bộ phận, thành phần, chi tiết của sản phẩm thông qua việc lắp chặt, chụp, vặn vít, liên kết, tán đinh, hàn…để thu được thành phẩm (bán thành phẩm) đáp ứng độ chính xác về kích thước được xác định trước và chức năng.

Định nghĩa phổ biến về các loại hình lắp ráp

Lắp ráp bằng cách xử lý thủ công (tiếp xúc, phân loại, lấy, di chuyển, đặt, tác dụng lực…) cho từng bộ phận. Nói chính xác, nó chỉ có thể được gọi là phương pháp lắp ráp thủ công.

Một quy trình hay công đoạn lắp ráp không yêu cầu các thao tác thủ công của con người(tiếp xúc, phân loại, lấy, di chuyển, đặt, v.v.) để lắp các chi tiết, linh kiện vào với nhau có thể được gọi là lắp ráp tự động.

Hình thức lắp ráp nằm ở giữa hai loại hình lắp ráp trên là lắp ráp bán tự động.

Thành phần của máy lắp ráp

Hệ thống liên kết thành phần, chuyển tải, thoát

Các bộ phận hỗn loạn được tự động căn chỉnh theo hướng không gian mà máy dễ dàng xử lý, sau đó được chuyển đến bộ thoát tiếp theo một cách trơn tru để chuẩn bị cho quá trình gắp robot tiếp theo. Thường chi tiết đầu vào được sắp xếp và định hướng nhờ người hoặc các phễu rung cấp phôi và bộ cấp phôi tự động.

Cơ cấu lấy-di chuyển– đặt vào vị trí

Lấy các bộ phận đã được định vị bởi bộ kẹp, pad hút, sau đó chuyển sang vị trí khác (thường là vị trí lắp ráp).

Tổ chức công việc lắp ráp

Đề cập đến cơ cấu được sử dụng để hoàn thành hoạt động chính của công việc lắp ráp, chẳng hạn như ép, kẹp, vặn, bắt vít, chèn, hàn, tán, liên kết và hàn phôi với thành phần trước đó.

Cơ cấu kiểm tra

Nó được sử dụng để kiểm tra các bộ phận trước của các bộ phận đã lắp ráp hoặc kết quả làm việc trước đó của máy, chẳng hạn như kiểm tra bộ phận bị thiếu, kiểm tra kích thước, phát hiện khuyết tật, phát hiện chức năng và kiểm tra vật liệu.

Cơ cấu tháo phôi

Cơ cấu, cụm phân loại các bộ phận đã lắp ráp và đủ tiêu chuẩn ra khỏi máy như cụm gắp, đẩy, nhấc…

Cơ cấu truyền động

1) Theo tính liên tục của dòng thời gian của phôi được lắp ráp trong máy, có máy lắp ráp chuyển động không liên tục (gián đoạn) và máy lắp ráp chuyển động liên tục.

2) Theo số vị trí làm việc trong máy lắp ráp có máy lắp ráp một trạm và máy lắp ráp nhiều trạm, nhiều vị trí.

3) Theo đường dẫn động của phôi trong máy lắp ráp, có máy lắp ráp bàn làm việc tròn và máy lắp ráp bàn làm việc vòng.

Hệ thống điều khiển cho máy lắp ráp

Máy lắp ráp hiện đại ngày nay thường được điều khiển bằng PLC.

PLC nhận đầu vào của các tín hiệu khác nhau và đưa ra các lệnh cho các bộ truyền động khác nhau.

Máy được trang bị nhiều loại cảm biến và bộ thu tín hiệu khác để theo dõi hoạt động của từng cơ cấu chấp hành trong máy, sau khi phán đoán sẽ đưa ra lệnh thi hành tiếp theo.

Giao diện người-máy được sử dụng để hiển thị trạng thái hoạt động của máy, hồ sơ hoạt động và được người vận hành sử dụng để đưa ra các chỉ dẫn cho máy.

Khả năng áp dụng của máy lắp ráp tự động

Trong những năm gần đây, với sự phát triển của nền kinh tế, ngày càng có nhiều doanh nghiệp xảy ra tranh chấp lao động và quản lý nhân viên kém, nhiều công ty đang lựa chọn lắp ráp cơ khí tự động.

Tất nhiên, tùy theo từng ngành nghề mà ứng dụng của máy lắp ráp tự động đương nhiên là khác nhau.

Máy lắp ráp tự động có thể được chia thành các loại sau theo các ngành công nghiệp khác nhau:

1) Điện tử và điện