Robot là gì?

Robot là một trong những phát minh vĩ đại của con người từ gần 100 năm qua và không ngừng được phát triển để ngày càng thông minh hơn, hữu ích hơn và an toàn hơn. Với sự phát triển của khoa học công nghệ, các nước, các nền công nghiệp trên toàn thế giới đang chạy đua để cải tiến và chế tạo ra những robot hiện đại nhất cho mọi lĩnh vực trong cuộc sống và phục vụ sản xuất.

Bài này sẽ giới thiệu với bạn đọc về robot cơ khí, robot công nghiệp phục vụ gia công, lắp ráp, kiểm tra, quản lý kho…các ứng dụng trong nhà máy thông minh ngày càng phổ biến và dần thay thế con người trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán.

Từ những robot với chân cố định chỉ di chuyển theo tịnh tiến 3 trục XYZ cho tới cánh tay robot công nghiệp 4-5-6 trục tự do linh hoạt như cánh tay con người, hiện đại hơn là robot AGV tích hợp cobot xếp hàng hóa robotic packaging systems, di chuyển thông minh trong nhà kho tạo thành robot tự hành, robot gắp vật, robot loading/unloading; pick & place tích hợp giải pháp vision phân loại, kiểm tra sản phẩm…

Robot là gì?

Robot là một cỗ máy đặc biệt là một lập trình bởi một máy tính có khả năng thực hiện một loạt phức tạp của các hành động tự động. Robot có thể được dẫn đường bằng thiết bị điều khiển bên ngoài(ray trượt, vít me) hoặc điều khiển có thể được nhúng bên trong(động cơ, bánh xe, xích di chuyển…). Robot có thể được chế tạo để gợi lên hình dáng con người , nhưng hầu hết các robot là những cỗ máy thực hiện nhiệm vụ, được thiết kế với trọng tâm là chức năng rõ ràng, hơn là thẩm mỹ bên ngoài.

Nhánh công nghệ liên quan đến thiết kế, xây dựng, vận hành và ứng dụng rô bốt, cũng như các hệ thống máy tính để điều khiển, phản hồi cảm giác và xử lý thông tin là rô bốt . Những công nghệ này xử lý các máy móc tự động có thể thay thế con người trong môi trường nguy hiểm hoặc quy trình sản xuất hoặc giống con người về ngoại hình, hành vi hoặc nhận thức. Nhiều robot ngày nay được lấy cảm hứng từ thiên nhiên đóng góp vào lĩnh vực robot lấy cảm hứng từ sinh học . Những robot này cũng đã tạo ra một nhánh robot mới hơn: robot mềm .

Từ rất lâu , đã có rất nhiều các thiết bị tự động có thể định cấu hình của người dùng và thậm chí là các ô tô tự động giống con người và các loài động vật khác, được thiết kế chủ yếu để giải trí. Khi kỹ thuật cơ khí phát triển qua thời đại công nghiệp , đã xuất hiện nhiều ứng dụng thực tế hơn như máy móc tự động, điều khiển từ xa và điều khiển từ xa không dây .

Thuật ngữ này xuất phát từ một gốc Slavic, robot- , với các ý nghĩa liên quan đến lao động. Từ ‘robot’ lần đầu tiên được sử dụng để biểu thị một hình người hư cấu trong vở kịch tiếng Séc năm 1920 RUR (Rossumovi Univerzální Roboti – Rossum’s Universal Roboti) của Karel Čapek , mặc dù anh trai của Karel là Josef Čapek mới là người phát minh ra từ này. Điện tử phát triển thành động lực của sự phát triển với sự ra đời của robot tự động điện tử đầu tiên được tạo ra bởi William Grey Walter ở Bristol, Anh vào năm 1948, cũng như máy công cụ Máy tính Điều khiển Số (CNC) trong cuối những năm 1940 bởiJohn T. Parsons và Frank L. Stulen .

Robot kỹ thuật số và có thể lập trình hiện đại đầu tiên được phát minh bởi George Devol vào năm 1954 và sinh ra công ty robot Unimation của ông . Chiếc Unimate đầu tiên được bán cho General Motors vào năm 1961, nơi nó nâng các mảnh kim loại nóng từ máy đúc khuôn tại Nhà máy Inland Fisher Guide ở khu vực West Trenton của Ewing Township, New Jersey.

Robot đã thay thế con người  trong việc thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và nguy hiểm mà con người không muốn làm hoặc không thể làm vì giới hạn kích thước hoặc diễn ra trong môi trường khắc nghiệt như ngoài không gian hoặc dưới đáy biển. Có những lo ngại về việc sử dụng ngày càng nhiều robot và vai trò của chúng trong xã hội. Robot được cho là nguyên nhân dẫn đến tình trạng thất nghiệp công nghệ gia tăng khi chúng thay thế công nhân trong số lượng chức năng ngày càng tăng.

Ứng dụng robot trong sản xuất

Robot có nhiều ứng dụng trong các ngành sản xuất hiện đại. Với mục tiêu thay thế con người trong những công việc lặp đi lặp lại đơn giản và nhàm chán, cho tới các công việc đòi hỏi độ chính xác cao, nguy hiểm và nhiều rủi ro, robot công nghiệp đang ngày càng xuất hiện nhiều hơn trong nhà xưởng và phát huy được vai trò của mình.

Cánh tay robot công nghiệp

Cánh tay robot công nghiệp có lẽ là dòng robot phổ biến nhất trong các nhà xưởng hiện nay, bởi khả năng thay thế con người trong nhiều công việc nặng nhọc và nguy hiểm.

Cánh tay robot 4-5-6 trục phục vụ xếp dỡ hàng hóa lên pallet, đóng gói: robotic packaging systems. Bốc dỡ hàng hóa từ băng tải lên pallet hàng và ngược lại.

Robot hàn điểm, hàn khung xe, hàn cấu kiện máy với yêu cầu đường hàn và vị trí hàn phức tạp.

Robot lắp ráp, đánh bóng, robot sơn được lập trình thông minh cho nhiều model sản phẩm khác nhau.

tu dong hoa voi robot-Automatic-Production-Line

Hầu hết các robot này đều thực hiện các công việc một cách tự động theo chương trình đã được cài đặt, lập trình sẵn mà không cần sự tham gia của con người. Các cánh tay robot công nghiệp thường có kích thước lớn cho các yêu cầu cần sức mạnh với tầm với xa. Vùng làm việc được lắp đặt hàng rào bảo vệ xung quanh nhằm tránh xung đột và gây tai nạn lao động, va chạm giữa robot với con người/máy/phương tiện cơ giới/robot khác.

Robot agv-robot tự hành

Xe tự hành AGV được sử dụng nhiều cho kho thông minh với các ứng dụng xuất nhập kho, vận chuyển hàng hóa, logistic trong nhà xưởng. Giải pháp cho nhà kho thông minh giúp tiết kiệm thời gian, nhân công và dễ dàng kiểm soát hàng hóa. Các robot AGV có thể ở dạng xe chui gầm, xe kéo trolley, thùng hàng điều hướng bằng băng dẫn từ, laser hoặc barcode.

robot di dong trong nha kho

Robot cộng tác

Co-bot hay robot cộng tác có độ an toàn cao hơn cánh tay robot công nghiệp, có thể hoạt động cùng lúc với người lao động và hỗ trợ trong các công đoạn lắp ráp, nâng, nhấc, dịch chuyển sản phẩm từ các vị trí trên dây chuyền lắp ráp, sản xuất. Các robot cộng tác dạng này thường là robot đánh bóng, bắn vít, cấp liệu…

Robot gắp vật

Với kích thước nhỏ gọn, nhanh nhẹn và thông minh hơn, robot gắp vật dùng cho ứng dụng pick and place trong dây chuyền phần loại, kiểm tra sản phẩm với các tính năng vision hiện đại, kiểm tra màu sắc, hình dáng, đo kiểm…kết hợp các đầu hút, gắp xử lý sau công đoạn kiểm tra bằng camera. Robot đóng gói hàng hóa-robotic packaging systems.

Robot đang ngày càng được thiết kế, lập trình để đa dạng hóa các nhiệm vụ hỗ trợ con người với mục đích nâng cao năng suất, độ chính xác và an toàn hơn cho người sử dụng.