Robot là gì?

Robot là một trong những phát minh vĩ đại của con người từ gần 100 năm qua và không ngừng được phát triển để ngày càng thông minh hơn, hữu ích hơn và an toàn hơn. Với sự phát triển của khoa học công nghệ, các nước, các nền công nghiệp trên toàn thế giới đang chạy đua để cải tiến và chế tạo ra những robot hiện đại nhất cho mọi lĩnh vực trong cuộc sống và phục vụ sản xuất.

Bài này sẽ giới thiệu với bạn đọc về robot cơ khí, robot công nghiệp phục vụ gia công, lắp ráp, kiểm tra, quản lý kho…các ứng dụng trong nhà máy thông minh ngày càng phổ biến và dần thay thế con người trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán.

Từ những robot với chân cố định chỉ di chuyển theo tịnh tiến 3 trục XYZ cho tới cánh tay robot công nghiệp 4-5-6 trục tự do linh hoạt như cánh tay con người, hiện đại hơn là robot AGV tích hợp cobot xếp hàng hóa robotic packaging systems, di chuyển thông minh trong nhà kho tạo thành robot tự hành, robot gắp vật, robot loading/unloading; pick & place tích hợp giải pháp vision phân loại, kiểm tra sản phẩm…

Robot là gì?

Robot là một cỗ máy đặc biệt là một lập trình bởi một máy tính có khả năng thực hiện một loạt phức tạp của các hành động tự động. Robot có thể được dẫn đường bằng thiết bị điều khiển bên ngoài(ray trượt, vít me) hoặc điều khiển có thể được nhúng bên trong(động cơ, bánh xe, xích di chuyển…). Robot có thể được chế tạo để gợi lên hình dáng con người , nhưng hầu hết các robot là những cỗ máy thực hiện nhiệm vụ, được thiết kế với trọng tâm là chức năng rõ ràng, hơn là thẩm mỹ bên ngoài.

Nhánh công nghệ liên quan đến thiết kế, xây dựng, vận hành và ứng dụng rô bốt, cũng như các hệ thống máy tính để điều khiển, phản hồi cảm giác và xử lý thông tin là rô bốt . Những công nghệ này xử lý các máy móc tự động có thể thay thế con người trong môi trường nguy hiểm hoặc quy trình sản xuất hoặc giống con người về ngoại hình, hành vi hoặc nhận thức. Nhiều robot ngày nay được lấy cảm hứng từ thiên nhiên đóng góp vào lĩnh vực robot lấy cảm hứng từ sinh học . Những robot này cũng đã tạo ra một nhánh robot mới hơn: robot mềm .

xu huong tu dong hoa cong nghiep

Từ rất lâu , đã có rất nhiều các thiết bị tự động có thể định cấu hình của người dùng và thậm chí là các ô tô tự động giống con người và các loài động vật khác, được thiết kế chủ yếu để giải trí. Khi kỹ thuật cơ khí phát triển qua thời đại công nghiệp , đã xuất hiện nhiều ứng dụng thực tế hơn như máy móc tự động, điều khiển từ xa và điều khiển từ xa không dây .

Thuật ngữ này xuất phát từ một gốc Slavic, robot- , với các ý nghĩa liên quan đến lao động. Từ ‘robot’ lần đầu tiên được sử dụng để biểu thị một hình người hư cấu trong vở kịch tiếng Séc năm 1920 RUR (Rossumovi Univerzální Roboti – Rossum’s Universal Roboti) của Karel Čapek , mặc dù anh trai của Karel là Josef Čapek mới là người phát minh ra từ này. Điện tử phát triển thành động lực của sự phát triển với sự ra đời của robot tự động điện tử đầu tiên được tạo ra bởi William Grey Walter ở Bristol, Anh vào năm 1948, cũng như máy công cụ Máy tính Điều khiển Số (CNC) trong cuối những năm 1940 bởiJohn T. Parsons và Frank L. Stulen .

Robot kỹ thuật số và có thể lập trình hiện đại đầu tiên được phát minh bởi George Devol vào năm 1954 và sinh ra công ty robot Unimation của ông . Chiếc Unimate đầu tiên được bán cho General Motors vào năm 1961, nơi nó nâng các mảnh kim loại nóng từ máy đúc khuôn tại Nhà máy Inland Fisher Guide ở khu vực West Trenton của Ewing Township, New Jersey.

Robot đã thay thế con người  trong việc thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và nguy hiểm mà con người không muốn làm hoặc không thể làm vì giới hạn kích thước hoặc diễn ra trong môi trường khắc nghiệt như ngoài không gian hoặc dưới đáy biển. Có những lo ngại về việc sử dụng ngày càng nhiều robot và vai trò của chúng trong xã hội. Robot được cho là nguyên nhân dẫn đến tình trạng thất nghiệp công nghệ gia tăng khi chúng thay thế công nhân trong số lượng chức năng ngày càng tăng.

Ứng dụng robot trong sản xuất

Robot có nhiều ứng dụng trong các ngành sản xuất hiện đại. Với mục tiêu thay thế con người trong những công việc lặp đi lặp lại đơn giản và nhàm chán, cho tới các công việc đòi hỏi độ chính xác cao, nguy hiểm và nhiều rủi ro, robot công nghiệp đang ngày càng xuất hiện nhiều hơn trong nhà xưởng và phát huy được vai trò của mình.

Cánh tay robot công nghiệp

Cánh tay robot công nghiệp có lẽ là dòng robot phổ biến nhất trong các nhà xưởng hiện nay, bởi khả năng thay thế con người trong nhiều công việc nặng nhọc và nguy hiểm.

Cánh tay robot 4-5-6 trục phục vụ xếp dỡ hàng hóa lên pallet, đóng gói: robotic packaging systems. Bốc dỡ hàng hóa từ băng tải lên pallet hàng và ngược lại.

Robot hàn điểm, hàn khung xe, hàn cấu kiện máy với yêu cầu đường hàn và vị trí hàn phức tạp.

Robot lắp ráp, đánh bóng, robot sơn được lập trình thông minh cho nhiều model sản phẩm khác nhau.

tu dong hoa voi robot-Automatic-Production-Line

tu dong hoa voi robot-Automatic-Production-Line

Hầu hết các robot này đều thực hiện các công việc một cách tự động theo chương trình đã được cài đặt, lập trình sẵn mà không cần sự tham gia của con người. Các cánh tay robot công nghiệp thường có kích thước lớn cho các yêu cầu cần sức mạnh với tầm với xa. Vùng làm việc được lắp đặt hàng rào bảo vệ xung quanh nhằm tránh xung đột và gây tai nạn lao động, va chạm giữa robot với con người/máy/phương tiện cơ giới/robot khác.

Robot agv-robot tự hành

Xe tự hành AGV được sử dụng nhiều cho kho thông minh với các ứng dụng xuất nhập kho, vận chuyển hàng hóa, logistic trong nhà xưởng. Giải pháp cho nhà kho thông minh giúp tiết kiệm thời gian, nhân công và dễ dàng kiểm soát hàng hóa. Các robot AGV có thể ở dạng xe chui gầm, xe kéo trolley, thùng hàng điều hướng bằng băng dẫn từ, laser hoặc barcode.

robot di dong trong nha kho

robot di dong trong nha kho

Robot cộng tác

Co-bot hay robot cộng tác có độ an toàn cao hơn cánh tay robot công nghiệp, có thể hoạt động cùng lúc với người lao động và hỗ trợ trong các công đoạn lắp ráp, nâng, nhấc, dịch chuyển sản phẩm từ các vị trí trên dây chuyền lắp ráp, sản xuất. Các robot cộng tác dạng này thường là robot đánh bóng, bắn vít, cấp liệu…

robot lap rap linh kien dien tu

Robot gắp vật

Với kích thước nhỏ gọn, nhanh nhẹn và thông minh hơn, robot gắp vật dùng cho ứng dụng pick and place trong dây chuyền phần loại, kiểm tra sản phẩm với các tính năng vision hiện đại, kiểm tra màu sắc, hình dáng, đo kiểm…kết hợp các đầu hút, gắp xử lý sau công đoạn kiểm tra bằng camera. Robot đóng gói hàng hóa-robotic packaging systems.

robot inserting cam chan dien tu

Robot đang ngày càng được thiết kế, lập trình để đa dạng hóa các nhiệm vụ hỗ trợ con người với mục đích nâng cao năng suất, độ chính xác và an toàn hơn cho người sử dụng.

Bài viết liên quan
04-11-2020
Ngành công nghiệp sản xuất ô tô đã ra đời cách đây hơn 130 năm. Theo như lịch sử của ngành công nghiệp ô tô, Mỹ đã từng thống trị thị trường ô tô trên toàn thế. Tuy nhiên, sau khi chiến tranh thế giới thứ hai kết thúc vào năm 1945, ngành công nghiệp ô tô của các quốc gia công nghệ tiên tiến như Nhật Bản và các quốc gia ở châu Âu đã đạt được những thành tựu nhất định và phát triển rực rỡ như ngày nay. Kể từ khi chiếc ô tô chạy xăng đầu tiên được sản xuất. Công nghệ sản xuất ô tô đã thay đổi rất nhiều theo thời gian xuất phát từ nhu cầu ngày càng cao về tính an toàn và tiện nghi của loại phương tiện này cũng như sự cạnh tranh thị trường ngày càng khốc liệt giữa các hãng sản xuất ô tô trên thế giới. Để đạt được những thành tựu đó, sự tham gia của máy tự động đặc biệt là vai trò của robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất, lắp ráp, kiểm tra luôn được chú trọng và đặt lên hàng đầu…
14-05-2021
Robot công nghiệp là một công nghệ tự động hóa đã nhận được sự quan tâm đáng kể từ khoảng năm 1960. Phần này sẽ thảo luận về sự phát triển của robot công nghiệp, thiết kế của phần điều khiển robot và các phương pháp lập trình robot. Các ứng dụng của robot được xem xét bên dưới trong phần Sản xuất ứng dụng tự động hóa và robot . Phát triển robot công nghiệp Robotics dựa trên hai công nghệ liên quan: điều khiển số và điều khiển từ xa. Điều khiển số (NC) là một phương pháp điều khiển trục máy công cụ bằng các con số đã được mã hóa trên băng giấy đục lỗ hoặc các phương tiện khác. Nó được phát triển vào cuối những năm 1940 và đầu những năm 1950. Máy công cụ điều khiển số đầu tiên được trình diễn vào năm 1952 tại Hoa Kỳ tại Viện Công nghệ Massachusetts (MIT). Nghiên cứu tiếp theo tại MIT đã dẫn đến sự phát triển của Ngôn ngữ APT (Công cụ được lập trình tự động) để lập trình máy công cụ. Máy điều khiển từ xa là một máy điều khiển cơ học được điều khiển bởi con người từ một vị trí từ xa. Công việc ban đầu về thiết kế máy…
06-07-2019
“Robot 6 trục” “cánh tay robot 6 trục công nghiệp là những cụm từ có lẽ bạn đã được nghe rất nhiều những năm gần đây. Có khi nào bạn tự hỏi, tại sao nhiều công ty sử dụng cánh tay robot 6 trục vậy? Tại sao không phải là 3, 4, 5 hay 7 trục? Bạn có thể đoán rằng những robot đó phù hợp nhất cho một số ứng dụng và ít hơn cho các ứng dụng khác. Nhưng là cái nào? Trong bài viết này, chúng tôi sẽ giải thích cho bạn khi bạn muốn chọn một cánh tay robot 6 trục cho ứng dụng của mình. Đặc điểm chính của cánh tay robot 6 trục là gì? Một cánh tay robot có 6 trục có thể chạm tới bất kỳ điểm nào trong khu vực của nó, với bất kỳ hướng nào. Điều này làm cho nó tối ưu cho nhiều nhiệm vụ. Ví dụ: bạn có thể: Lấy một công cụ từ dưới cùng (ví dụ: tuốc nơ vít), xoay nó và đặt lại Mở ngăn kéo, lấy một vật và đóng ngăn kéo Viết văn bản trên bàn, trên tường hoặc bất kỳ bề…
06-07-2019
Cánh tay robot công nghiệp là một trong những robot phổ biến nhất trong thế giới sản xuất. Bài viết của chúng tôi sau đây sẽ cho bạn cái nhìn mới về sự kỳ diệu của cánh tay robot. Robot xuất hiện đã thực sự thay đổi cuộc sống của con người nói chung và nền công nghiệp nói riêng. Với hầu hết mọi người, hiểu biết về robot chỉ dừng lại ở hình ảnh: những chú robot với trí thông minh nhân tạo, có thể giao tiếp, giúp đỡ việc nhà, bán hàng trong siêu thị, chăm sóc các cụ già hay trông trẻ… Nhưng họ không để ý đến vai trò đặc biệt quan trọng và sự xuất hiện ngày một nhiều của robot trong những ngành công nghiệp, chế tạo, lắp ráp và sản xuất hiện đại ở khắp các nhà máy, công xưởng trên thế giới. Một trong những robot phổ biến nhất trong thế giới sản xuất là cánh tay robot. Cánh tay robot trong hầu hết các trường hợp được lập trình và sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể, phổ biến nhất cho sản xuất, chế tạo và các ứng…