ねじ転造機用棒材供給システム

特にねじ転造機、および自動機械およびライン全般にブランクを供給する自動ソリューションは、製造の生産性の向上に役立ちます。また、大規模な連続生産におけるコストも削減します。

ねじ転造機用自動棒材供給システムの技術仕様。

ねじ転造機棒材供給システムの構造と動作原理

ねじ転造機用の自動棒材供給システムには次のものが含まれます。

• 製品レベルの入力コンベア アセンブリ
• 搬送クラスタ（クラスタ1、クラスタ2）：旋盤用製品供給クラスタ＋ 自動ロボットを組み合わせた製品ピックアップクラスタ。
• 中間クラスター
• 上部および下部カバークラスター
• 出力クラスター

動作原理

• 投入コンベアにより製品ステップを製品位置決め位置へ移動（製品確認用センサー付）
• シリンダ 1 が上昇して製品を位置決めします (位置決め後に製品を確認するためのセンサーがあります)
• 搬送ロボットのピックアップアームが下降して製品をクランプします（製品がクランプされているかどうかを確認するセンサーがあります）
• 製品を持ち上げて移動し、転造機に落とし込みます
• 搬送ロボットは転造機の加工終了後も待機し、引き続きハンドを下降させて製品をピックアップします。
• 搬送ロボットアームが90度回転し、排出コンベア上の製品落下位置まで移動します。
• その後、搬送ロボットアームが投入コンベアに移動し、製品の受け取りを待ちます
• 排出コンベアでは、各区画に 2 つの製品があり、コンベア上に 2 つの製品が載ると、コンベアはステップごとに移動します。

ねじ転造機用自動棒材供給システムの優れた特長

ねじ転造機用自動ワーク供給システムは、機械へのワーク供給、加工後の製品の取り出し、次工程への搬送までの一連の工程を自動化するために設計されています。コンベヤ、位置決め機構、トランスファーグリッパー、各種センサー、PLC制御システムを組み合わせることで、ねじ転造機の加工サイクルと同期しながら、連続的かつ高精度に運転することができます。

- ねじ転造機用自動ワーク供給システムは、トランスファー機構と自動グリッパーによって、作業者による手作業を自動化します。ワークは投入側コンベヤから位置決め位置まで搬送され、その後、自動グリッパーによって把持され、ねじ転造機の所定位置へ正確に搬送されます。加工が完了すると、製品は自動的に取り出され、排出側コンベヤまたは次工程へ搬送されます。

- 本システムは、加工サイクル間の待ち時間を短縮するように設計されており、サイクルタイムは約13秒／製品を実現します。これにより、ねじ転造機の設備能力をより効率的に活用でき、大量生産ラインにも適しています。

- ワーク供給工程における重要な位置には、各種センサーが組み込まれています。ワークが位置決め位置まで搬送されたことを確認するとともに、グリッパーがワークを正しく把持しているかを確認してから搬送を行います。これにより、ワークの供給不足、把持ミス、位置ずれした状態での機械への投入などを防止します。

- トランスファーロボットは、ねじ転造機の加工サイクルと同期して動作します。ワークを機械へ投入した後、グリッパーは加工完了まで待機し、加工が終了すると自動的に製品を取り出して排出位置まで搬送します。

- システムには、タッチパネルと組み合わせたPLC制御システムを採用しています。オペレーターは、システムの運転状態を画面上で確認できるほか、各種操作や生産中に発生した異常への対応を行うことができます。

- ワークの供給・取り出し工程を自動化することで、特に大量生産における作業者への依存を軽減できます。作業者は、ワークの投入・取り出しを繰り返し行う必要がなくなり、製品検査、設備監視、ライン管理など、より重要な業務に集中することができます。

- ワークの供給、位置決め、把持、取り出しは、あらかじめ設定されたプログラムに従って自動的に実行されます。これにより、手作業によるばらつきを抑え、安定した生産工程を維持するとともに、量産加工ラインにおける製品品質の安定化にも貢献します。

すべての用途に同一の固定構成を使用するのではなく、ワークのサイズ・形状、必要生産量、サイクルタイム、工場内のレイアウトなどに応じて、供給システムを設計・カスタマイズすることが可能です。CNC VINAでは、投入側・排出側コンベヤ、トランスファーロボット、位置決め機構、中間搬送ユニットなどを組み合わせ、お客様ごとの自動化ニーズに対応したシステムを構築します。

本システムは、ねじ転造機へのワーク供給だけでなく、加工後の製品を排出側コンベヤや次の工作機械へ自動搬送することも可能です。これにより、各工程を連続的につなげた自動加工ラインを構築し、工程間で発生する中間作業を最小限に抑えることができます。

CNCVina のねじ転造用途向け自動棒材供給システムの 1 つの設計イメージ

取扱説明書とダンドリー

基本的に、ねじ転造機の棒材供給システムのプロセスと操作およびメンテナンスは、CNC 旋盤の自動棒材供給システムと同様です。

ただし、次の場合には、トラブルシューティング プロセスにさらに注意を払う必要があります。

問題によりEMGを押した後：すべてのEMGを解放し、スイッチをMANUALに切り替えます。 RETURN を押して実行を再度初期化します。

シリンダストロークエラー：エア供給を確認し、シリンダが固着していないか確認してください。ライトシリンダーLS位置を増し締めします。リセットするとエラーがクリアされ、[スタート]を押して実行を続行します。

ロボット過負荷エラー:ロボットがスタックしていないか確認してください。手動で再調整してください。 [リセット] を押してエラーをリセットしてみてください。そうでない場合は、主回路ブレーカーをオフにしてロボットをリセットしてください。初期化して最初から実行し直してください。

エンジン過負荷エラー：エンジンを点検し、過負荷の原因を特定し、対処してください。電源を切り、再度起動してください。

上記の解決策を実行してもエラーが解決しない場合:

+ 機器の配線接続が緩んでいたり、破損していたり、ずれていないか確認してください。

+ そうでない場合は、デバイスがまだ動作するかどうかをもう一度チェックしてください。

– 実行中のマシンに処理できないエラーが発生した場合:

+ 「STOP」ボタンと「RESET」ボタンを、STOP ライトが点灯し、RESET ライトが点滅するまで 2 秒間同時に押し続けて、システムを初期化に戻します。

+ 対処できない場合は、システム全体の電源を切り、再度電源を供給し、最初からやり直す必要があります。

ベトナム CNC & テクノロジー アプリケーション株式会社

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